DGIST, 미래 지능형 ‘수술’ 기술 개발 속도 작성일 12-08 26 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">- 인튜이티브 서지컬 ‘수술로봇’ 연구플랫폼 기증받아</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="zhDHjSsA5R"> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="454a5823efcbc312cd922702ac3e42f2b37dfad762b4fdff2062cbb28dbbade1" dmcf-pid="qlwXAvOcGM" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="DGIST 황민호 교수팀과 인튜이티브 서지컬 코리아 최용범 대표, 진영 이사가 기념촬영을 하고 있다.[DGIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202512/08/ned/20251208095252270qnfg.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="Uq7R34b0tJ" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202512/08/ned/20251208095252270qnfg.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> DGIST 황민호 교수팀과 인튜이티브 서지컬 코리아 최용범 대표, 진영 이사가 기념촬영을 하고 있다.[DGIST 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="0e41fa9e6f16cf96f36df84fa307ce55ebd3721ee0484bda3b19a6dbc2621f2c" dmcf-pid="BSrZcTIkZx" dmcf-ptype="general">[헤럴드경제=구본혁 기자] DGIST(대구경북과학기술원) 로봇및기계전자공학과 황민호 교수 연구팀이 글로벌 의료로봇 기업 인튜이티브 서지컬로부터 수술로봇 연구 플랫폼 ‘dVRK(da Vinci Research Kit)’ 을 공식 기증받았다. 이번 기증을 통해 DGIST는 아시아에서 여섯 번째로 세계 수술로봇 연구 국제 네트워크에 가입하며, 국내 수술로봇 연구의 글로벌 진출 기반을 마련했다.</p> <p contents-hash="30dd53bc9ea27991bee1d48e96f1bb9d56a19c2eadf960bbc5f76870ee5fd64d" dmcf-pid="bvm5kyCEXQ" dmcf-ptype="general">인튜이티브 서지컬은 전 세계 7000대 이상이 보급된 대표적 수술로봇 ‘다빈치(da Vinci)’ 의 제조사로, 비뇨기과·산부인과·일반외과 등 여러 분야에서 최소침습수술 혁신을 이끌어왔다. 다빈치는 3D 내시경, 손떨림 보정, 미세조작을 위한 7축 로봇팔 등 첨단 기술을 갖춘 초정밀 수술로봇으로 알려져 있다.</p> <p contents-hash="838eac860dcde471d93aafdf034c92d8be7917434e7f5a770c66a6dd5d032ca1" dmcf-pid="KTs1EWhDXP" dmcf-ptype="general">DGIST가 기증받은 dVRK는 임상용 다빈치 시스템을 연구용으로 개조한 오픈소스 기반 연구 플랫폼이다. dVRK는 로봇 제어기·소프트웨어·센서 데이터 등을 연구자가 직접 접근해 분석할 수 있도록 설계된 것이 특징이다. 이를 통해 AI 기반 자동화·정밀제어 등 차세대 수술 기술 개발이 가능하며, 현재 미국 존스홉킨스대, 스탠퍼드대, UC 버클리, 조지아텍 등 세계 유수 대학이 참여하는 글로벌 연구 네트워크의 핵심 플랫폼으로 활용되고 있다.</p> <p contents-hash="0b8c15d0fa7e91bf2417c03361d554ccf92131726fcd1a5f054f916312796edb" dmcf-pid="9yOtDYlwX6" dmcf-ptype="general">황민호 교수 연구팀은 수술로봇 및 정밀조작 자동화 분야에서 15년간의 연구성과를 인정받아 아시아에서 여섯 번째로 해당 네트워크의 공식 회원으로 선정됐다. 황 교수는 UC 버클리의 로봇 자동화 석학 Ken Goldberg 교수 연구팀 출신으로, 지능형 제어 및 수술 자동화 분야의 전문가로 평가받고 있다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="7c3c82b1b489909df245709429402e59cd16fdd2597012a20422d024c3d7a763" dmcf-pid="2WIFwGSrZ8" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="수술로봇 연구 플랫폼 ‘dVRK(da Vinci Research Kit)’.[DGIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202512/08/ned/20251208095252522wusx.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="75rZcTIkte" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202512/08/ned/20251208095252522wusx.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 수술로봇 연구 플랫폼 ‘dVRK(da Vinci Research Kit)’.[DGIST 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="04e2c5fbcf01dc3b636144dc50b8a42229500f785b6993364d589e47d12151cb" dmcf-pid="VYC3rHvm54" dmcf-ptype="general">황 교수 연구팀은 조직 변형, 좁은 시야, 출혈·연기 등 다양한 변수가 존재하는 수술 환경의 복잡성을 해결하기 위한 연구를 진행 중이다. 주요 연구 분야는 ▷내시경 영상 기반 환경 인식 ▷수술 도구의 미세 제어 및 안전성 향상 기술 ▷의사의 조작 패턴을 학습해 로봇이 능동적으로 협조하는 ‘의사–로봇 공유제어 기술’ 등이다.</p> <p contents-hash="d0160445f797d388132008fb1cbc3f7f4536475ffc9d2445b8aebb184512ea99" dmcf-pid="flwXAvOcZf" dmcf-ptype="general">황민호 교수는 “dVRK는 수술로봇의 구성 요소 전반을 직접 제어하고 분석할 수 있는 드문 연구 플랫폼”이라며 “이번 기증을 계기로 DGIST가 차세대 수술 자동화 기술 연구를 더욱 선도하고, 국내외 연구자들과 협력해 미래형 지능수술 기술의 기반을 강화하겠다”고 말했다.</p> <p contents-hash="dbace3a2daddfdedaca38b61cdf04a1101996c65fd1185149953cc30ced3be2b" dmcf-pid="4SrZcTIkZV" dmcf-ptype="general">한편 DGIST는 이번 기증을 발판으로 글로벌 수술로봇 연구 생태계와의 협력을 본격 확대하고, AI·정밀제어·의료 로봇 기술을 융합한 차세대 수술 혁신 연구의 중심지로 성장해 나갈 계획이다.</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 헤럴드경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 “국민 10명 중 8명, 당뇨병·고혈압이 만성콩팥병 원인임을 인지 못해” 12-08 다음 산체스 시대 열렸다… PBA 2연속 우승으로 통산 3승 12-08 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
