KAIST, 세계 최대 ‘자율드론 챔피언쉽’ 3위 쾌거 작성일 04-18 123 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">- 전기및전자공학부 심현철 교수 연구팀</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="8OG24BVZ1E"> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="450d7142e84da8dbfc6d12d9dd64a553f25828f87644da520c7d5a1721a7d053" dmcf-pid="6IHV8bf55k" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="KAIST가 개발한 레이싱 드론.[KAIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202504/18/ned/20250418082342043wpbb.png" data-org-width="579" dmcf-mid="fo3xe8MUGw" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202504/18/ned/20250418082342043wpbb.png" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> KAIST가 개발한 레이싱 드론.[KAIST 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="8d94fb124e86dbd66ad94b76dff7266b1eaaa644b2ebbfb645195f2b95cbfe85" dmcf-pid="PCXf6K41Xc" dmcf-ptype="general">[헤럴드경제=구본혁 기자] KAIST는 전기및전자공학부 심현철 교수 연구팀이 지난 12일 열린 아부다비 자율 레이싱 대회(A2RL)의 드론 챔피언쉽 리그에서 세계 3위를 차지했다고 18일 밝혔다.</p> <p contents-hash="081f937b012f765dcce45dca524bbaa48d0b2c3ac1b2aa184ac9bd90607a3205" dmcf-pid="QhZ4P98tGA" dmcf-ptype="general">이번 대회에서는 지난해 가을 예선을 통해 선발된 14개 팀들이 참가해 실력을 겨뤘다. 참가팀들은 ▷최단 비행시간 경연(AI Grand Challenge) ▷4대 동시 자율비행 ▷양쪽에서 마주 보면서 고속으로 비행하는 드래그 레이싱 ▷AI 대 인간 조정사 대결 등 총 4개 부문에서 경합을 펼쳤다.</p> <p contents-hash="3982fa1f2dafede96f3889c9aa76fe18b81e0abab5454fa84fd2e57e86f599d8" dmcf-pid="xl58Q26FZj" dmcf-ptype="general">그 중 8개 팀이 최단 비행시간 경연 준결승에 진출했고, 이 중 KAIST는 네덜란드 델프트공대, UAE 기술혁신연구소, 체코 공과대학와 함께 결승에 올랐다.</p> <p contents-hash="6da64356794a768bc674b300c9c84b46d5a9b28a4cb1043bb49bc12dbf86c75b" dmcf-pid="yPovWCTNGN" dmcf-ptype="general">결승에서는 델프트 공대가 1위, UAE 기술혁신연구소가 2위, KAIST는 종합 3위를 차지했다.</p> <p contents-hash="4825498422e9d78c96b3802776531e0bfce15a96d1b0215bc034698fa0674b0c" dmcf-pid="WQgTYhyjta" dmcf-ptype="general">또한 심현철 교수팀은 세계 최초로 개최된 자율비행 드론의 동시 자율비행에서 2위를, 양쪽에서 동시에 마주 보며 출발하는 드래그 레이싱(drag racing)에서도 2위를 차지하며 뛰어난 성과를 거뒀다.</p> <p contents-hash="d5680ef2fe217fd26b3fb4ae249996845daf6533e4c6ae44d510375f6e4b7fc5" dmcf-pid="YxayGlWAGg" dmcf-ptype="general">심 교수팀은 팀장인 한동훈 박사과정을 비롯해 마울라나 아자리 박사과정, 유제인 석사과정, 박성준 석사과정 등 총 4명으로 구성, 자체 개발한 영상기반 측위 기술과 고기동 비행 제어 기술을 바탕으로 우수한 기량을 선보여 총 10만 5천달러의 상금을 거머줬다.</p> <p contents-hash="c4f94e16641734ad9cbaad52cf5d834e775424f2887cadeaee5517f4ca24a22f" dmcf-pid="GMNWHSYcto" dmcf-ptype="general">이번 대회는 외부 카메라나 라이다(LiDAR) 없이 단안 카메라만을 활용하여 자율 비행 드론에 적용한 최초의 국제 대회로, 총 12개의 게이트가 설치된 실내 경연장에서 진행됐다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="ff719e91f478888755f32cde5c76df574aa4fcad5abd73a167df06b30a4102a1" dmcf-pid="HRjYXvGk1L" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="드론 챔피언쉽에서 3위를 차지한 KAIST팀. 박성준(왼쪽부터) 석사과정, 한동훈 박사과정,마울라나 아자리 박사과정,유제인 석사과정.[KAIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202504/18/ned/20250418082342413hess.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="4QQwscrR1D" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202504/18/ned/20250418082342413hess.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 드론 챔피언쉽에서 3위를 차지한 KAIST팀. 박성준(왼쪽부터) 석사과정, 한동훈 박사과정,마울라나 아자리 박사과정,유제인 석사과정.[KAIST 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="54b8b3a6b3954d73f1c80ac8f40009bec8f5b02a50ea24cccbbe39be88948fee" dmcf-pid="XeAGZTHEtn" dmcf-ptype="general">심현철 교수는 “코로나로 인한 대회 중단과 연구팀 재편 등 연구 공백과 고속 비행을 제대로 실험할 환경을 구하기 어려운 여건 속에서도, 독자적인 측위 및 제어 기술을 완성해 결국 세계 유수의 연구팀들을 제치고 값진 성과를 거둘 수 있었다”고 밝혔다.</p> <p contents-hash="ea2f4fcdc56e185a62d42cac6490b92edcaf726d677a9d477b7d8ebb851aa5f4" dmcf-pid="ZdcH5yXDZi" dmcf-ptype="general">이어 “이번 결과에 만족하지 않고, 더욱더 경쟁력 있는 연구 역량 및 환경을 갖출 수 있다면 앞으로 열릴 국제 대회에서는 압도적인 기술력으로 세계 최고 수준의 성과를 만들어내겠다”고 각오를 전했다.</p> <p contents-hash="e1857050144b513df4f946511424bd0443e4b3cda4b5ffaacee50e08f546525b" dmcf-pid="5JkX1WZw5J" dmcf-ptype="general">한편 심 교수는 2016년 세계적인 로봇 학회 IROS에서 세계 최초로 자율드론 레이싱을 개최한 자율 드론 레이싱 분야의 선구자이며, 같은 대회에서 2016년, 2018년 각각 우승 및 준우승을 차지했다.</p> <p contents-hash="0818b3884f251fb7cdec0952257a8b6ca945f47145c507c6f809f2babfcc7ffa" dmcf-pid="1iEZtY5r5d" dmcf-ptype="general">또한 2019년 미국 록히드 마틴이 주최한 AlphaPilot 자율 드론 AI 경진대회에서는 3위, 2019년, 2020년 과기정통부가 개최한 AI 그랜드 챌린지 드론 실내비행 부분에서 2회 연속 우승을 거두며 총 24억원의 후속 연구비를 지원받는 등 꾸준히 우수한 성과를 거뒀다.</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 헤럴드경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 "저희 옷 입어주세요"…200만원 의상 협찬받은 '뜻밖의 주인공' 04-18 다음 김숙♥구본승, 진도 너무 빠른 거 아니야?…미래 계획까지 세웠다('사당귀') 04-18 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
