인간처럼 움직이는 로봇···정교한 경량 감속기 장착이 핵심 작성일 09-24 52 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">[휴머노이드 상용화 필수 과제로]<br>모터 회전 제어 출력 높이는 역할<br>관절·무릎·팔꿈치 등에 필수 적용<br>휴머노이드 로봇 원가 20% 차지<br>감속기 국산화율은 36%로 저조<br>연구·수요 잇는 패키지 지원 필요</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="XIiB9kc6hf"> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="f958958b3e30655aff512af73dca6b8ae7d138315143b5a4b6b8b6be7129f71a" dmcf-pid="ZCnb2EkPhV" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="류재완 에스비비테크 대표가 경기도 김포 소재 본사에서 자사의 로봇 감속기를 들고 포즈를 취하고 있다. 사진제공=에스비비테크" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/24/seouleconomy/20250924174814962ntgl.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="WYPlTV2XhP" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/24/seouleconomy/20250924174814962ntgl.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 류재완 에스비비테크 대표가 경기도 김포 소재 본사에서 자사의 로봇 감속기를 들고 포즈를 취하고 있다. 사진제공=에스비비테크 </figcaption> </figure> <div contents-hash="9f2e0d7e99b6c98d5bb27de5af5e1d0773e855ce1942d53f418c8e1f2ed56961" dmcf-pid="5hLKVDEQW2" dmcf-ptype="general"> [서울경제] <p>23일 방문한 경기도 김포 소재 <span stockcode="389500">에스비비테크(389500)</span> 본사에서는 야구공만 한 크기의 튜브 모양 부품이 커다란 장비 안에서 가공되고 있었다. 이 부품은 로봇 감속기로 국내 로봇 부품 전문 기업인 에스비비테크가 주력으로 제조하는 제품이다. 감속기는 로봇의 정교한 움직임을 구현하는 핵심 부품으로 휴머노이드 로봇 원가의 약 20%를 차지한다. 동력을 만들어내는 모터의 빠른 회전을 미세하게 제어해 출력을 증가시키는 역할을 한다. 그만큼 감속기에 기어 치형(이빨) 하나하나가 얼마나 촘촘하게 잘 새겨졌는지가 제품 경쟁력을 좌우한다. 에스비비테크의 한 관계자는 “감속기는 10개 이상의 장비를 통해 수많은 공정을 거쳐 완성된다”면서 “핵심 공정 중 하나인 내치(안쪽 치형) 가공 작업이 특히 중요한데 에스비비테크는 1분 만에 빠르게 끝낼 수 있다”고 설명했다.</p> </div> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="123ba514cae21fa9928686a7ce769a5b2e846a9066e83eb5400ca858993a4bcc" dmcf-pid="19HErUphW9" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="경기도 김포 소재 에스비비테크 본사에서 첨단 장비를 통해 로봇 감속기가 제조되고 있다. 사진제공=에스비비테크" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/24/seouleconomy/20250924174816247konz.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="YgT6xCIiS6" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/24/seouleconomy/20250924174816247konz.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 경기도 김포 소재 에스비비테크 본사에서 첨단 장비를 통해 로봇 감속기가 제조되고 있다. 사진제공=에스비비테크 </figcaption> </figure> <div contents-hash="37d2f3157313436d1b3f10952963280eb65f7f1c513dc7a010379f47bbab25cf" dmcf-pid="t2XDmuUlWK" dmcf-ptype="general"> <p>로봇 기술의 ‘끝판왕’으로 평가되는 휴머노이드 로봇 산업에서 감속기의 중요성은 갈수록 커지고 있다. 감속기를 가볍게 만들 수 있어야 로봇이 말 그대로 인간처럼 움직일 수 있기 때문이다. 정부가 휴머노이드 로봇을 비롯한 피지컬 인공지능(AI) 기술을 국가의 미래 산업으로 낙점한 가운데 에스비비테크도 휴머노이드 로봇에 적합한 감속기를 개발하는 데 속도를 내고 있다. 휴머노이드에는 다양한 부품이 탑재되는 만큼 수많은 국내 기업의 차세대 제품 상용화가 필수적인 상황이다. 류재완 에스비비테크 대표는 “감속기는 로봇 속 모터의 회전속도를 줄이면서도 출력을 높이는 등 정교한 역할을 맡는다”면서 “로봇에서 사람이 걷거나 물건을 잡을 때처럼 섬세한 동작이 가능하려면 미세한 속도 조절과 큰 힘이 필요한데 감속기가 이를 가능하게 한다. 휴머노이드 로봇의 관절·무릎·팔꿈치·손목과 같은 중요한 부위에는 감속기가 필수적으로 적용된다”고 설명했다.</p> </div> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="4f3bd816d2e5143c9dad74b091f9d720a6cf109a8757ce7ce851a9bf70066c57" dmcf-pid="FVZws7uSTb" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="에스비비테크의 로봇 감속기 무게가 측정되고 있다. 차세대 감속기(오른쪽)이 기존 제품 대비 무게가 약 40% 가볍다. 사진제공=에스비비테크" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/24/seouleconomy/20250924174817517avpz.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="GHwMdvSgC8" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/24/seouleconomy/20250924174817517avpz.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 에스비비테크의 로봇 감속기 무게가 측정되고 있다. 차세대 감속기(오른쪽)이 기존 제품 대비 무게가 약 40% 가볍다. 사진제공=에스비비테크 </figcaption> </figure> <p contents-hash="431b4d15bf4a3588a5e590928f6b934e90187939f821720e61940a129f5969f6" dmcf-pid="3f5rOz7vCB" dmcf-ptype="general">현재 에스비비테크가 개발 중인 신형 감속기는 약 1.25㎏으로 협동로봇이나 산업용 로봇에 탑재되는 감속기보다 무게가 약 40%나 가볍다. 두 부품은 언뜻 보면 크기가 같아 무게가 비슷할 것으로 보였지만 저울에 달아보니 차이가 크게 났던 셈이다. 류 대표는 “산업용 로봇에는 감속기가 40㎏만큼 들어가는데 소형 휴머노이드는 전체 무게가 40㎏ 정도라 감속기의 경량화가 중요한 과제”라고 말했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="ad2bc3d8d1bc8d3f1ea943b5cde0e6d7582ca395f179a1e8cf158520aec57600" dmcf-pid="041mIqzTTq" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/24/seouleconomy/20250924174818797zwse.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="HoXDmuUlS4" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/24/seouleconomy/20250924174818797zwse.jpg" width="658"></p> </figure> <div contents-hash="ef612f0435cd2643d9b16b79b93ba8a9a9482faf04af17b0b279fb7bef6450d3" dmcf-pid="p8tsCBqyCz" dmcf-ptype="general"> <p>에스비비테크의 기술력은 2013년 하모닉드라이브시스템즈(HSDI)의 아성을 깨고 일본이 독점하던 하모니 감속기를 국산화한 경험으로 입증됐다. 이후 국내 시장에서 입지를 넓히며 HDSI와 중국 리더드라이브에 이어 3위 시장점유율을 차지하는 업체로 올라섰다. 현재 국내외 고객사는 7곳에 달한다. 류 대표는 “오랜 기간 베어링 사업을 통해 확보한 부품 가공 기술을 활용해 하모닉 감속기의 국산화 및 안정적인 양산 체계를 구축했다”면서 “대만 로봇 업체와의 협업을 통해 중국 로봇 시장에도 진출하는 방안을 추진 중”이라고 전했다.</p> </div> <p contents-hash="8db8c71e02fc40f5e8c72fa783091a455f89ed114551a988514ba2e3d330afcc" dmcf-pid="U6FOhbBWy7" dmcf-ptype="general">휴머노이드 로봇 기술력을 과시하는 중국의 현실을 직접 눈으로 확인한 류 대표는 여전히 국내 로봇 산업에 기회는 남아 있다고 평가했다. 그는 서울대 기계설계 학·석사를 전공한 후 30년 넘게 로봇 부품 개발 및 생산에 몸담아온 엔지니어다. 류 대표는 “현재 중국 로봇 산업이 대규모 생산능력과 가성비를 내세우면서 다양한 제품을 제공하는 데 선도적인 역할을 하고 있다는 점은 사실”이라면서도 “아직까지는 휴머노이드 로봇 부품 기술이나 품질 수준이 높지는 않다고 보기 때문에 한국에서 그 차이를 메울 수 있는 시간이 충분히 있지만 휴머노이드 로봇 생태계 조성이 이뤄져야 한다”고 진단했다.</p> <p contents-hash="d5903facf946afaf2d6b8f193188d2978e87b451a6b81c74ca2e574cf6d274ed" dmcf-pid="uP3IlKbYWu" dmcf-ptype="general">로봇 부품 산업의 자립이 결국 국내 로봇 산업의 발전 정도를 결정짓는 핵심 요인이 될 것이라는 게 그의 전망이다. 산업연구원(KIET)에 따르면 2022년 기준 제조용 로봇의 구조부·제어부 부품 국산화율은 50% 안팎에 그쳤다. 주요 부품별 국산화율은 감속기가 35.8%로 가장 낮았고 모터(38.8%), 센서(42.5%), 제어기(47.9%)가 뒤를 이었다.</p> <div contents-hash="3328fde7a13c496ce25f243838a5513535fc17606ad4fa7d5b64f17a5c456ba4" dmcf-pid="7Q0CS9KGyU" dmcf-ptype="general"> <p>이와 관련해 류 대표는 로봇산업협회 산하 공동 로봇부품기업협의회장을 맡으며 정부에 국산 부품 활성화를 위한 정책 제언에 힘쓰고 있다. 그는 “국내 로봇 부품 산업의 자립도 제고와 생태계 활성화를 목표로 본격적인 활동을 펼치고 있다”면서 “올 하반기에는 국산 부품 사용 촉진을 위한 공공기관 우선 적용 방안 등 정책을 구체화할 것”이라고 설명했다. 이어 “로봇 부품 국산화는 단순히 연구비 지원만으로는 어려운 영역이라 ‘연구·인증·양산·수요’를 모두 잇는 패키지형 지원이 필요하다”면서 “국산 부품이 해외 완제품사에 들어가려면 ISO·CE 등 국제 인증이 필수인데 이 과정을 정부가 공동으로 지원하면 시간·비용이 절감될 수 있다”고 제언했다.</p> 김포=김기혁 기자 coldmetal@sedaily.com </div> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 서울경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 "韓 혁신기업 CES 참가, 비자문제 걱정말라" 09-24 다음 고개 숙인 KT "펨토셀 관리 부실 인정" 09-24 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
