KAIST 4족 보행 로봇 라이보, 마라톤 풀코스 '도전' 작성일 11-15 146 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="1fw8gxphP0"> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="tD0rGIiBQ3" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="KAIST 연구진이 개발한 라이보 2가 마라톤 주행을 하고 있다." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/etimesi/20241115101507386bucu.jpg" data-org-width="467" dmcf-mid="xqtEyme74K" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/etimesi/20241115101507386bucu.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> KAIST 연구진이 개발한 라이보 2가 마라톤 주행을 하고 있다. </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="Fj5cvwMU8F" dmcf-ptype="general">모래사장 같은 험지에서도 민첩하게 보행하는 한국과학기술원(KAIST·총장 이광형) 4족 보행 로봇 '라이보'가 이번에는 세계 최초로 마라톤 풀코스 완주에 도전한다.</p> <p dmcf-pid="3eSJwo9HPt" dmcf-ptype="general">KAIST는 황보제민 기계공학과 교수팀이 새롭게 개발한 사족보행 로봇 '라이보 2'가 17일 오전 9시 상주시민운동장에서 열리는 2024 상주곶감마라톤 풀코스(42.195㎞) 완주에 도전한다고 15일 밝혔다.</p> <p dmcf-pid="0W4Gz5rR81" dmcf-ptype="general">기존 사족보행 로봇 최장 주행거리가 20㎞에 그쳤던 것에 비하면 두 배가 넘는 거리다.</p> <p dmcf-pid="pbA9J41m65" dmcf-ptype="general">연구진은 1회 충전으로 43㎞ 연속 보행이 가능한 로봇을 개발, 교내 대운동장에서 저장된 GPS 경로를 따라 보행하는 식으로 4시간 40분에 걸쳐 완주에 성공했다. 나아가 연구팀은 이번 마라톤 참여로 실제 도심 환경 속에서 보행 성능을 입증할 예정이다.</p> <p dmcf-pid="Ufw8gxph6Z" dmcf-ptype="general">그동안 보행 로봇 주행거리는 대부분 실험실 내 통제된 환경에서 측정되거나 이론상 수치에 그쳐왔다. 이번 도전은 특히 실제 도심 환경에서 일반인과 함께 달리며 기록을 측정한다는 점에서 의미가 크다. 사족보행 로봇 실용화 가능성을 실환경에서 검증하는 첫 시도다.</p> <p dmcf-pid="uiyLsNf56X" dmcf-ptype="general">사족보행 로봇은 얼음, 모래, 산악 지형 등 험지에서도 안정적인 보행이 가능하다는 장점이 있지만, 짧은 주행거리와 운용 시간이 한계로 지적돼 왔다.</p> <p dmcf-pid="7UL7QbYc6H" dmcf-ptype="general">연구팀은 이런 한계를 극복하기 위해 로봇 구동기부터 기계적 메커니즘까지 모든 것을 자체 설계했다. 특히 자체 개발한 동역학 시뮬레이터 '라이심(Raisim)'으로 강화학습 기반 효율적인 보행 제어 기술을 구현했다.<br></p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="zqNbeVZwxG" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="라이보 2의 교내 대운동장 43㎞ 주행(1회 충전) 데이터." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/etimesi/20241115101509846zpey.png" data-org-width="643" dmcf-mid="51WoOj418p" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/etimesi/20241115101509846zpey.png" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 라이보 2의 교내 대운동장 43㎞ 주행(1회 충전) 데이터. </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="qkFDWsdzPY" dmcf-ptype="general">연구팀은 또 실제 야외 환경에서의 보행 데이터를 수집·분석해 보행 손실 모델을 수립하고, 이를 시뮬레이션에 반영하는 식으로 1년여 간 보행 효율을 단계적으로 끌어올렸다.</p> <p dmcf-pid="BW4Gz5rRQW" dmcf-ptype="general">이번이 두 번째 도전이다. 지난 9월 '금산인삼축제 마라톤대회'에서 첫 도전을 했으나 37㎞ 지점에서 배터리 방전으로 완주에 실패했다.</p> <p dmcf-pid="brUsXhLKPy" dmcf-ptype="general">연구진은 실제 마라톤 코스에서 다른 주자들과 어울려 달리다 보니 일정 속도를 유지하지 못하고 잦은 가감속이 발생한 것을 원인으로 분석했다.</p> <p dmcf-pid="KCBlFyj4xT" dmcf-ptype="general">이후 기술 보완에 주력, PC에서 수행하던 관절 강성 제어를 모터 구동기에 직접 구현해 제어 효율을 높였고 내부 구조를 개선해 배터리 용량도 33% 늘렸다. 이런 개선으로 직선 구간 기준 최대 67㎞ 주행이 가능해졌다.</p> <p dmcf-pid="9lKv0Yc6Qv" dmcf-ptype="general">이충인 공동 제1 저자(박사과정)는 “보행 손실을 기구, 전장, 보행 방법 측면에서 종합적으로 분석할 수 있었던 것이 보행 효율을 개선하는데 주요하게 작용했다”며 “이번 연구 성과는 사족보행 로봇의 운용 범위를 도시 범위로 확대하는데 중요한 기점이 될 것”이라고 설명했다.</p> <p dmcf-pid="2RldDLKGPS" dmcf-ptype="general">한편 이번 연구는 삼성전자 미래기술 육성센터와 라이온 로보틱스 지원을 받아 수행됐다.</p> <p dmcf-pid="VnWoOj41xl" dmcf-ptype="general">김영준 기자 kyj85@etnews.com</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 전자신문. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 "月 보험료만 700만원" '보험 중독' 김승수, 보험 설계사로 변신 (미우새) 11-15 다음 [지스타2024]MMORPG 판도 바꿀 언더독? 논타겟팅 액션과 탐험 내세운 ‘아키텍트’ 11-15 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
