로봇 AI 전문기업들, 로보틱스 파운데이션 모델 개발 박차 작성일 12-28 28 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">리얼월드, 리얼덱스 개발 중...MS와 협력<br>투모로로보틱스, 서울대와 'CLIP-RT' 개발</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="6cLloOwaS5"> <p contents-hash="e55c186a86c3724283f9afdfd39f361d2e41e6877629c09a94fd9a4411556238" dmcf-pid="PkoSgIrNSZ" dmcf-ptype="general">[아이뉴스24 설재윤 기자] 리얼월드, 투모로로보틱스 등 로봇 AI 전문 기업들이 로보틱스 파운데이션 모델(RFM, Robotics Foundation Model) 개발에 박차를 가하고 있다. RFM은 로봇이 다양한 환경에서 스스로 학습하고 적응할 수 있도록 설계된 대규모 AI 모델이다.</p> <p contents-hash="1dbe2dbba4ff4c3e9bf0003483a68998faf0b9394f9dd40141d281b66b2818a2" dmcf-pid="QP9g2iRfyX" dmcf-ptype="general">RFM이 로봇의 두뇌 역할을 하면서 로봇 하드웨어와 결합되면 로봇이 알아서 활동하는 시대로 나아갈 수 있게 되는 것이다</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="111979c3a4f4d30c829562b3aefcd50e9853f0ca6f2dfa430818e8d1dbce8e93" dmcf-pid="xQ2aVne4CH" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="리얼월드 로봇 알렉스(ALLEX) [사진=리얼월드]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202512/28/inews24/20251228070236862dgur.jpg" data-org-width="580" dmcf-mid="8oRmeEjJT1" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202512/28/inews24/20251228070236862dgur.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 리얼월드 로봇 알렉스(ALLEX) [사진=리얼월드] </figcaption> </figure> <p contents-hash="c4283f2c0903758888c3c401170d49305c44f56e3a0cbd26b79a6ac6457b023d" dmcf-pid="yTO3I5GhlG" dmcf-ptype="general">리얼월드는 '리얼덱스(RealDex)'를 개발 중이다. 이는 시각 정보와 언어 명령을 결합해 로봇이 사람처럼 정교한 손동작을 수행하도록 돕는 RFM이다. 리얼월드는 한국·일본·미국 등 실제 제조 환경에서 수집한 정밀 4D+ 멀티모달 데이터를 기반으로, 특정 하드웨어에 의존하지 않는 RFM을 개발해왔다.</p> <p contents-hash="c329332e91a73b70bb407189bd9ece12d998d67de484504ff4e3a94697c71114" dmcf-pid="WyI0C1HlSY" dmcf-ptype="general">최근에는 미국 마이크로소프트와 산업용 로보틱스 인공지능(AI)의 연구·개발·상용화를 위해 서로 협력하기로 했다.</p> <p contents-hash="c11ba4850d5c3f095f86762f1765d91fd5c1f8e707895a4d65efa7c51cc5ccca" dmcf-pid="YWCphtXSSW" dmcf-ptype="general">양사는 강화학습·모방학습·VLA 모델의 훈련 규모와 속도를 확대할 계획이다.</p> <p contents-hash="8d0c9bd9fd06b6508db5303646aa65bedea42176a6ed45387b016c6ad4d5b8e1" dmcf-pid="GYhUlFZvly" dmcf-ptype="general">투모로로보틱스가 서울대 AI연구원과 공동 개발한 로봇 파운데이션 모델 'CLIP-RT'는 복잡한 코딩이나 원격 조작 기기 없이, 사용자의 자연어 명령만으로 로봇에게 새로운 동작을 학습시킬 수 있는 기술이다.</p> <p contents-hash="5677c1ccdac759cd8e126823d88ee4136ac3fde49c38bad9c9acf957b927a89b" dmcf-pid="HGluS35TyT" dmcf-ptype="general">특히 CLIP-RT는 기존 글로벌 대형 모델 대비 파라미터 규모는 7분의 1 수준으로 줄이면서도 조작 성공률은 오히려 더 높였다.</p> <p contents-hash="b1788bae6fa489684d137703d9edc08dcdd14c108777110a00be4fa67a9c3c2b" dmcf-pid="XHS7v01ylv" dmcf-ptype="general">투모로로보틱스는 지난 7월 로보티즈와 MOU를 체결하고 로보티즈의 고정밀 액추에이터 하드웨어에 투모로로보틱스의 인공지능 제어 기술을 결합하고 있다.</p> <p contents-hash="39210bdefd4f8213cd74b816000ed67a3e6453ac6a3df280251a51899fd1e823" dmcf-pid="ZXvzTptWCS" dmcf-ptype="general">지난달에는 파스토와 '물류 버티컬 AI 기반 휴머노이드 공동 사업화'를 위한 MOU를 체결하며, 2026년 실제 물류 센터 현장에 약 10대 규모의 AI 휴머노이드 로봇 실증(PoC)을 추진하고 있다.</p> <p contents-hash="cc114f0db84c1f961be2493cd5de2a9c2644cf5f432b90b181358fcb7eca3787" dmcf-pid="5ZTqyUFYhl" dmcf-ptype="general">김병수 로보티즈 대표는 로봇 파운데이션 모델의 등장에 대해 "올해 로봇 산업계에서의 가장 큰 변화이자 혁명"이라고 평가했다. 그는 "로봇 기업을 기존에는 공정 자동화 기업으로 바라봤다면, 이제는 AI 기업으로 보기 시작했다"고 설명했다.</p> <p contents-hash="f197d8b355c23a222cd45a07c8bb500d05076b1f6f6e58e610f33620dfb2a1e0" dmcf-pid="1nxwMcaeSh" dmcf-ptype="general">류중희 리얼월드 대표는 최근 "리얼월드는 현재 시드2 라운드를 진행 중인데 2000억원 이상의 밸류로 투자받을 것"이라고 밝힌 바 있다.</p> <p contents-hash="8288a2e7b881b031139a496a5d6cbcd6bfce02c7871351e05ec0b6d6fa7c4b85" dmcf-pid="tLMrRkNdvC" dmcf-ptype="general">전문가들은 RFM과 로봇 하드웨어의 결합이 기존 협동로봇의 한계를 뛰어넘을 것으로 보고 있다.</p> <p contents-hash="ea31e3b34ca2ca5b103136292918c189ae18d8ba597e177d885a3dcd62011605" dmcf-pid="FoRmeEjJTI" dmcf-ptype="general">최수환 리얼월드 전무는 "지금까지 산업용 협동로봇이 룰베이스로 움직였을 때 할 수 있는 작업은 자동화 영역에 한정돼 있었다"며 "학습 기반의 '오퍼넷' 모델이 만들어지면, 그 영역을 넘어설 것으로 보고 있다"고 설명했다.</p> <p contents-hash="2ed855d980ad003bfd3924e15aac4767b2ba58371872764420e071dd77d64c5e" dmcf-pid="3gesdDAiWO" dmcf-ptype="general">그는 "작업 대상의 위치나 모양이 달라지더라도, 적응해 나가면서 작업할 수 있다"며 "이는 제조에 국한되지 않고, 서비스 영역을 포함한 전 산업 영역에서 적용이 될 수 있을 것"이라고 내다봤다.</p> <address contents-hash="6c93070f7959f03c13d57e2dc2190bc035f9eb302cf4d6147fee494fb4d57787" dmcf-pid="0adOJwcnhs" dmcf-ptype="general">/설재윤 기자<span>(jyseol@inews24.com)</span> </address> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 아이뉴스24. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 [KISTI의 과학향기]영화 ‘아바타3’, 거대 부유 생명체는 허구일까? 12-28 다음 '모범택시3' 이제훈, 베일에 싸인 빌런 김성규와 마주했다 [전일야화] 12-28 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
