휴머노이드, 피지컬AI 달고 훨훨 나는데…국내 인재·데이터 부족

작성일 07-10

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> [NTF2025]정현준 KIRO 센터장 "로봇AI, 인지·감각·자율성 숙제" "피지컬AI 코드·데이터 부족…고연봉 제시에 미국으로 인재유출" 
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 <img alt="정현준 한국로봇융합연구원 인공지능로봇연구본부 본부장이 10일 오전 서울 여의도 한국거래소 컨퍼런스홀에서 'AI 휴머노이드, 인간과 기계의 공존 시대'를 주제로 열린 2025 뉴스1 테크포럼(NTF)에서 'AI 휴머노이드 기술 – 인지, 감각, 자율성'에 대해 주제강연을 하고 있다. 2025.7.10/뉴스1 ⓒ News1 박정호 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202507/10/NEWS1/20250710135028924kitn.jpg" data-org-width="1400" dmcf-mid="YVnxGebY0C" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202507/10/NEWS1/20250710135028924kitn.jpg" width="658">
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 정현준 한국로봇융합연구원 인공지능로봇연구본부 본부장이 10일 오전 서울 여의도 한국거래소 컨퍼런스홀에서 'AI 휴머노이드, 인간과 기계의 공존 시대'를 주제로 열린 2025 뉴스1 테크포럼(NTF)에서 'AI 휴머노이드 기술 – 인지, 감각, 자율성'에 대해 주제강연을 하고 있다. 2025.7.10/뉴스1 ⓒ News1 박정호 기자
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 (서울=뉴스1) 윤주영 기자 = 휴머노이드 두뇌가 되는 '피지컬 인공지능(AI)'도 양질의 데이터와 인재가 받쳐줘야 한다는 지적이다. 하지만 인재 유출, 폐쇄적인 데이터·소스코드 공유 등으로 인해 국내 연구가 어려움을 겪고 있다.
 10일 오전 서울 영등포구 한국거래소에서 열린 '2025 뉴스1 테크포럼(NTF)'에서 정현준 한국로봇융합연구원(KIRO) 인공지능로봇연구센터장은 이같은 문제를 지적했다.
 정 센터장은 "과거 휴머노이드는 비싸고 운용의 효율성이 없는 기술로 여겨졌다. 하지만 최근 테슬라 등이 양산 가능성을 보여주면서 이야기가 달라졌다"고 덧붙였다.
 이어 "골드만삭스에 따르면 휴머노이드 시장은 2035년 380억 달러 규모로 성장할 것으로 전망된다"며 "생성형 AI·피지컬AI가 휴머노이드와 결합하면서 많은 가능성을 시사하고 있다"고 말했다.
 실제로 최근 휴머노이드는 자연어 명령을 이해하고, 심지어 자율적으로 협업을 구현하는 수준에 이르렀다. 미국 스타트업 FIGURE사의 휴머노이드가 대표적 사례다.
 정 센터장은 "오픈AI 거대언어모델(LLM)을 탑재한 FIGURE 01 시연은 인간 개입 없이 스스로 지적 업무를 해내는 '범용 인공지능(AGI)'의 가능성을 보여준다"고 말했다.
 피지컬AI 덕에 다양한 분야(도메인)서 로봇 대체 가능성도 시도되고 있다. 화장실 청소, 음식 조리, 자연환경 탐사, 수술 등 작업이 대표적이다.
 정 센터장은 향후 감각·인지·자율성 등 3대 관점에서 피지컬AI의 고도화를 추진해야 한다고 봤다. 구체적으로 △인간 감각에 해당하는 센서와 이를 처리하는 컴퓨터 비전·음성인식 기술 △머신러닝·딥러닝 기반 지식·추론·의사결정 수행 △동작 데이터 강화 학습을 통한 행동 결정 알고리즘 구축 및 자율 행동 등이 숙제다.
 하지만 국내 기술 생태계는 열악할 실정이다. 양질의 데이터와 인재 확보가 어렵다고 정 센터장은 호소했다.
 그는 "깃허브에서 오픈소스로 올라와 있는 피지컬AI도 막상 핵심 데이터나 소스코드가 감춰져 있는 경우가 많다"며 "뛰어난 개발자 역시 미국이 50만 달러 수준 연봉을 제시하며 데려가고 있다"고 전했다.
 이외에도 정 센터장은 에너지·전력 등 기반 인프라, AI 연산에 필요한 그래픽처리장치(GPU), 로봇 제어권의 탈취를 막는 사이버보안 등 주변 기술이 받쳐줘야 한다고 조언했다.
 legomaster@news1.kr &lt;용어설명&gt; ■ 피지컬AI 피지컬AI는 로봇, 자율주행차, 스마트 공간 등 자율 시스템이 실제 물리 세계에서 사물을 인지하고, 이해하며, 복잡한 행동을 수행할 수 있도록 해주는 기술이다. 
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