4족보행로봇 '라이보2', 세계 최초 마라톤 풀코스 완주 작성일 11-17 148 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">17일 상주 곶감 마라톤 대회 참가…4시간 19분 52초 걸려</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="yRMrGUlopL"> <p dmcf-pid="WV2aCXDx7n" dmcf-ptype="general">(지디넷코리아=박희범 기자)<span>국내에서 제작한 4족보행로봇 '라이보2'가 마라톤 대회에 출전, 풀코스를 </span><span>4시간 19분 52초만에 완주했다. 세계 최초 기록이다.</span></p> <p dmcf-pid="YZXVnDxpui" dmcf-ptype="general">KAIST는 황보제민 기계공학과 교수가 창업한 (주)라이온로보틱스의 '라이보2'가 17일 상주에서 개최된 제22회 상주 곶감 마라톤 대회 풀코스 42.195㎞를 완주했다고 밝혔다.</p> <p dmcf-pid="GOsFVdzTUJ" dmcf-ptype="general"><span>'라이보2'는 황보 교수가 자체 개발한 ‘라이심(Raisim)’ 시뮬레이션 환경에서 경사, 계단, 빙판길 등을 훈련했다.</span></p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="H3FPNOJqzd" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="17일 상주마라톤 풀코스를 완주한 (주)라이온로보틱스의 '라이보2'. (사진=KAIST)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/17/ZDNetKorea/20241117194249289mlor.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="PsVNhZwM7a" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/17/ZDNetKorea/20241117194249289mlor.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 17일 상주마라톤 풀코스를 완주한 (주)라이온로보틱스의 '라이보2'. (사진=KAIST) </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="XXH2iEQ0Fe" dmcf-ptype="general"><span>이 로봇에는 안정적인 보행을 위해 강화학습 알고리즘을 적용한 보행 제어기를 새로 장착했다.</span></p> <p dmcf-pid="Zz7dDvaVuR" dmcf-ptype="general">힘 투명성이 높은 관절 메커니즘을 통해 내리막길에서 에너지를 높은 효율로 충전, 급격한 언덕을 오르는 데 사용한 에너지 일부는 새로 저장했다.</p> <p dmcf-pid="5P6kTFOJUM" dmcf-ptype="general">이충인 박사과정 연구원(공동 제1저자)은 "라이보2의 무게는 42㎏, 높이는 500㎜, 폭은 570㎜, 길이는 960㎜의 4족 보행로봇"이라며 "시속 10㎞ 정도의 속도로 달렸다"고 설명했다.</p> <p dmcf-pid="1XH2iEQ0px" dmcf-ptype="general">이 연구원은 로봇 제작의 어려운 점에 대해 외부 통신 장애 문제를 해결하는 것을 꼽았다.</p> <p dmcf-pid="tFt6asdz3Q" dmcf-ptype="general">이 연구원은 "발의 충격을 배터리 에너지로 흡수하는데 가장 중점을 뒀다"며 "내리막에서는 에너지 저장을 위해 인공지능 기술이나 구동기 기술을 적용했다"고 말했다.</p> <p dmcf-pid="FiJI5qyjpP" dmcf-ptype="general">'라이보2'는 현재 시판 중이다. 용도는 순찰 및 정찰, 배달도 가능하다.</p> <p dmcf-pid="3oLlFKGku6" dmcf-ptype="general">이충인 연구원은 "향후 산악, 재난환경에서도 세계 최고 보행 성능을 달성하는 로봇 개발을 계속해 나갈 것"이라고 말했다.</p> <p dmcf-pid="0CI04iBWU8" dmcf-ptype="general">한편, 이번 연구는 삼성전자 미래기술육성센터와 ㈜라이온로보틱스의 지원으로 수행됐다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="pXH2iEQ0u4" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="4족 보행로봇 '라이보2'와 KAIST 연구진.(왼쪽부터 이충인, 염동훈 , 박정수 박사과정생)(사진=KAIST)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/17/ZDNetKorea/20241117194250600tkhd.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="QgPEy3IiFg" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/17/ZDNetKorea/20241117194250600tkhd.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 4족 보행로봇 '라이보2'와 KAIST 연구진.(왼쪽부터 이충인, 염동훈 , 박정수 박사과정생)(사진=KAIST) </figcaption> </figure> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="UAjWu41m3f" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="17일 라이보2 연구진들이 라이보 마라톤 풀코스 완주후 기념촬영했다.(사진=KAIST)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/17/ZDNetKorea/20241117194251885nwcm.jpg" data-org-width="639" dmcf-mid="xUaTpVZw0o" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/17/ZDNetKorea/20241117194251885nwcm.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 17일 라이보2 연구진들이 라이보 마라톤 풀코스 완주후 기념촬영했다.(사진=KAIST) </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="uwDZbxphpV" dmcf-ptype="general">박희범 기자(hbpark@zdnet.co.kr)</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 지디넷코리아. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 'K팝 해외 아티스트상' JO1 "기쁘고 행복… 영광" [2024 KGMA] 11-17 다음 너무 많이 먹는다 싶더니…“9억 빚도 갚아줬다” 결국 밝혀진 엄청난 수입 11-17 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
