KAIST의 4족 보행로봇 '라이보' 마라톤 풀코스 완주 도전 작성일 11-15 143 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">"한 번 충전으로 43㎞ 연속보행…실용화 가능성 검증"</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="WKxxpGkPFW"> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="Y1qqyme7Uy" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="4족 보행로봇 '라이보2' [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/yonhap/20241115094115421sqrb.jpg" data-org-width="643" dmcf-mid="QaNNfuSgUH" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/yonhap/20241115094115421sqrb.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 4족 보행로봇 '라이보2' [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지] </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="G3KKGIiB0T" dmcf-ptype="general">(대전=연합뉴스) 박주영 기자 = 한국과학기술원(KAIST)이 개발한 4족 보행로봇이 마라톤 완주에 도전한다.</p> <p dmcf-pid="H099HCnbpv" dmcf-ptype="general">KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 '라이보2'가 17일 오전 9시 경북 상주시의 상주시민운동장에서 열리는 '2024 상주곶감마라톤 풀코스(42.195㎞)'를 뛴다고 15일 밝혔다. </p> <p dmcf-pid="Xp22XhLKFS" dmcf-ptype="general">4족 보행로봇은 모래, 얼음, 산악 등 다양한 지형에서 보행할 수 있어 감시·정찰 등 업무가 가능하지만, 바퀴 주행로봇 대비 주행 거리와 운용 시간이 짧다는 한계가 있다.</p> <p dmcf-pid="ZDSSgxphFl" dmcf-ptype="general">보행로봇은 몸통 무게를 지탱하기 위해 에너지를 사용해야 하고 불연속적인 지면을 접촉하는 과정에서 에너지를 잃기 때문이다. </p> <p dmcf-pid="5wvvaMUlUh" dmcf-ptype="general">연구팀은 지난해 다양한 시뮬레이션을 적용한 환경에서 학습시켜 사전 정보 없이도 지반 종류에 따라 스스로 적응해 적은 힘 손실로도 효율적으로 보행할 수 있는 보행로봇 '라이보'를 개발했다. </p> <p dmcf-pid="1rTTNRuSzC" dmcf-ptype="general">이후 1년여 실제 야외 환경에서의 보행 데이터를 수집·분석한 뒤 보행 손실 모델을 수립, 다시 시뮬레이션에 반영하는 방식으로 보행 효율을 단계적으로 끌어올렸다. </p> <p dmcf-pid="thXXDLKG3I" dmcf-ptype="general">이번에 개발한 라이보2 버전은 한 번 충전으로 43㎞ 연속보행이 가능하다. 기존 라이보 최장 주행거리(20㎞)의 두 배를 넘는다. </p> <p dmcf-pid="FlZZwo9H0O" dmcf-ptype="general">연구팀은 교내 대운동장에서 저장된 GPS 경로를 따라 보행하는 방식으로 4시간 40분에 걸쳐 완주하는 데 성공했다. 이번 마라톤을 통해 실제 도심 환경에서 보행 성능을 입증할 계획이다. </p> <p dmcf-pid="3S55rg2X0s" dmcf-ptype="general">이번 마라톤 도전은 두 번째다. </p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="0xgg2phL3m" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="금산인삼축제 마라톤대회에 출전한 라이보2 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/yonhap/20241115094115688yjiv.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="xb00Cc6F7G" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/yonhap/20241115094115688yjiv.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 금산인삼축제 마라톤대회에 출전한 라이보2 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지] </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="pMaaVUlozr" dmcf-ptype="general">지난 9월 '금산인삼축제 마라톤대회'에서 첫 도전을 했으나 37㎞ 지점에서 배터리 방전으로 완주에 실패했다. </p> <p dmcf-pid="URNNfuSg7w" dmcf-ptype="general">실제 마라톤 코스에서 다른 주자들과 어울려 달리다 보니 일정한 속도를 유지하지 못하고 잦은 가감속이 발생한 점이 원인으로 지목됐다. </p> <p dmcf-pid="uJcc6qyj7D" dmcf-ptype="general">이에 컴퓨터에서 수행하던 관절 강성 제어를 모터 구동기에 직접 구현해 제어 효율을 높이고 배터리 용량을 높이는 기술을 보완했다.</p> <p dmcf-pid="7ikkPBWA0E" dmcf-ptype="general">이충인 박사과정(공동 제1 저자)은 "기존 보행로봇의 주행거리 성능은 실험실 내 통제된 환경에서 측정되거나 이론상 수치에 그쳤다"며 "실제 도심 환경에서 사람들과 함께 달리며 기록을 측정함으로써 4족 보행로봇의 실용화 가능성을 검증하는 첫 시도가 될 것"이라고 말했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="znEEQbYcUk" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="금산인삼축제 마라톤 참여한 KAIST 연구팀과 라이보2 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/yonhap/20241115094115908eitg.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="ySRRuXDxFY" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/yonhap/20241115094115908eitg.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 금산인삼축제 마라톤 참여한 KAIST 연구팀과 라이보2 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지] </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="qhXXDLKG7c" dmcf-ptype="general">jyoung@yna.co.kr</p> <p dmcf-pid="bS55rg2XFj" dmcf-ptype="general">▶제보는 카톡 okjebo</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 연합뉴스. 무단전재 -재배포, AI 학습 및 활용 금지</p> 관련자료 이전 LGU+, 네트워크 우수 협력사에 감사패 전달 11-15 다음 '딤섬여왕', '철가방요리사' 뜬다... 배민, 2024 외식업 콘퍼런스 다음달 개최 11-15 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
