빨래 개고 짐 정리…휴머노이드 로봇의 집안일 삼매경

작성일 08-15

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 피규어AI, 수건 개는 장면 공개 앱트로닉, 종이봉투에 물건정리 1X의 '네오'는 묵직한 자루 옮겨 
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 [아이뉴스24 박지은 기자] 휴머노이드 로봇 기업들이 빨래 개기, 짐 정리 등 집안일 학습에 한창이다. 공장 내 단순 반복 업무에 이어 변화무쌍한 집안일 섭렵에 나선 것이다.
 전문가들은 집안을 산업 현장에 이어 휴머노이드 로봇이 투입될 곳으로 꼽는다. 업무와 동선이 한정적인 산업 현장과 달리 집안일은 그 범위가 넓고 동작이 섬세하기 때문이다.
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 <img alt="미국 휴머노이드 로봇 기업 피규어AI의 '피규어02'가 수건을 개는 모습. [사진=링크드인]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202508/15/inews24/20250815071755578jixj.gif" data-org-width="640" dmcf-mid="pCE0TnuSSD" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202508/15/inews24/20250815071755578jixj.gif" width="640">
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 미국 휴머노이드 로봇 기업 피규어AI의 '피규어02'가 수건을 개는 모습. [사진=링크드인]
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 <h3 contents-hash="f857a772920b61afeee283531b1694503315e4bb6f344aaa1b36babcd23efef9" dmcf-pid="B4yb5c2XTN" dmcf-ptype="h3">피규어AI, '빨래 개기' 도전</h3>
 14일 로봇업계에 따르면, 브렛 애드콕 피규어AI 최고경영자(CEO)는 지난 12일(현지시간) 비전·언어·액션(VLA, Vision Language Action) 모델인 '헬릭스'를 탑재한 '피규어02' 로봇이 세탁물 개기에 성공했다고 발표했다.
 애드콕 CEO가 링크드인에 공개한 영상에는 피규어02 로봇이 빨래 바구니에서 막 쏟아져 나온 회색 수건을 하나하나 개는 장면이 담겼다.
 로봇은 수건 한 장을 집어든 후 테이블에 펼치고 3번씩 접은 후 바구니에 담았다. 수건을 접을 때 살짝 접힌 부분은 손끝으로 펼치는 장면이 인상적이다.
 '빨래 개기'는 로봇 업계의 오랜 도전 과제 중 하나다. 빨래 개기는 가장 귀찮은 집안일 중 하나이기 때문이다.
 피규어AI에 앞서 UC버클리 오토랩, 도요타의 실리콘밸리 연구법인 '도요타 리서치 인스티튜트'(TRI), 피지컬 인텔리전스 등이 관련 기술을 발표했지만 상용화까진 이르지 못했다.
 애드콕 CEO도 "빨래 개기는 사람에게 평범한 일이지만, 휴머노이드 로봇에 있어 가장 어려운 정밀 조작 과제 중 하나"라고 밝혔다.
 수건은 변형이 자유롭고, 모양이 계속 바뀌며, 예측 불가능하게 구부러지고 쉽게 주름지거나 엉키기 때문이다.
 그는 "(로봇이) 기억할 수 있는 고정된 형태가 없으며, '정답'에 해당하는 (손으로) 잡을 위치도 한 개가 아니다. 손가락이 조금만 미끄러져도 천이 구겨지거나 떨어질 수 있다"며 "(수건 개기에) 성공하려면 세상을 정확히 보는 것 이상이 필요하다"고 말했다.
 피규어AI가 물류 현장에서 패키지 재배치에 성공한 VLA AI 모델을 집안일에 그대로 적용한 점도 주목된다.
 회사 측은 "동일한 범용 아키텍처와 물리적 플랫폼을 갖추고 있다면 산업 현장에서 가사일로 (로봇의 행동이) 매끄럽게 전환될 수 있다는 것을 보여준다"며 "실제 데이터 수집을 더욱 늘려 로봇의 기민함·속도·일반화 능력을 향상시킬 것"이라고 설명했다.
 <h3 contents-hash="1d4564242d91151cbc9130cdb23e8d9fca4d3b4cd7e8387c9da6aa63b852af72" dmcf-pid="QQHV3w8tCM" dmcf-ptype="h3">사장님 집에 같이 사는 네오</h3>
 노르웨이 출신 발명가 베르튼 외빈 보르니크가 창업한 1X 테크놀로지는 집안일을 대신할 휴머노이드 로봇 '네오'의 학습 상황을 공유해왔다.
 최근 베르튼 CEO가 공개한 네오 감마는 그의 집에서 묵직한 자루를 옮기는 모습이다. 네오는 키 167㎝, 몸무게는 30㎏으로 하중 처리 능력은 최대 20㎏이다.
 네오 감마는 집안일 로봇으로 개발된 만큼 니트 소재로 마감된 것이 특징이다. 일반적인 휴머노이드 로봇이 플라스틱이나 메탈 소재인 것과 달리 오염에 강한 니트를 입힌 것이다.
 1X 측은 "니트 소재 외장을 통해 가정에서 부드로운 터치감을 제공하고, 사람의 힘줄을 닮은 액츄에이터를 탑재해 조용히 움직인다"고 설명했다.
 지난 2월 구글 등이 3억5000만 달러(약 4841억 9000만원)를 투자한 로봇기업 앱트로닉도 최근 집안에서 종이봉투에 물건을 정리하는 장면을 공개해 눈길을 끈다.
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 <img alt="미국 휴머노이드 로봇 기업 앱트로닉의 '아폴로'가 종이백에 물건을 담는 모습. [사진=링크드인]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202508/15/inews24/20250815071759264ofbs.gif" data-org-width="640" dmcf-mid="U0kXOx1mSE" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202508/15/inews24/20250815071759264ofbs.gif" width="640">
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 미국 휴머노이드 로봇 기업 앱트로닉의 '아폴로'가 종이백에 물건을 담는 모습. [사진=링크드인]
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 앱트로닉의 휴머노이드 로봇 '아폴로'는 높은 하중처리 능력으로 산업 현장에 주로 투입돼왔기 때문이다.
 휴머노이드 로봇이 산업현장에서 학습한 후 가정, 의료 현장에 투입될 것이란 전문가들의 예상도 적지 않다.
 한재권 한양대에리카캠퍼스 로봇공학과 교수는 "휴머노이드 로봇이 산업 현장에서 실력을 키워 고도화한 다음 가정에서 쓸 수 있을 것"이라고 예상했다.
 고태봉 iM증권 리서치본부장도 "테슬라가 공장에 가장 먼저 로봇을 투입하는 이유를 잘 생각해보면, 빨래·설거지·침대정리 등 변화 무쌍한 집안일보다 공장 내 단순반복 업무를 로봇이 가장 잘 할 수 있기 때문"이라며 "(공장 업무에 로봇이 익숙해지면) 직원들의 각 가정에 로봇을 보내 수많은 데이터를 쌓으려 할 것으로 본다"고 말했다.
 <address contents-hash="871d6aafc0ac1a23764246d8ac3353ac9d46c0c2e03731fae122881358577356" dmcf-pid="tbCUWozTWK" dmcf-ptype="general">/박지은 기자(qqji0516@inews24.com)
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