KAIST의 4족 보행로봇 '라이보' 마라톤 풀코스 완주 도전 작성일 11-15 162 목록 <strong style="display:block;overflow:hidden;position:relative;margin:33px 20px 10px 3px;padding-left:11px;font-weight:bold;border-left: 2px solid #141414;">"한 번 충전으로 43㎞ 연속보행…실용화 가능성 검증"</strong><br><br><span class="end_photo_org"><img src="https://imgnews.pstatic.net/image/001/2024/11/15/AKR20241115042300063_01_i_P4_20241115094017671.jpg" alt="" /><em class="img_desc">4족 보행로봇 '라이보2'<br>[KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]</em></span><br><br>(대전=연합뉴스) 박주영 기자 = 한국과학기술원(KAIST)이 개발한 4족 보행로봇이 마라톤 완주에 도전한다.<br><br> KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 '라이보2'가 17일 오전 9시 경북 상주시의 상주시민운동장에서 열리는 '2024 상주곶감마라톤 풀코스(42.195㎞)'를 뛴다고 15일 밝혔다. <br><br> 4족 보행로봇은 모래, 얼음, 산악 등 다양한 지형에서 보행할 수 있어 감시·정찰 등 업무가 가능하지만, 바퀴 주행로봇 대비 주행 거리와 운용 시간이 짧다는 한계가 있다.<br><br> 보행로봇은 몸통 무게를 지탱하기 위해 에너지를 사용해야 하고 불연속적인 지면을 접촉하는 과정에서 에너지를 잃기 때문이다. <br><br> 연구팀은 지난해 다양한 시뮬레이션을 적용한 환경에서 학습시켜 사전 정보 없이도 지반 종류에 따라 스스로 적응해 적은 힘 손실로도 효율적으로 보행할 수 있는 보행로봇 '라이보'를 개발했다. <br><br> 이후 1년여 실제 야외 환경에서의 보행 데이터를 수집·분석한 뒤 보행 손실 모델을 수립, 다시 시뮬레이션에 반영하는 방식으로 보행 효율을 단계적으로 끌어올렸다. <br><br> 이번에 개발한 라이보2 버전은 한 번 충전으로 43㎞ 연속보행이 가능하다. 기존 라이보 최장 주행거리(20㎞)의 두 배를 넘는다. <br><br> 연구팀은 교내 대운동장에서 저장된 GPS 경로를 따라 보행하는 방식으로 4시간 40분에 걸쳐 완주하는 데 성공했다. 이번 마라톤을 통해 실제 도심 환경에서 보행 성능을 입증할 계획이다. <br><br> 이번 마라톤 도전은 두 번째다. <br><br><span class="end_photo_org"><img src="https://imgnews.pstatic.net/image/001/2024/11/15/AKR20241115042300063_02_i_P4_20241115094017675.jpg" alt="" /><em class="img_desc">금산인삼축제 마라톤대회에 출전한 라이보2 <br>[KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]</em></span><br><br>지난 9월 '금산인삼축제 마라톤대회'에서 첫 도전을 했으나 37㎞ 지점에서 배터리 방전으로 완주에 실패했다. <br><br> 실제 마라톤 코스에서 다른 주자들과 어울려 달리다 보니 일정한 속도를 유지하지 못하고 잦은 가감속이 발생한 점이 원인으로 지목됐다. <br><br> 이에 컴퓨터에서 수행하던 관절 강성 제어를 모터 구동기에 직접 구현해 제어 효율을 높이고 배터리 용량을 높이는 기술을 보완했다.<br><br> 이충인 박사과정(공동 제1 저자)은 "기존 보행로봇의 주행거리 성능은 실험실 내 통제된 환경에서 측정되거나 이론상 수치에 그쳤다"며 "실제 도심 환경에서 사람들과 함께 달리며 기록을 측정함으로써 4족 보행로봇의 실용화 가능성을 검증하는 첫 시도가 될 것"이라고 말했다.<br><br><span class="end_photo_org"><img src="https://imgnews.pstatic.net/image/001/2024/11/15/AKR20241115042300063_03_i_P4_20241115094017682.jpg" alt="" /><em class="img_desc">금산인삼축제 마라톤 참여한 KAIST 연구팀과 라이보2<br>[KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]</em></span><br><br> jyoung@yna.co.kr<br><br> 관련자료 이전 '정년이' 김태리, 꿈 향해 달려가는 이들을 위한 지침서 11-15 다음 2010년 월드컵 골든볼 포를란, 남자프로테니스 챌린저 대회 출전 11-15 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
