잠자리 닮은 로봇이 폴짝…美 MIT, 곤충 크기 초소형 로봇 개발 작성일 04-25 156 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">스프링 다리로 접지 탄성 얻고 날개로 방향·균형 조절<br>붕괴 건물 비좁은 곳까지 들어가 생존자 탐지 등 활용<br>국내서도 의료·과학·국방 활용 초소형 로봇 연구 박차</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="YsDQEEvaIS"> <p contents-hash="998909050f73d5e0b951c37924426da0edff38fba606bb92d167d82e42ff6c0a" dmcf-pid="GOwxDDTNEl" dmcf-ptype="general"> [이데일리 김범준 기자] 미국 매사추세츠 공과대학(MIT)이 곤충 크기의 초소형 로봇을 개발하고 상용화에 나선다. 국내에서도 의료와 국방 등 다양한 분야에 초소형 로봇을 활용하기 위한 연구·개발(R&D)이 한창이다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="21acc0ff80123df0bd6556f19e36f576b474607e9447a0580ad313e3682ad115" dmcf-pid="HIrMwwyjOh" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="미국 매사추세츠 공과대학(MIT) 연구진이 개발한 곤충 모양의 초소형 점프 로봇.(사진=MIT News)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202504/25/Edaily/20250425180900902ckzt.jpg" data-org-width="570" dmcf-mid="x3RgSStsIy" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202504/25/Edaily/20250425180900902ckzt.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 미국 매사추세츠 공과대학(MIT) 연구진이 개발한 곤충 모양의 초소형 점프 로봇.(사진=MIT News) </figcaption> </figure> <div contents-hash="7e83a59b05fa86e1c7f1d8a4e8a532e21ce65b23a90ee1f395f50a6f11234f63" dmcf-pid="XCmRrrWArC" dmcf-ptype="general"> 25일 MIT 소식지에 따르면 MIT 연구진은 적은 에너지를 사용하면서도 높은 장애물이나 경사로 혹은 고르지 않은 표면을 뛰어넘을 수 있는 곤충 모양 점프 로봇을 이달 새롭게 선보였다. 이 로봇은 초당 약 30㎝ 측면 속도로 본체보다 4배 높은 약 20㎝를 공중으로 뛰어오를 수 있고, 기존 드론 등 비행 로봇보다 약 60% 적은 에너지를 소비한다. </div> <p contents-hash="f342d6620c5616f7031e244b2228c61d92b4aedfb900e637a6de838e85849619" dmcf-pid="Zptm11bYwI" dmcf-ptype="general">흡사 잠자리 형태를 띤 이 점프 로봇은 성인 엄지손가락보다 작고 페이퍼 클립보다 가볍게 제작됐다. 접지면 반발력을 이용하는 스프링 다리와, 날개 4개로 방향을 제어하는 모듈을 가지고 있다. 지진 후 붕괴된 건물 등에서 생존자를 찾기 위해 기존 로봇이나 드론이 접근할 수 없는 깊숙하고 비좁은 곳까지 들어갈 수 있다.</p> <p contents-hash="7fdfd9398b20c5e1cf18d1f29708a2aa46306a675efab27dc86b33e2e4d48972" dmcf-pid="5UFsttKGrO" dmcf-ptype="general">해당 MIT 연구진은 점프 로봇이 도약을 통해 에너지 효율성 측면에서 많은 이점을 제공할 수 있다고 설명한다. 지면에 떨어진 높이에서 발생하는 위치에너지가 로봇이 낙하하면서 운동에너지로 변환한다.</p> <p contents-hash="e8ce1847fc280a127251a5ca3e58e00833d7dfe7eda5e4a53510810b46cc6708" dmcf-pid="1u3OFF9Hws" dmcf-ptype="general">이 운동에너지가 지면에 닿으면 다시 위치에너지로 변환되고, 상승하면서 다시 운동에너지로 변환된다. 이 과정의 효율성을 극대화하기 위해 로봇에 볼펜 스프링 구조와 유사한 압축 스프링으로 만든 탄성 다리를 장착했다. 로봇이 지면에 닿으면 스프링이 하강 속도를 상승 속도로 변환한다.</p> <p contents-hash="27ec68a4963d05c0626c0932a7e11f3579621cbbc9c1af585cbe657f75dc69d8" dmcf-pid="t70I332Xsm" dmcf-ptype="general">지면과 접촉할 때 손실되는 소량의 에너지를 보상하고 균형을 유지하기 위해 곤충 날개 모양으로 펄럭이는 모듈을 함께 활용한다. 날개는 부드러운 액추에이터(구동기)와 인공 근육으로 이뤄져 지면과의 반복적인 충돌에도 손상 없이 견딜 수 있는 내구성을 갖췄다.</p> <p contents-hash="f4d949ce098bdc715f063166b7276c6e4ae93f8ced125dc457c8101af2080c07" dmcf-pid="FzpC00VZDr" dmcf-ptype="general">로봇이 점프하면 공중을 활공하면서 탄도 궤적을 따라간다. 궤적 정점에서 로봇은 착륙 위치를 추정하고, 목표 착륙 지점을 기준으로 컨트롤러가 다음 점프를 위한 이륙 속도를 계산한다. 공중에 떠 있는 동안 로봇이 날개를 펄럭이며 방향을 조정하고 적절한 각도와 축으로 지면에 닿을 수 있도록 움직이는 구조다.</p> <p contents-hash="2c1c3542ad8ad67e6746d2a0ad6166b1248778f2e01f3b690b373f82ad4ff251" dmcf-pid="3qUhppf5rw" dmcf-ptype="general">연구진은 MIT 소식지를 통해 “곤충 모양 점프 로봇의 곡예비행을 시연하며 민첩성을 입증했고, 공중 드론에 뛰어올라 협동 작업에 유용할 수도 있다”며 “앞으로 로봇이 실험실 밖에서 자율적으로 점프할 수 있도록 배터리와 센서 및 기타 회로를 설치하고 무거운 짐을 운반할 수 있는 기능을 탑재할 계획”이라고 밝혔다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="9953a7da20d1eef8612d6bf4cec30c71e987db1ffe0d016db9b55494670b832a" dmcf-pid="0BulUU41sD" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="국내 연구진이 개발한 초소형 소프트 로봇 그리퍼.(사진=과학기술정보통신부)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202504/25/Edaily/20250425180902231zxin.jpg" data-org-width="569" dmcf-mid="y0zfNNIisT" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202504/25/Edaily/20250425180902231zxin.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 국내 연구진이 개발한 초소형 소프트 로봇 그리퍼.(사진=과학기술정보통신부) </figcaption> </figure> <div contents-hash="24cf516c92b79805202ea95fff857d7d0526ee41cacd83fecf8d12ed34541883" dmcf-pid="pb7Suu8tsE" dmcf-ptype="general"> 국내에서는 과학기술정보통신부에 따르면 2021년 아주대 자연모사연구실 한승용·강대식·고제성 교수 연구팀은 사람 손 모양을 한 초소형 소프트 로봇 그리퍼를 개발했다. 직경 3㎜ 정도의 달팽이 알에 열을 가해 부화시키고 심장 박동수도 측정했다. 아주 얇은 은나노선과 레이저 공정으로 센서의 크기를 줄여 로봇의 크기를 길이 5㎜ 이하로 줄이는 데 성공했다. </div> <p contents-hash="cdc3d78acb366919c8bc808699cbb190f6b2dd0251e785a7d6be0cbe698ed514" dmcf-pid="UUFsttKGmk" dmcf-ptype="general">2022년 조진한 고려대 교수 연구팀과 고제성 아주대 교수 연구팀은 고전도·고신축성 하이드로젤 전극을 제작할 수 있는 기술을 확보해 고성능·저전력 연성 구동기와 초소형 수상 로봇을 개발했다. 하이드로젤은 기능성과 자극 응답성이 우수해 차세대 초소형 로봇 구동기 핵심 재료로 주목받는다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="0a72952849b561d2d4dc2488192cd4a9b81ad7399d95f9174424c2d042ec1409" dmcf-pid="uu3OFF9HEc" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="고려대 안암병원 연구진이 개발한 초소형 로봇 내시경 기기가 암 병변을 제거하는 모습.(사진=고려대학교 안암병원)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202504/25/Edaily/20250425180903520slmr.jpg" data-org-width="478" dmcf-mid="WNqTzzP3wv" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202504/25/Edaily/20250425180903520slmr.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 고려대 안암병원 연구진이 개발한 초소형 로봇 내시경 기기가 암 병변을 제거하는 모습.(사진=고려대학교 안암병원) </figcaption> </figure> <div contents-hash="6d93e60aa62768ef50aee11bc6bce5c167b92189451e3471b2ab5d7f502ddd68" dmcf-pid="770I332XDA" dmcf-ptype="general"> 지난해 고려대 안암병원은 김상현·최혁순·금보라 소화기내과 교수, 고려대 공대, 엔도로보틱스 공동 연구진이 위장관 치료를 위한 초소형 로봇 내시경 기술을 세계 최초로 개발하고 직접 시술하는 데 성공했다. 연구진은 내시경에 탈부착할 수 있는 초소형 로봇을 활용해 위와 대장 병변의 내시경 점막하절제술을 수행한 동물실험 결과, 기존 시술보다 조직을 절개하는 속도가 2배 이상 빠르고 합병증이 적었다고 밝혔다. </div> <p contents-hash="16988a1a77b45d62ae26890d81cc8685c53ccccadf37b6e58efeec4f81a1d9f4" dmcf-pid="zzpC00VZrj" dmcf-ptype="general">이 밖에도 지난해 국방기술진흥연구소는 LIG넥스원, 서울대, 한국전자통신연구원(ETRI), 한국과학기술원(KAIST) 등과 함께 ‘초소형 지상로봇 군집운용 통제기술 무기체계 패키지형 핵심기술 과제’에 착수했다. 개미나 벌 같은 곤충 등 초소형 생체를 모방한 기술을 로봇에 적용해 군집으로 운용하는 것이 사업 목표다.</p> <p contents-hash="ccb091a6d78922766be9be1127c54ad58d888dba8e26633fbf442bc4c6dd14bd" dmcf-pid="qqUhppf5IN" dmcf-ptype="general">김범준 (yolo@edaily.co.kr) </p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 이데일리. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 이공계 대학원생, 월 110만원 받는다…'한국형 스타이펜드' 첫걸음 04-25 다음 "1700억 든다" 초유의 사태…SKT 해킹 사고에 '대혼란' 04-25 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
