"진짜 장애인 맞나 묻기도"…KAIST 웨어러블 로봇 또 금메달 작성일 10-28 279 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">연구팀이 개발한 '워크 온 슈트 F1', 아이언맨 대회서 우승</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="8fAssqA8UB"> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="6PDhh9Dx0q" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="미션 통과 후 환호하는 김승환 연구원 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/28/yonhap/20241028101241790gdtx.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="2PLkk0LKu2" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202410/28/yonhap/20241028101241790gdtx.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 미션 통과 후 환호하는 김승환 연구원 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지] </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="PCU99DUl3z" dmcf-ptype="general">(대전=연합뉴스) 박주영 기자 = "함께 해준 친구들 덕분에 해낼 수 있었습니다." </p> <p dmcf-pid="Qhu22wuS77" dmcf-ptype="general">한국과학기술원(KAIST)이 개발한 장애인의 보행을 돕는 웨어러블 로봇 기술이 또다시 세계 정상에 올랐다. </p> <p dmcf-pid="xvq44sqy7u" dmcf-ptype="general">28일 KAIST에 따르면 기계공학과 공경철 교수가 이끄는 KAIST 엑소랩과 무브랩, 엔젤로보틱스 공동 연구팀은 전날 온오프라인으로 생중계된 '제3회 사이배슬론 국제 대회'의 웨어러블(착용형) 로봇 종목에서 자체 개발한 '워크 온 슈트 F1'으로 1위를 차지했다. </p> <p dmcf-pid="yPDhh9Dx7U" dmcf-ptype="general">2020년 제2회 대회에서 '워크 온 슈트 4'로 금메달을 수상한 데 이어 두 번째다. </p> <p dmcf-pid="WQwll2wMUp" dmcf-ptype="general">로봇을 입고 출전한 완전마비 장애인인 김승환 연구원은 "긴장을 많이 했지만, 여기 있는 이들 덕분에 좋은 결과를 낼 수 있었다"며 팀원들에게 공을 돌렸다.</p> <p dmcf-pid="YcH00LHE00" dmcf-ptype="general">2016년 처음 열린 사이배슬론은 로봇 기술로 장애를 극복하자는 취지로 스위스에서 처음 개최된 국제대회로, 일명 사이보그 올림픽이라 불린다. </p> <p dmcf-pid="GkXppoXDu3" dmcf-ptype="general">4년 만에 열린 올해 대회에는 로봇 의수, 로봇 의족, 로봇 휠체어 등 8가지 종목에서 26개국 71개 팀이 참여했다. </p> <p dmcf-pid="HEZUUgZw0F" dmcf-ptype="general">공 교수팀은 올해도 웨어러블 로봇 종목에 참가, 독일·네덜란드·스위스·태국 등 7개 팀과 겨뤘다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="XSzffmzTUt" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="웨어러블 로봇 입고 걷는 김승환 연구원 (대전=연합뉴스) 박주영 기자 = 하반신 완전마비 장애인인 김승환 연구원이 24일 한국과학기술원(KAIST)이 개발한 웨어러블 로봇 '워크 온 슈트 F1'을 입고 보행하고 있다. 2024.10.24 jyoung@yna.co.kr" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/28/yonhap/20241028101241956mbpr.jpg" data-org-width="986" dmcf-mid="V8gDDUg2u9" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202410/28/yonhap/20241028101241956mbpr.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 웨어러블 로봇 입고 걷는 김승환 연구원 (대전=연합뉴스) 박주영 기자 = 하반신 완전마비 장애인인 김승환 연구원이 24일 한국과학기술원(KAIST)이 개발한 웨어러블 로봇 '워크 온 슈트 F1'을 입고 보행하고 있다. 2024.10.24 jyoung@yna.co.kr </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="Zvq44sqyU1" dmcf-ptype="general">웨어러블 로봇 종목은 휠체어나 자전거 등 안정적인 보조 수단을 사용하는 다른 경기와 달리 선수가 로봇을 착용하고 직접 보행해야 해 '아이언맨 대회'로도 불린다. </p> <p dmcf-pid="5TB88OBW35" dmcf-ptype="general">올해 대회는 지난 대회보다 임무 수행 난도가 훨씬 높아져 많은 팀이 출전을 포기하기도 했다. </p> <p dmcf-pid="1yb66IbYpZ" dmcf-ptype="general">기차 객실과 같은 좁은 좌석에 앉았다 일어나기, 계단 난간 잡지 않고 오르내리기는 물론 지팡이 없이 양손을 자유롭게 한 상태에서 걸어야 하는 자율보행 미션까지 추가됐다. </p> <p dmcf-pid="tovZZRva7X" dmcf-ptype="general">공 교수팀은 6분 41초 만에 6개의 미션에 모두 성공했다. 반면 2·3위인 스위스와 태국팀들은 주어진 10분 안에 2개 임무를 수행하는 데 그쳤다. </p> <p dmcf-pid="FgT55eTN7H" dmcf-ptype="general">특히 김 연구원이 지팡이 없이 허리를 굽힌 채 도마 위에서 칼로 물건을 써는 장면에서는 사이배슬론 중계진의 탄성이 흘러나왔다.</p> <p dmcf-pid="3ay11dyjFG" dmcf-ptype="general">공 교수는 "올해 미션 난도가 높아진 이유는 지난 대회 때 우리 팀이 주어진 모든 미션을 너무 빠르게 완수했기 때문"이라며 "실제로 지난 대회에서는 워크 온 슈트 4를 착용한 김병욱 선수에게 진짜 장애인이 맞느냐는 질문까지 나왔다"고 전했다. </p> <p dmcf-pid="0kXppoXDuY" dmcf-ptype="general">연구팀 박정수 주장은 "처음부터 우리 스스로와의 경쟁이라 생각하고 기술적 초격차를 보여주는 것에 집중했는데 좋은 결과까지 나와서 기쁘다"며 "아직 발표하지 않은 워크 온 슈트 F1의 다양한 기능을 계속 공개할 예정"이라고 덧붙였다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="pEZUUgZw0W" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="연구팀 단체사진 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/28/yonhap/20241028101242080ixco.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="fZu22wuSFK" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202410/28/yonhap/20241028101242080ixco.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 연구팀 단체사진 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지] </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="UD5uua5rzy" dmcf-ptype="general">워크 온 슈트 F1은 연구팀이 2년여간 연구 끝에 개발한 하반신 마비 장애인용 웨어러블 로봇이다. 척수손상의 정도가 완전 마비 등급(ASIA-A) 수준을 대상으로 한다. </p> <p dmcf-pid="ukXppoXDFT" dmcf-ptype="general">연구팀은 2016년 워크 온 슈트 1 버전 개발 이후 2020년 4 버전을 통해 보행 속도를 비장애인 수준인 시속 3.2㎞까지 달성했다. </p> <p dmcf-pid="7EZUUgZwuv" dmcf-ptype="general">이번에 개발한 F1 버전은 모터의 출력과 균형 유지 기능을 강화한 것은 물론 다른 웨어러블 로봇과 달리 휠체어에서 내리지 않고도 타인의 도움 없이 로봇을 착용할 수 있도록 전면(前面) 착용 방식으로 설계됐다. </p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="zD5uua5r3S" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="워크 온 슈트 F1 주요 제원 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/28/yonhap/20241028101242344ducn.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="4KkIIbkPFb" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202410/28/yonhap/20241028101242344ducn.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 워크 온 슈트 F1 주요 제원 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지] </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="qO0bbk0C0l" dmcf-ptype="general">jyoung@yna.co.kr</p> <p dmcf-pid="bCU99DUlFC" dmcf-ptype="general">▶제보는 카톡 okjebo</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 연합뉴스. 무단전재 -재배포, AI 학습 및 활용 금지</p> 관련자료 이전 LG유플러스, GS건설과 국토부 주관 UAM 1단계 실증사업 마쳐 10-28 다음 美·英 소비자 매체 사로잡은 삼성 무선 청소기…"올해 최고 제품" 10-28 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
