[인터뷰] ‘피지컬 AI 석학’ 켄 골드버그 UC버클리 교수 “로봇도 챗GPT 등장 같은 순간 가까워져… 제조·자율주행 효율 높여”

작성일 08-13

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 엔비디아와 제조 로봇 개발… UC버클리 AI 연구소 위원장 겸임 이달 27일 ‘스마트클라우드쇼 2025′ 기조강연 위해 방한 “AI 시대, 작업 특화 로봇·휴머노이드 빠르게 발전” “韓, 피지컬 AI 현장 적용·스케일업에 주력해야” 
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 <img alt="아마존 로봇 최초로 '촉각' 기능을 탑재한 로봇 불칸(Vulcan)./아마존 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202508/13/chosunbiz/20250813060249223xhrg.jpg" data-org-width="2640" dmcf-mid="YnCyD0rRNX" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202508/13/chosunbiz/20250813060249223xhrg.jpg" width="658">
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 아마존 로봇 최초로 '촉각' 기능을 탑재한 로봇 불칸(Vulcan)./아마존 제공
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 세계 최대 전자상거래 업체 아마존은 지난 5월 ‘촉각’ 기능을 갖춘 최신 로봇 모델 불칸(Vulcan)을 선보였다. 그동안 산업현장에 배치된 로봇은 집고 있는 물건이 무엇인지 ‘느낄 수 없다’는 한계가 있었다. 하지만 촉각 센서를 탑재한 불칸은 사물의 모서리와 윤곽을 감지할 수 있어 보다 다양한 상품을 알아보고 집어 올려 선반에 옮겨 넣거나 정리할 수 있다. 아마존은 하루 평균 약 160만개, 시간당 약 6만6000개의 상품을 배송하는 것으로 추정된다. 아마존은 전 세계 185여개 물류시설에서 상품을 입고부터 보관·주문·포장·배송·반품 처리하는데, 이 과정을 자동화하기 위해 인공지능(AI)을 적용한 첨단 로봇 도입에 속도를 내고 있다.
 아마존은 물류시설 내 재고가 소진되면 빈 선반을 다시 채워 넣는 과정을 반복하는데, 수작업으로 진행하던 재고 리필(보충 작업)을 로봇으로 대체하기 위해 불칸을 개발했다. 이 모델은 팔이 2개다. 하나는 재고 정리를 위한 긴 막대 모양의 팔과, 카메라에 흡입 컵이 달려 물품을 집을 수 있는 팔을 장착하고 있다. 아마존 관계자는 “첨단 로보틱스와 피지컬 AI 기술을 동원해 개발한 불칸은 시각 기능으로 세상을 ‘보는’ 데 그치지 않고 아마존 로봇 최초로 집는 상품을 ‘느낄’ 수 있어 이전 로봇들이 할 수 없었던 작업이 가능해졌다”고 말했다. 불칸은 아마존 물류시설 내 75%의 상품을 집어 옮기고 정리할 수 있으며, 작업 속도는 인간 직원과 비슷한 수준이다.
 전문가들은 AI 기술 경쟁의 다음 무대가 로봇을 포함한 물리적인 영역에서 이뤄질 것이라고 전망한다. 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 “생성형 AI 다음은 피지컬 AI”라며 “로봇 산업에도 챗GPT와 같은 전환점이 찾아올 것”이라고 말했다. 챗GPT가 지난 2022년 혜성처럼 등장한 이후 AI 시장에 지각변동을 일으킨 것처럼, AI를 로봇 등 물리적 시스템과 결합한 ‘피지컬 AI’가 로봇 산업의 도약을 이끌 것이란 설명이다.
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 켄 골드버그 UC버클리 산업공학과 교수 겸 AI 연구소 위원장
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 피지컬 AI와 로보틱스 분야 석학인 켄 골드버그(Ken Goldberg) UC버클리 산업공학과 교수 겸 AI 연구소 위원장은 13일 조선비즈와의 사전 인터뷰에서 “피지컬 AI 기반 로봇 기술의 발전으로 최근 몇 년 간 작업 특화형 로봇과 휴머노이드(인간형 로봇) 산업에서 눈에 띄는 진전이 있었다”며 “아마존과 1X 같은 기업들은 걷고, 물건을 집고, 정해진 환경에서 복잡한 피킹·적재 작업을 수행할 수 있는 로봇을 개발하고 있다”고 말했다.
 골드버그 교수는 이달 27일 서울 소공동 웨스틴조선호텔에서 열리는 국내 최대 테크 콘퍼런스 ‘스마트클라우드쇼 2025′에 기조연설자로 참여한다. ‘AI와 로봇이 이끄는 생산성 혁명’이라는 주제로 강연한다. 미 펜실베니아대에서 전자공학과 경제학을 복수 전공하고 카네기멜론대에서 컴퓨터공학 석·박사를 받은 골드버그 교수는 로보틱스(로봇공학)를 주제로 300편 이상의 논문을 썼고, 미국 특허 9건을 보유하고 있다. 올해 3월 열린 엔비디아의 연례 개발자 회의 ‘GTC 2025′에 연사로 참여했으며, 엔비디아와 함께 제조 로봇을 개발하고 있다. 공동 창업한 AI 로봇 스타트업 암비 로보틱스와 자코비 로보틱스에서 최고과학책임자(Chief Scientist)를 맡고 있다.
 그는 로봇이 이미 제조·물류업에서 직원의 업무 부담을 덜어주고 기업의 생산성을 높이는 등 성과를 내고 있으며, 앞으로 의료와 농업 분야에서도 폭넓게 적용될 것이라고 내다봤다. 아마존의 경우 전 세계 물류시설에서 운영 중인 로봇 수가 지난달 기준 100만대를 넘어섰고, 이들 로봇은 직원들의 생산성을 획기적으로 끌어올렸다. 아마존 직원 한 명이 하루에 처리하는 소포 수는 2015년 약 175개에서 지난해 약 3870개로 20배 이상 급증했다.
 그는 “피지컬 AI는 우리가 물리적 세계와 상호작용하는 방식을 완전히 바꿀 것”이라며 “제조, 헬스케어, 모빌리티 등의 분야에서 자동화와 업무 보조 기능을 제공하면서 생산성·안전성·효율성을 높이는 데 기여할 것”이라고 전망했다.
 국내 산업계와 정치권에서도 한국이 제조업 등에 강점을 지닌 만큼 피지컬 AI에 공격적으로 투자해야 한다는 목소리가 커지고 있다. 골드버그 교수는 “핵심 AI 연구는 미국과 중국이 앞서고 있고 산업용 로봇 분야에서는 일본이 화낙과 도요타를 중심으로 선두 자리를 지키고 있지만, 한국은 현장 적용과 스케일업에 주력하면 피지컬 AI에서 경쟁력을 확보할 수 있을 것”이라고 했다. 그러면서 “한국 역시 우수한 연구 인력을 보유하고 있고 산·학·연 협력 체계를 효과적으로 구축해 나가고 있다”고 진단했다.
 피지컬 AI의 발전으로 로봇이 산업과 일상에 스며드는 속도가 빨라지고 있지만, 골드버그 교수는 아직 로봇이 인간 수준의 적응력과 촉각 등 감각 기능을 갖추진 못했다고 평가했다. 그는 공상과학(SF) 영화에나 등장하는 로봇 비서가 아직 현실화되지 않은 이유는 아직 로봇이 예측 불가능한 환경에 대응하는 능력이 부족하기 때문이라고 설명했다.
 골드버그 교수는 “로봇이 가정과 산업, 사회 전반에 폭넓게 도입되기 전에 확보해야 하는 것은 강건성(robustness)”이라고 강조했다. 여기서 강건성은 돌발 변수가 나타나는 복잡한 환경에서도 로봇 스스로 상황을 판단하고 적응하며 임무를 완수하는 능력을 뜻한다. 그는 “로봇 훈련에 필요한 데이터가 부족하다는 게 근본적인 문제”라며 “거대언어모델(LLM)과 로봇 AI 모델간 10만배의 ‘데이터 격차’가 존재한다”고 했다.
 데이터 격차를 해소하기 위해선 아마존처럼 로봇을 현장에 대규모로 투입해 다양한 경험 데이터를 대량으로 수집한 뒤 이 데이터를 여러 연구소와 기업이 사용할 수 있도록 ‘공유 데이터셋’을 구축하고, 다량의 로봇(플릿·fleet)이 각자 수집한 데이터를 클라우드로 공유해 함께 학습해야 한다고 조언했다.
 그는 “로봇 분야는 아직 챗GPT의 등장과 같은 전환점을 맞이하지 않았지만, 아마존과 같은 사례에서 보듯이 그 순간이 점점 가까워지고 있다”며 “로봇의 혜택을 더 많은 사람들이 누릴 수 있도록 교육과 재훈련에 투자해야 한다”고 했다.
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