“시속 80km, 끼어들기·급제동 OK” 자율주행 버스…카이스트~세종 씽씽 달린다 작성일 01-29 10 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">- ETRI, 자율주행 AI·V2X 융합 대전-세종 실증<br>- 실증데이터 개방해 모빌리티 산업생태계 구축</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="uJYwCDLxXx"> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="81083229ef5fef38432a83d662284b99f8c6a9130de84a5d54a941e5c545f133" dmcf-pid="7IK5pZlwYQ" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스. ETRI는 30일부터 대전광역시 자율주행 시범운행지구 여객운송 서비스를 시작한다.[ETRI 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202601/29/ned/20260129160329088kujj.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="ZwUyZTrNXo" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202601/29/ned/20260129160329088kujj.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스. ETRI는 30일부터 대전광역시 자율주행 시범운행지구 여객운송 서비스를 시작한다.[ETRI 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="d8a55df738b75f37a19d3895aec7a83b8fb02b1ff5b1bcc17e0518dcff47e4a3" dmcf-pid="zC91U5Sr1P" dmcf-ptype="general">[헤럴드경제=구본혁 기자] 국내 연구진이 개발한 자율주행 인공지능(AI) 기술과 도로 인프라 기술이 도심과 고속화 도로를 달리는 대중교통에 적용, 운전자 개입 없는 자율주행 대중교통 시대가 활짝 열릴 전망이다.</p> <p contents-hash="37da2d6c1ad68794d652fd66f0fc83824760182ae7c6750226d01ec9918d758b" dmcf-pid="qh2tu1vm16" dmcf-ptype="general">한국전자통신연구원(ETRI)은 대전광역시 및 지역 자율주행 전문 기업들과 함께 30일부터 ‘대전광역시 자율주행 시범운행지구 여객운송 서비스’를 시작한다고 밝혔다.</p> <p contents-hash="79f6e73e52adacd0d40a31bac0b7682c7e7438f9e782ed09b26b4fed591440aa" dmcf-pid="BlVF7tTs58" dmcf-ptype="general">이번 사업은 대전이 독자적인 자율주행 기술 역량과 산업 생태계를 확보하고, 세종·충북과 연계한 충청권 광역 자율주행 교통 체계를 구축하기 위해 대덕연구개발특구를 중심으로 추진됐다.</p> <p contents-hash="b73fc358bfa8613e32090f795ec323d88daeb99581cd8f9cbcd6a08f73bf7ce8" dmcf-pid="bSf3zFyOH4" dmcf-ptype="general">자율주행 버스는 ‘카이스트~신세계백화점~대덕고~하나아파트~반석역~세종터미널’ 구간을 운행한다.</p> <p contents-hash="469cff728cde0b8d6692c6efbe50f59626a079de3a774f6978ef10716382b4b6" dmcf-pid="Kv40q3WI1f" dmcf-ptype="general">해당 노선은 지하철(반석역)과 시외버스(세종터미널)를 연결하는 구조로, 자율주행 차량이 체험용이 아닌 실질적인 미래형 대중교통서비스(MaaS)의 핵심 역할을 수행할 수 있음을 보여준다.</p> <p contents-hash="9ab62b6857b477166b2727dcaa1f3902964b789bdfda0d1fb2b4009efcd9c294" dmcf-pid="9T8pB0YC5V" dmcf-ptype="general">시범운행은 무상으로 평일에만 진행되며, 30일부터 3월 말까지는 하루 1회 왕복 운행한다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="d92d85457f7727b6b8133fa6f36e15fda410cadaca16d29249d71dadd5b92019" dmcf-pid="2Zeb4BtW12" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스. [ETRI 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202601/29/ned/20260129160329409cjux.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="plLfxVUZ5R" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202601/29/ned/20260129160329409cjux.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스. [ETRI 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="d0282a264a7a6f2647003bfde49d60b8dea18414f1fe7d8f336daa4b9940d305" dmcf-pid="V5dK8bFYt9" dmcf-ptype="general">4월부터는 자율주행 한정운수면허를 취득해 2028년 12월 31일까지 유상 여객운송 서비스로 전환하고, 정류장 및 운행 횟수를 확대해 나갈 계획이다.</p> <p contents-hash="b3ba366a1fc86b640dc007ed68560cc83e620890968df0294a47e1f89d4b84f9" dmcf-pid="f1J96K3G1K" dmcf-ptype="general">ETRI 연구진은 이번 자율주행 버스에 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원 및 자율주행기술개발사업단의 국책 연구개발 과제를 통해 확보한 핵심 원천기술을 적용했다.</p> <p contents-hash="3c361fe3dbc26d1170dae290cdf6281691f2f5b70807a7eaa61b651a88676845" dmcf-pid="4ti2P90H1b" dmcf-ptype="general">주요 기술은 ▷혼잡도로 주행 위험상황에 최적 주행행동 결정을 위한 강화학습형 자율주행 AI SW 기술개발 ▷자율주행을 위한 이기종 V2X Seamless 통신 기반 자율협력주행 기술 개발 ▷악천후/비정형 환경변화에서의 Seamless 자율주행을 위한 인지/판단 AI SW 핵심기술 개발 등이다.</p> <p contents-hash="5155a3566d850f0525db21ea59dc85ef81d222b1517fa8a99b0a58f68a2c3170" dmcf-pid="8FnVQ2pXtB" dmcf-ptype="general">이 기술이 적용된 자율주행 버스는 대전 도심 구간에서는 시속 50km, 세종으로 향하는 간선급행버스체계(BRT) 구간에서는 최대 시속 80km로 주행한다.</p> <p contents-hash="481ba4c2234b452e9b45c2fe4b7aac2a1190d27feabfcbd95bce8fb247116c8c" dmcf-pid="63LfxVUZHq" dmcf-ptype="general">이는 일반 시내버스와 유사한 수준으로 고속 주행 환경에서도 차선 유지, 차간 거리 제어, 끼어들기 및 급제동 대응 등 핵심 기술이 상용화 단계에 도달했음을 입증한다.</p> <p contents-hash="cdf21caf366db7aa798ff752ca6d8df2516d051c468b80460863da410e60a376" dmcf-pid="P0o4Mfu5Zz" dmcf-ptype="general">자율주행 버스 개조 및 운영은 ETRI 연구소기업 ㈜무브투가 담당하고 있으며, 이번 사례는 국가 R&D 성과가 지자체 실증 사업으로 확산되는 대표적인 모델로 활용될 예정이다.</p> <p contents-hash="5b833f0511220185cce76cc38045393cd9940a8a5079cacc4011c34725196b61" dmcf-pid="Qpg8R471H7" dmcf-ptype="general">이번 자율주행 서비스는 차량 기술뿐 아니라 관제 시스템과 도로 인프라가 결합된 입체적인 안전 체계를 갖췄다.</p> <p contents-hash="e9aeffdccc660cb10552d4a9afb7cf9694d09596f1da4968f7710823e20ae44d" dmcf-pid="xUa6e8ztGu" dmcf-ptype="general">전국 최초로 실사 기반 고정밀 3D 정밀지도 관제시스템을 도입해 자율주행 버스의 정확한 위치와 주행 상황을 실시간으로 모니터링한다.</p> <p contents-hash="6b99a0862ed931a578a5c45c00ea857451429e5769cebc8575f22b3e48d75cab" dmcf-pid="y6CaEgx2ZU" dmcf-ptype="general">또한 피지컬 AI시대를 대비해 대용량 데이터를 저지연으로 전송할 수 있는 5G-NR-V2X 기술을 적용했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="ca33573c09815aa3e5647ad47dfd8cc0f55c33e6ce9920986d2588b805450154" dmcf-pid="WPhNDaMVtp" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스. [ETRI 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202601/29/ned/20260129160329686sdea.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="UXRBfq1y5M" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202601/29/ned/20260129160329686sdea.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스. [ETRI 제공] </figcaption> </figure> <p contents-hash="d6071c372beaeab53bc7061acbccffe4ff11a536621724a3c88d44f10ce9ede9" dmcf-pid="YQljwNRfX0" dmcf-ptype="general">이러한 차세대 차량통신 기술을 기반으로 도로 위 객체·돌발 상황 검출 및 도로 모니터링 시스템(V2X)을 실증 노선에 적용해 무단횡단 보행자, 낙하물 등 돌발 위험 요소를 사전에 감지하고 차량에 전달함으로써 차량 센서의 사각지대를 보완하는 ‘제3의 눈’ 역할을 수행하게 된다.</p> <p contents-hash="bbc34c79bdf31006cc6fb7eab85b0f4825aed55116dec36299906bf286faf016" dmcf-pid="GxSArje4X3" dmcf-ptype="general">관제센터의 고정밀 3D 관제, 도로 인프라의 V2X 감지, 차량 자체 센서가 유기적으로 연동돼 보이지 않는 위험까지 예측 가능한 주행 환경을 구현했다.</p> <p contents-hash="3f7e78073cb1d6027d666e4df85ba9abf12e06279d151e9f043195e77fadd771" dmcf-pid="HMvcmAd8GF" dmcf-ptype="general">ETRI와 대전시는 향후 자율주행 여객운송서비스 과정에서 축적되는 ‘실도로 주행 실증 데이터’를 민간에 개방한다.</p> <p contents-hash="d3e1a01a49e3830e6f4d6c242e555c1dda36e6ed2c8e04dced0a0af79b0dae8c" dmcf-pid="XRTkscJ6Zt" dmcf-ptype="general">방승찬 ETRI 원장은 “이번 시범 서비스는 연구원이 중점 추진 중인 AI와 ICT(AICT) 핵심원천 기술을 공공·산업 특화 실증으로 연계한 AI와 디지털 전환(ADX) 성과의 첫 사례”라며 “안전하고 신뢰할 수 있는 자율주행 기술을 정착시키고, 광역 대중교통서비스로 실증을 통해 축적된 데이터와 기술이 다시 산업으로 환류되는 선순환 구조를 만들겠다”고 말했다</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 헤럴드경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 [서판길의 AI시대 뇌 탐구] 〈1〉 미래 AI를 설계하는 '마지막 열쇠' 01-29 다음 R&D 예타, 18년 만에 폐지…기술선점 ‘골든타임’ 확보 01-29 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
