KAIST 학부생들, 세계 최대 화성탐사 대회 '본선 진출' 작성일 04-03 25 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="FhUasyoMtt"> <p contents-hash="c0fbb3ab50832dd1d5eb90e11d110e432a7a7175534fedf20e88cb935847d218" dmcf-pid="3s0orvnQX1" dmcf-ptype="general">한국과학기술원(KAIST·총장 이광형) 학부생들이 만든 '탐사 로버'가 세계 무대에 도전한다. 세계 최대 화성탐사 대회 본선 진출이 확정됐다.</p> <p contents-hash="d51d5b44d2f65a223b7a0d5cacf221dc1de19d0a433401e799a8ccbba746d73f" dmcf-pid="0OpgmTLxX5" dmcf-ptype="general">KAIST는 학부 로봇 동아리 마이크로로봇 리서치(MR) 소속 로버팀 MR2가 세계 최대 대학생 화성탐사 로버 경진대회인 '2026 유니버시티 로버 챌린지(URC)' 본선 진출권을 획득했다고 3일 밝혔다.</p> <p contents-hash="d0b859326425655526e8ccc5a052892e5d01460dd6fb621af0f263138bd2e52c" dmcf-pid="pIUasyoM5Z" dmcf-ptype="general">URC는 미국 화성 탐사 연구소 주관 국제 대회로, 화성과 유사한 유타주 사막에서 열린다. 본선 대회는 5월 27~30일이다. 참가팀들은 직접 제작한 탐사 로버로 생명 탐사, 물품 운송, 장비 조작, 자율 주행 미션을 수행하며 기술력을 겨룬다.<br></p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="fbe2a24b2cdc64de37aab309f6d893ca48475c832cdaa4607e08ccf21ee9cb5c" dmcf-pid="UCuNOWgR5X" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="KAIST MR2 팀이 만든 '로버 GAP-1000'" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/03/etimesi/20260403092004051cnje.jpg" data-org-width="700" dmcf-mid="15rz6iu5G3" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202604/03/etimesi/20260403092004051cnje.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> KAIST MR2 팀이 만든 '로버 GAP-1000' </figcaption> </figure> <p contents-hash="db2ab71b4f8671e0e83b1eaeea8598b5a4ebdce38b543f0781b30e7b16a41dd0" dmcf-pid="uh7jIYaetH" dmcf-ptype="general">대회 예선에는 18개국 116개 대학 팀이 참가했다. MR2 팀은 100점 만점에 95.38점을 기록, 상위 38개 팀에 주어지는 본선 진출 영예를 안았다. KAIST 팀 최초 본선 진출 성과다.</p> <p contents-hash="2ddf1d40aa54173cb48c26b9dc4bc7a00d7f6569c4ab40c2f0de90f099990800" dmcf-pid="7lzACGNdXG" dmcf-ptype="general">기계공학과, 전기 및 전자공학부, 산업디자인학과 등 다양한 전공 학부생 13명으로 구성된 MR2 팀은 탐사 로버 'GAP-1000'을 독자개발했다. 이 로버는 극한 환경에서 안정적인 운용이 가능하도록 설계된 모듈형 로버로, 5㎏ 이상 물체를 정밀·제어할 수 있는 6자유도(6-DOF) 로봇 팔을 탑재해 복잡한 장비 조작 임무를 수행한다.</p> <p contents-hash="1748e4579ac83821fc568665f08e6bc00578503ff6b1ee7e14d21438e6f5c359" dmcf-pid="zSqchHjJYY" dmcf-ptype="general">자율 주행 기능도 강점이다. 위성 활용 정밀 위치 측정 기술(RTK-GNSS)과 로봇 움직임을 감지하는 관성 센서(IMU), 바퀴 회전 기반으로 이동 거리를 계산하는 기술을 결합해 복잡한 지형에서도 스스로 최적의 경로를 찾아 이동한다. 여기에 드론 중계 시스템을 더해 통신이 닿지 않는 구간에서도 탐사가 안정적이다.</p> <p contents-hash="24a8904e2a905412c25c06da6602dee82c22cec45105144298d5decd12018907" dmcf-pid="qvBklXAitW" dmcf-ptype="general">또 지면 10㎝ 아래 토양을 채취해 원심분리로 불순물을 제거하고, 단백질 검출 시약인 뷰렛과 브래드퍼드를 활용해 생명체 흔적을 분석한다. 여기에 빛 파장을 분석해 성분을 파악하는 분광 분석 기술을 결합했다. 생명체 흔적을 실시간 탐지할 수 있는 통합 시스템이다.<br></p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="e6d1266d841bb9b8c88dc8a480f053592451c584fea2004829c9f6b089d2d4e7" dmcf-pid="BTbESZcnHy" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="MR2팀" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/03/etimesi/20260403092005456glhh.jpg" data-org-width="700" dmcf-mid="tcGxarPKXF" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202604/03/etimesi/20260403092005456glhh.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> MR2팀 </figcaption> </figure> <p contents-hash="d5673abd7adb7c6d02e46ff7c2995ed88b98784df0e0e22574e9c33972deac16" dmcf-pid="blzACGNdHT" dmcf-ptype="general">MR2 총괄팀장인 정명우 학생(기계공학과)은 “설계부터 제작까지 모든 과정을 직접 수행하며 많은 시행착오를 겪었지만, KAIST 최초 본선 진출이라는 성과를 거둬 기쁘다”라며 “남은 기간 철저히 준비해 현지에서 좋은 결과를 내겠다”고 말했다.</p> <p contents-hash="7e259ff0730c4c005ab71cc74461f6acce233a9e52563fedff6a8110d451bd42" dmcf-pid="KSqchHjJHv" dmcf-ptype="general">박용화 지도교수는 “학생들이 독자적으로 극한 환경용 로버를 구현해낸 점이 인상적”이라며 “이번 대회가 KAIST의 기술력을 세계에 알리는 계기가 될 것”이라고 밝혔다.</p> <p contents-hash="8c11c4c799d1a279f87ddb1e58827bd3ef732f321584b3908a68829983d3bc9d" dmcf-pid="9vBklXAitS" dmcf-ptype="general">이광형 총장은 “학부생들이 직접 설계하고 제작한 로버로 세계 최대 규모의 대회 본선에 진출한 것은 매우 의미 있는 성과”라며 “이번 경험이 학생들이 글로벌 무대에서 도전하고 성장하는 계기가 되길 기대한다”고 말했다.</p> <p contents-hash="ce3ca4163f3c33b2ac48e80529fe111f0f14592fac9f4a1931d7ec8e4ff5e758" dmcf-pid="2TbESZcn1l" dmcf-ptype="general">김영준 기자 kyj85@etnews.com</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 전자신문. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 [AI는 지금] "AI도 내부 상태가 행동 좌우"…앤트로픽 연구에 산업 지형 변화 조짐 04-03 다음 “AI로 창작→유통까지”…NC AI, ‘바르코’로 크리에이터 생태계 확장 04-03 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
