뇌 닮은 기계의 눈 '비전 센서'…더 똑똑해졌다 작성일 06-04 93 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">UNIST 등 공동연구팀, 데이터 전송량↓·정확도↑ 비전 센서 개발</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="7xtNVb41aH"> <p contents-hash="40be04099d3cb087033507e3b339ac6f2c8628cdebefad365c6661ac88857016" dmcf-pid="zMFjfK8tgG" dmcf-ptype="general">[아이뉴스24 정종오 기자] 사람 뇌에서 일어나는 신경 전달 원리를 닮아 밝기가 들쭉날쭉한 상황에서도 효율적이고 정확하게 사물의 윤곽 정보를 추출하는 비전 센서가 개발됐다. 자율주행, 드론, 로봇 기술에서 주변 환경을 더 빠르고 정확하게 인식하는 데 도움이 될 전망이다.</p> <p contents-hash="84b602c91e583380cf388b7f9b0f868f66fe9f6a87810db2b0d05f5abadfcbb5" dmcf-pid="qR3A496FoY" dmcf-ptype="general">울산과학기술원(UNIST) 신소재공학과 최문기 교수팀은 한국과학기술연구원(KIST) 최창순 박사팀, 서울대 김대형 교수팀과 공동 연구를 통해 시냅스 모방 로봇 비전 센서를 개발했다고 4일 발표했다.</p> <p contents-hash="2b80bbf39d98869a8fddac2f26bcce9ddbf362a1d4432d31071d4fa4f4519f73" dmcf-pid="Be0c82P3NW" dmcf-ptype="general">비전 센서는 기계의 눈 역할을 하는 부품이다. 센서가 감지한 정보는 뇌의 역할을 하는 프로세서로 전달돼 처리된다. 이때 정보가 여과 없이 전달되면 전송 데이터가 늘어나 처리 속도가 느려지고, 불필요한 정보로 인해 인식 정확도도 떨어질 수 있다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="d9d71281337739ba9defc2288445cc01e26ef17e736adf02bfe2b99ccdc3ce02" dmcf-pid="bcVlLdg2jy" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="도파민-글루타메이트 간 신경 조절 메커니즘을 응용해 빛과 전기 신호의 상호작용으로 작동하는 시냅스 모사 광트랜지스터의 작동 구조. 광 트랜지스터를 배열해 센서를 만들었다. [사진=UNIST]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202506/04/inews24/20250604095415115rnsj.jpg" data-org-width="580" dmcf-mid="uLI81HFOAX" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202506/04/inews24/20250604095415115rnsj.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 도파민-글루타메이트 간 신경 조절 메커니즘을 응용해 빛과 전기 신호의 상호작용으로 작동하는 시냅스 모사 광트랜지스터의 작동 구조. 광 트랜지스터를 배열해 센서를 만들었다. [사진=UNIST] </figcaption> </figure> <p contents-hash="b651d2f3434ebef5f11d9ae3c1d3fc69a76804ecf5e15f4d52185178098ed977" dmcf-pid="KkfSoJaVaT" dmcf-ptype="general">조명이 급격히 바뀌거나 밝고 어두운 영역이 뒤섞인 상황에서는 이러한 문제가 더욱 두드러진다.</p> <p contents-hash="6b086de6f7b5542dc76bfeb4f755d0abdf4136a6ccbd3de371dffa5cfd47dfa0" dmcf-pid="9E4vgiNfAv" dmcf-ptype="general">공동연구팀은 뇌 시냅스에서 일어나는 도파민-글루타메이트 신호 전달 경로를 모방해 윤곽선처럼 명암 대비가 큰 시각 정보만을 골라낼 수 있는 비전 센서를 개발했다. 뇌에서는 도파민이 글루타메이트를 조절하는 방식으로 중요한 정보를 강화하는데, 이 원리를 모방하도록 센서를 설계한 것이다.</p> <p contents-hash="6565c2bc79e258f457d24cc22767263429a3075d18f1479cad0338905b77d210" dmcf-pid="2D8Tanj4gS" dmcf-ptype="general">최문기 교수는 “눈 자체에 뇌의 일부 기능을 부여한 인 센서 컴퓨팅(in-sensor computing) 기술을 적용해 영상 데이터의 밝기와 대비를 스스로 조절하고, 불필요한 정보는 걸러낸다”며 “초당 수십 기가비트에 달하는 영상 데이터를 처리해야 하는 로봇 비전 시스템의 부담을 근본적으로 줄여줄 수 있다”고 설명했다.</p> <p contents-hash="53633a853165df442c8ed6a6fb42e2220515b1775fc3cb821908349dbc2c0bc6" dmcf-pid="Vw6yNLA8gl" dmcf-ptype="general">실제 실험 결과, 이 비전 센서는 영상 데이터 전송량을 기존 대비 약 91.8% 줄이</p> <p contents-hash="c29596aa55fd4761fe0cba602faa004d671f9f1760eb1ac2d421c0337427c312" dmcf-pid="frPWjoc6Nh" dmcf-ptype="general">면서도 객체 인식 시뮬레이션의 정확도는 약 86.7%까지 끌어올릴 수 있는 것으로 확인됐다.</p> <p contents-hash="fd9563dff413f87f71a90ec909daae3e14c3d6f3533ff90041b70d60bdad05e9" dmcf-pid="4mQYAgkPgC" dmcf-ptype="general">이 센서는 게이트 전압에 따라 전류 반응이 바뀌는 광트랜지스터로 이뤄져 있다. 게이트 전압은 뇌의 도파민처럼 반응 강도를 조절하는 역할을 한다. 광트랜지스터에서 나오는 전류는 글루타메이트 신호에 해당하는 자극 전달을 모사한다.</p> <p contents-hash="499917e4d5293c9093130dc51e59bc182220072bc1f313084d152236ae1d8a0a" dmcf-pid="8sxGcaEQoI" dmcf-ptype="general">게이트 전압을 조절하면 빛에 민감해지기 때문에 어두운 환경에서도 또렷하게 윤곽 정보를 감지할 수 있다. 빛의 절대 밝기뿐 아니라 주변과의 밝기 차이에 따라 출력 전류가 달라지도록 설계돼 밝기 변화가 큰 경계면, 즉 윤곽선은 더 강하게 반응하고, 밝기가 일정한 배경은 억제된다.</p> <p contents-hash="cc88177f9ec9bf79027c95a7e900b18286477b75f2ce77f3b0f1dd528740cb8d" dmcf-pid="6OMHkNDxaO" dmcf-ptype="general">최창순 KIST 박사는 “이번 기술은 로봇·자율주행 자동차·드론·IoT 기기 등 다양한 비전 기반 시스템에 폭넓게 적용할 수 있다”며 “데이터 처리 속도와 에너지 효율을 동시에 높일 수 있어, 차세대 인공지능 비전 기술의 핵심 솔루션으로 활용될 수 있을 것”이라고 기대했다.</p> <p contents-hash="9bd4f89863452dc38e4da32d5d317f710dc2bc6e7ed3d9ef40eadef8ef0e143b" dmcf-pid="PIRXEjwMos" dmcf-ptype="general">연구 결과(논문명: In-sensor multilevel image adjustment for high-clarity contour extraction using adjustable synaptic phototransistors)는 사이언스 어드밴시스 (Science Advances)에 5월 2일 온라인에 실렸다.</p> <address contents-hash="73ee2d098388ae08c7e9a548b165801a4f2fd656c7e4929e3a5cec2c2021ac5f" dmcf-pid="QCeZDArRjm" dmcf-ptype="general">/정종오 기자<span>(ikokid@inews24.com)</span> </address> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 아이뉴스24. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 아우라, '루바루 미스터 인디아' 출격…파격 스타일링으로 축하 무대 이어 시상까지 활약 06-04 다음 구리여중, ‘카누와 도전’ 공유학교 프로그램 진행 ‘눈길’ 06-04 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
