“영재들의 로봇 덕질, 그 결말이 궁금해”…로봇대회에서 1등하고 등산 휴머노이드 도전

작성일 09-07

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">로봇 기업 유로보틱스 이끄는 KAIST 출신 3인방<br>2023년 세계로봇대회서 1등<br>별도 시각·촉각 센서 없이도<br>계단·언덕 이동 기술 독보적<br>재난 상황 등 특화로봇 가능<br>연내 등산 휴머노이드 시연<br>자율보행 로봇 시장 잡을것</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="6FbNoBiBlU">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="05538fe841c65166f2839b4735c3a9bd37d48d7b30ded0151514a674e767fde8" dmcf-pid="PKxOrQEQCp" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="드림워크를 적용한 휴머노이드는 별도의 시각이나 촉각 센서의 도움 없이 계단도 성큼 오를 수 있다. [사진=유로보틱스]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/07/mk/20250907061207628cvhy.jpg" data-org-width="500" dmcf-mid="fWo0twZwSz" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/07/mk/20250907061207628cvhy.jpg" width="658"></p>
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            드림워크를 적용한 휴머노이드는 별도의 시각이나 촉각 센서의 도움 없이 계단도 성큼 오를 수 있다. [사진=유로보틱스]
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          <div contents-hash="c61625a1e055eec3db8df4966fb631cfd0eec8d6d2612d050c390700e003df1c" dmcf-pid="Q9MImxDxT0" dmcf-ptype="general">
           “로봇을 만들고 싶어서 제주도를 떠나 뭍으로 올라왔습니다. 제가 만든 로봇이 세계대회에서 미국 매사추세츠공대(MIT), 카네기멜론대 등을 제치고 1등을 차지했을 때 인생에 가장 큰 희열을 느꼈어요.”
          </div>
          <p contents-hash="6ccb20622e872cd42f21006a077dd1d11afae594fbca0b8473632266a3bf2987" dmcf-pid="x2RCsMwMv3" dmcf-ptype="general">제주를 포함해 서울과 대전, 대구 등 전국 각지에서 모인 한국과학기술원(KAIST) 로봇 진성 ‘덕후(마니아)’들이 또 한 번 세계 1위에 도전한다. 지난해 기준 약 5조6000억원에 달하는 자율보행 로봇 시장 석권을 목표로 지난해 ‘유로보틱스’라는 스타트업을 차렸다.</p>
          <p contents-hash="0113814e4399c77ceb6fbb90e9ae7dab0874d2d496cbc337475cc14a7c7143fc" dmcf-pid="yOYf9WBWWF" dmcf-ptype="general">유병호 유로보틱스 대표는 최근 매일경제와 만나 “올해 내 자율로 보행하며 등산할 수 있는 휴머노이드(인간형 로봇)를 시연하겠다”며 “자율보행 로봇 소프트웨어 기술력은 유로보틱스가 세계 1위라 자신한다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="b320897b302fe7054792cf724d56898663edd7241c5acacebaefa264425c70d2" dmcf-pid="WIG42YbYht" dmcf-ptype="general">유로보틱스는 명현 KAIST 전기및전자공학부 교수 밑에서 동문수학한 90년대생 3명이 차린 회사다. 유 대표를 포함해 오민호·이동규 공동 최고기술책임자(CTO)는 명 교수 아래에서 박사 학위를 취득했다.</p>
          <p contents-hash="a264eada305690d753ce01ae5017678a6d129fdfde856839e2d40f5f79b4bf44" dmcf-pid="YCH8VGKGT1" dmcf-ptype="general">이들은 로봇 자율보행 신기술 ‘드림워크(DreamWaQ)’ 개발을 이끌었다. 이 기술은 별도의 시각이나 촉각 센서의 도움 없이 계단도 성큼 오를 수 있는 자율보행 로봇 소프트웨어다. 연기가 자욱해 앞이 안 보이는 재난 상황에서 별도의 시각이나 촉각 센서의 도움 없이 계단을 오르내리고 나무 뿌리와 같은 울퉁불퉁한 환경 등에서도 로봇이 넘어지지 않고 움직이도록 제어한다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="ae753d3070119976b8455b84a8e9e5485b1447bab58d7588af30a9a077d53038" dmcf-pid="GhX6fH9Hy5" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="유병호 대표(왼쪽 첫째)와 오민호·이동규 공동 최고기술책임자(앞줄 왼쪽 둘째부터) 등 유로보틱스 직원들이 연구실에서 주먹을 불끈 쥐고 웃고 있다. 이들 직원들은 명현 KAIST 전기및전자공학부 교수 연구실 출신들이다. [사진=유로보틱스]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/07/mk/20250907061208936tsvw.jpg" data-org-width="700" dmcf-mid="44aGygSgS7" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/07/mk/20250907061208936tsvw.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            유병호 대표(왼쪽 첫째)와 오민호·이동규 공동 최고기술책임자(앞줄 왼쪽 둘째부터) 등 유로보틱스 직원들이 연구실에서 주먹을 불끈 쥐고 웃고 있다. 이들 직원들은 명현 KAIST 전기및전자공학부 교수 연구실 출신들이다. [사진=유로보틱스]
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          <div contents-hash="e24972d83f5bafa12284f440f7b90a29497341558943a79c026b4d61ba602a72" dmcf-pid="HlZP4X2XTZ" dmcf-ptype="general">
           유 대표는 “사람이 밤에 자다가 깨 어둠 속에서 화장실을 갈 때 시각적인 도움이 거의 필요없다는 점에 착안했다”며 “인공지능(AI) 학습방법 중 하나인 심층 강화학습에 기반해 시뮬레이터로부터 얻어진 다양한 환경의 데이터로 로봇의 각 관절 모터에 적절한 제어명령을 빠르게 계산하는 것이 기술의 비결”이라고 설명했다.
          </div>
          <p contents-hash="8f9553a99d0e3caaee30f8fb400ab7384935aafb27eb095550600f36dc156280" dmcf-pid="XJc5HAWACX" dmcf-ptype="general">드림워크를 적용한 사족보행 로봇은 2023년 열린 국제로봇자동화학술대회 보행로봇 대회에서 세계 유수의 연구팀들을 제치고 1등을 차지했다. 유 대표는 “이 기술력을 기반으로 창업했다”며 “명 교수는 기술 지원이나 투자자 연결 등 후방에서 도와주고 있다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="651ea49fabe1a0b2c13162e4b661af4c7c842de38598e2b00e6548ad305492c1" dmcf-pid="Zik1XcYcWH" dmcf-ptype="general">유 대표가 창업에 뛰어든 것은 휴머노이드를 포함해 자율보행이 요구되는 로봇의 보급이 크게 늘고 있어서다. 시장조사업체 그랜드뷰리서치에 따르면 자율보행 로봇 시장은 지난해 40억7000만달러(약5조6642억원)로 집계된다. 2030년까지 연평균 15.1% 보이며 95억6000만달러(약13조3046억원)로 성장할 전망이다.</p>
          <p contents-hash="103f258e954d918c3c2250a682fffad3e5a93dccdfe1ec8d1613c6c9a68af115" dmcf-pid="5nEtZkGkvG" dmcf-ptype="general">유 대표는 “중국 유니트리를 필두로 값싼 휴머노이드 등의 로봇 하드웨어를 파는 업체와 관련 수요가 늘고 있다”며 “업체에 소프트웨어를 납품하고 매출액의 일정 부분을 쉐어하는 것을 비즈니스모델로 삼고 있다”고 말했다. 유로보틱스는 유니트리와 관련 협의를 진행 중이다.</p>
          <p contents-hash="a74d776269fa1e2bcc358fd466dca2100650a22e4ecd593928c961773182871e" dmcf-pid="1LDF5EHEvY" dmcf-ptype="general">유 대표가 보는 가장 큰 경쟁자는 미국의 ‘스킬드AI’다. 삼성전자와 소프트뱅크, 엔비디아가 투자한 곳으로 유로보틱스처럼 AI를 활용해 자율보행 로봇 소프트웨어를 개발한다. 유 대표는 “스킬드AI는 모든 형태의 로봇에 적용 가능한 범용 소프트웨어를 개발하는데 80~90%의 보행 성공률을 보이는 것으로 안다”며 “유로보틱스는 99% 수준이라 이 점에서 강점을 가진다고 판단한다”고 말했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="82f5708475f2f7a582b4c43d8df142d7f341a9b8b63e31378b8496786fe562d7" dmcf-pid="tow31DXDlW" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="드림워크를 적용한 사족보행 로봇은 별도의 시각이나 촉각 센서의 도움 없이 계단도 성큼 오를 수 있다.  [사진=유로보틱스]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/07/mk/20250907061210225pqfc.jpg" data-org-width="500" dmcf-mid="8pAZGjyjlu" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/07/mk/20250907061210225pqfc.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            드림워크를 적용한 사족보행 로봇은 별도의 시각이나 촉각 센서의 도움 없이 계단도 성큼 오를 수 있다. [사진=유로보틱스]
           </figcaption>
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          <div contents-hash="de9a5d109e378f284bfd4fcdcf94e50981e11a47345a8c8dd9298a65b2e23155" dmcf-pid="Fgr0twZwyy" dmcf-ptype="general">
           유로보틱스는 최근 서울 코엑스 근처에 사무실 겸 연구실을 차렸다. 인재영입을 가속화하는 한편, 본격적인 투자 유치에 나선다는 계획이다. 최근 정부의 기술 스타트업 지원 프로그램인 딥테크 팁스에 선정됐다.
          </div>
          <p contents-hash="1f62b8d8332fe071770ab5fa136116fc95aacac2631011a63ef3ab6ddc6e22e9" dmcf-pid="3ampFr5rvT" dmcf-ptype="general">KAIST에는 유로보틱스 외에도 다양한 비즈니스모델을 갖고 창업한 로봇기업들이 있다. 레인보우로보틱스와 엔젤로보틱스, 라이온로보틱스 등이다. 유 대표는 “KAIST 로봇기업들과의 협업도 기대하고 있다”며 “길거리에서 전단지를 홍보하는 로봇, 우체국에 편지 부치러 가는 로봇, 최전방 감시초소(GP)를 담당하는 로봇 등 로봇들을 실험실에서 야지로 끌어내겠다”고 강조했다.</p>
          <p contents-hash="c1a700e310559cff3298abd268445e98f340e6d72fca63b2afe0930f04cf6d04" dmcf-pid="0NsU3m1myv" dmcf-ptype="general">유로보틱스는 최근 시드 라운드에서 30억원 이상 투자를 유치하기도 했다.</p>
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        </div> 
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