자율주행버스, 대전∼세종 달린다…최대 시속 80㎞ 운행 작성일 01-29 13 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">ETRI-대전시, 자율주행 여객운송서비스 시작<br>자율주행 AI, 차량간 통신 등 핵심 기술 적용</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="7m9Rz471SN"> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="a419a112e0de8734d40bf1f5e681706e3de4faa2c629580d3f57077f3fbfd443" dmcf-pid="zs2eq8ztTa" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스로 30일부터 대전과 세종에서 운행된다. ETRI 제공." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202601/29/dt/20260129171818002yyrx.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="8zEhsymjh1" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202601/29/dt/20260129171818002yyrx.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스로 30일부터 대전과 세종에서 운행된다. ETRI 제공. </figcaption> </figure> <p contents-hash="9900961f2fc5f266ecdba410bc5efcc4e0a028ba0cd5ed62e284d0a2f0b4f536" dmcf-pid="qOVdB6qFhg" dmcf-ptype="general"><br> 국내 연구진이 개발한 자율주행 인공지능(AI) 기술을 적용한 운전자 개입 없는 자율주행버스가 대전과 세종에서 운행된다.</p> <p contents-hash="fe71fb20bb630ade7ded6b46c72147d877702d566530845dd1c76b18ab2aaf3c" dmcf-pid="BIfJbPB3lo" dmcf-ptype="general">한국전자통신연구원(ETRI)은 대전시, 지역 자율주행 전문 기업들과 함께 30일부터 ‘대전시 자율주행 시범운행지구 여객운송 서비스’를 시작한다고 29일 밝혔다.</p> <p contents-hash="b8472be2f5688f7c46632c2b461e41ea9da246e5c10eb1ba9c80a0abec8863a0" dmcf-pid="bC4iKQb0vL" dmcf-ptype="general">자율주행버스에는 ETRI가 자체 개발한 강화학습형 자율주행 AI 소프트웨어 기술과 차량-사물 간 통신(V2X) 기반 자율주행 주행기술, 자율주행을 위한 인지·판단 AI SW 기술 등 자율주행 AI 기술이 대거 적용됐다.</p> <p contents-hash="d74a5cd9ba892a7373cf6508a1f8bbaac60b66b75e01c0ce6ed45c5e029726aa" dmcf-pid="KxW0lXhDCn" dmcf-ptype="general">특히 전국 최초로 실사 기반 고정밀 3D 정밀지도 관제시스템을 도입해 자율주행버스의 정확한 위치와 주행 상황을 실시간 모니터링할 수 있다. 피지컬 AI 시대를 대비해 대용량 데이터를 저지연으로 전송하는 차세대 차량 통신도 접목했다.</p> <p contents-hash="6eda649a558dc7fddd4d4b13b182b433d99ab9d773c301d544fb3470adf4b254" dmcf-pid="9MYpSZlwvi" dmcf-ptype="general">이런 차세대 차량통신 기술을 기반으로 도로 위 객체·돌발 상황 검출 및 V2X를 실증 노선에 적용해 무단횡단 보행자, 낙하물 등 돌발 위험 요소를 사전에 감지하고 차량에 전달함으로써 차량 센서의 사각지대를 보완하는 ‘제3의 눈’ 역할을 수행하게 된다.</p> <p contents-hash="3c0a2c755e6f048a6d386b0920e094897c48f43ae7c0b91c2cf309586bfab6dc" dmcf-pid="2RGUv5SryJ" dmcf-ptype="general">자율주행 버스는 대전 도심 구간에서는 시속 50㎞, 세종으로 향하는 간선급행버스체계(BRT) 구간에서는 최대 시속 80㎞로 주행한다.</p> <p contents-hash="29061540f63664aa3f20b9dac2d98f00c7f838f7d2213526154fc767773f41d0" dmcf-pid="VeHuT1vmSd" dmcf-ptype="general">이는 일반 시내버스와 유사한 수준으로, 고속 주행 환경에서도 차선 유지, 차간 거리 제어, 끼어들기, 급제동 대응 등 핵심 기술이 상용화 단계에 도달했음을 입증한다고 ETRI 측은 설명했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="d0e02bfd17b45f02fa78537dc9c6b2ec344cc242ccf4acf10df9c7e9d7ba054f" dmcf-pid="fdX7ytTsWe" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스 내부 모습. ETRI 제공." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202601/29/dt/20260129171819292qsgk.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="68p9q8ztv5" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202601/29/dt/20260129171819292qsgk.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> ETRI 연구진이 개발한 자율주행버스 내부 모습. ETRI 제공. </figcaption> </figure> <p contents-hash="358a0f32907410a082ee932228397a7773c3775e262663c2f3c624f595e5c8ef" dmcf-pid="4JZzWFyOWR" dmcf-ptype="general"><br> ‘한국과학기술원(KAIST)∼신세계백화점∼대덕고∼하나아파트∼반석역∼세종터미널’ 구간을 운행한다.</p> <p contents-hash="25bf1393eea538541954f32682c0fc5bb4e0a70c27797a0a2f76223ba98dce41" dmcf-pid="8i5qY3WIWM" dmcf-ptype="general">해당 노선은 지하철(반석역)과 시외버스(세종터미널)를 연결하는 구조로, 자율주행 차량이 체험용이 아닌 실질적인 미래형 대중교통서비스(MaaS)의 핵심 역할을 수행할 수 있음음을 보여준다.</p> <p contents-hash="984746c789915d7cccbd19249feeeaa73bafaf0bde979fcc24b013272b988790" dmcf-pid="6n1BG0YChx" dmcf-ptype="general">시범운행은 30일부터 3월 말까지 평일에 한해 무상으로 하루 1회 왕복 운행한다. 탑승은 사전 예약제로 운영되며 탑승 하루 전에 신청해야 한다.</p> <p contents-hash="fd512c61fc2a1e3e7e1b93f74b237a2e5cc6c73f86ff84da021de1fd9bdc275f" dmcf-pid="PLtbHpGhhQ" dmcf-ptype="general">오는 4월부터는 자율주행 한정운수면허를 취득해 2028년 12월 31일까지 유상 여객운송 서비스로 전환하고, 정류장 및 운행 횟수를 확대해 나갈 계획이다.</p> <p contents-hash="90cc4742522a77137509b0d1b4688eff0080f2a1a3f81e10eeaf448a7c967ff1" dmcf-pid="QoFKXUHlvP" dmcf-ptype="general">ETRI와 대전시는 향후 자율주행 여객운송서비스 제공 과정에서 축적되는 ‘실도로 주행 실증 데이터’를 민간에 개방할 계획이다.</p> <p contents-hash="49fdbf8cb7a1586f378bb14a338e89eee3ac5f02d175a083f691370ccb47d4b8" dmcf-pid="xg39ZuXSl6" dmcf-ptype="general">최정단 ETRI AI로봇연구본부장은 “이번 사업은 정부 지원을 받아 수행한 국책 연구과제 성과물을 지자체 실증 사업을 통해 수행한 것으로, 대전을 대한민국 자율주행 연구개발의 베이스캠프로 육성하는 근간이 될 것”이라고 말했다.</p> <p contents-hash="c32e035464d6c1b0eb3bd02eaadccd131cb122b154ab490c4e5d1e8358e49379" dmcf-pid="yFasicJ6l8" dmcf-ptype="general">이장우 대전광역시장은 “연구진과 지역 기업이 힘을 합쳐 서비스를 시작하게 됐다는 점에서 의미가 크다”며 “보다 더 편리하고 안전한 대중교통체계를 마련하는 마중물이 됐으면 한다”고 밝혔다.</p> <p contents-hash="6825fb87dc92d61b1c2b1d7338740c4e655f571e1ded12eabc3d0203b46c79ae" dmcf-pid="W3NOnkiPW4" dmcf-ptype="general">이준기 기자 bongchu@dt.co.kr</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 디지털타임스. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 삼성 "HBM4 2월부터 출하"... 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