"스스로 판단하는 로봇, 우주 탐사 속도 높인다" [우주로 간다] 작성일 04-06 17 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">유럽 연구진, 반자율 로봇 이동성 테스트</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="11kAApsATF"> <p contents-hash="a9c9a954ab6f1692a72d19205f69d3ccef4e8cd5981f71556e44bb80bd75deb5" dmcf-pid="ttEccUOcht" dmcf-ptype="general">(지디넷코리아=이정현 미디어연구소)현재 대부분의 우주 탐사 로봇은 지구에서 원격 제어되며, 에너지 효율을 고려한 정교한 설계로 인해 탐사 범위가 제한적인 한계를 지닌다. 이로 인해 달과 화성에서는 비교적 활발한 탐사가 이뤄지고 있지만, 더 먼 행성에 대한 탐사 속도는 더딘 편이다. </p> <p contents-hash="8953fc22675cfc9cdff929d17fd52bb4b0139f6bfc5de161a41f02a71c5998c5" dmcf-pid="FFDkkuIkv1" dmcf-ptype="general">IT매체 씨넷은 스위스 바젤 대학교, 취리히 연방 공과대학교, 유럽우주국이 공동으로 수행한 연구 논문이 학술지 ‘프로티어스 인 스페이스 테크놀로지스’에 발표됐다고 최근 보도했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="e131f27362347781c0951bac8b200cfd3d7c8a18a20f06fc073ea1b029f15642" dmcf-pid="33wEE7CES5" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="바젤대학에서 테스트를 수행하는 반자율 로봇. 이 로봇은 전통적인 탐사 로봇과 달리 네 발이 탑재됐다. (사진=취리히 연방공대 토마소 본토나리 박사)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/06/ZDNetKorea/20260406110659727cwnc.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="2bvll4Hll8" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202604/06/ZDNetKorea/20260406110659727cwnc.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 바젤대학에서 테스트를 수행하는 반자율 로봇. 이 로봇은 전통적인 탐사 로봇과 달리 네 발이 탑재됐다. (사진=취리히 연방공대 토마소 본토나리 박사) </figcaption> </figure> <p contents-hash="2124403bca3b658de359165e178541f6df94868997782db83a366bf6829d0bfb" dmcf-pid="02yvv6ZvlZ" dmcf-ptype="general">이번 연구는 스스로 판단하는 로봇이 우주 환경에서 행성 표면 탐사 속도를 얼마나 향상시킬 수 있는지 분석하는 데 초점을 맞췄다. 연구진은 탐사 범위 제한과 데이터 전송 지연이라는 기존 로봇의 문제 극복 방안으로 ‘반자율 로봇 탐사기’를 제시했다.</p> <p contents-hash="33f7c21d881c5493bc4ec0845a240ff0e6c772ba66a9fff9cfb18b885a9abcdb" dmcf-pid="pVWTTP5TTX" dmcf-ptype="general">연구에 따르면 해당 로봇은 별도 지시 없이도 여러 목표 지점을 탐색하고 데이터를 수집할 수 있다. 연구진은 "소형 장비를 탑재한 반자율 로봇이 자원 탐사와 행성 표면에서 생명체 흔적을 찾는 속도를 크게 높일 수 있다"고 설명했다.</p> <p contents-hash="586befd431933c609a8dc354b091d5a9afdd45dd7ec15572214794a1e0e956a5" dmcf-pid="UfYyyQ1yvH" dmcf-ptype="general"><strong>반자율 로봇, 기존 로봇보다 탐사 속도 크게 향상</strong></p> <p contents-hash="b8a6ce155f19d2b6dadd65ccbaa3824d414a8a6a89c17cc6ec5b1804dee5b205" dmcf-pid="u4GWWxtWyG" dmcf-ptype="general">실험에는 로봇 팔이 장착된 네발 로봇이 사용됐다. 이 로봇은 사람의 개입 없이 작동하도록 설계됐으며, 다양한 물질을 식별할 수 있는 특수 카메라와 분광기를 탑재했다. 다만 자율성은 이동과 경로 설정, 장비 배치, 데이터 전송 등 사전에 정의된 범위 내에서 제한적으로 구현됐다.</p> <p contents-hash="efa7b3af6d31a5cea96dbc32b75cd797cdc1acb83379e2af7632d422697a4571" dmcf-pid="78HYYMFYCY" dmcf-ptype="general">연구진은 화성 환경을 모사한 바젤 대학교 실험 시설에서 테스트를 진행했다. 시뮬레이션 결과 로봇은 지형을 탐색하며 목표 암석을 식별한 뒤, 로봇 팔로 장비를 배치해 분석하고 데이터를 전송하는 과정을 스스로 수행했다.</p> <p contents-hash="591ee5ae0e763b10435b0ae03c94f8274e257373f0b31ed555acacd09fe1e0f2" dmcf-pid="z6XGGR3GWW" dmcf-ptype="general">테스트 결과 반자율 로봇은 여러 목표를 탐색하는 데 12~23분이 소요된 반면, 사람이 직접 조종한 경우에는 유사한 작업에 약 41분이 걸렸다. 이는 자율성이 탐사 효율을 크게 높일 수 있음을 보여주는 결과다.</p> <p contents-hash="145a45af4ee1697f9daaa3ceb001d65c1450f1b1784b309523260036197b3389" dmcf-pid="qPZHHe0Hly" dmcf-ptype="general">연구진은 이동 방식에서도 새로운 가능성을 제시했다. 기존 탐사 로봇이 주로 바퀴를 사용하는 것과 달리, 다리를 가진 로봇은 가파른 분화구와 같은 험난한 지형 접근에 유리할 수 있다는 설명이다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="f9bc5e4f885e91c1a5158c33d076d1927b705d2590d9c8b10fc89667d014b51a" dmcf-pid="BQ5XXdpXvT" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="NASA 퍼시비어런스 로버는 작년 12월 10일 AI가 설계해 준 주행 경로로 약 246m 이동했다. (영상=유튜브 NASA JPL @ JPLraw)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/06/ZDNetKorea/20260406110701695zyvv.gif" data-org-width="600" dmcf-mid="VTBzzkfzv4" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/06/ZDNetKorea/20260406110701695zyvv.gif" width="600"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> NASA 퍼시비어런스 로버는 작년 12월 10일 AI가 설계해 준 주행 경로로 약 246m 이동했다. (영상=유튜브 NASA JPL @ JPLraw) </figcaption> </figure> <p contents-hash="4e64c43ddb0b7e7e10647a89820ba2899f9969d98879c0ebe57d963a2e2c33fa" dmcf-pid="bx1ZZJUZWv" dmcf-ptype="general">한편 NASA 역시 자율 탐사 기술 개발에 속도를 내고 있다. 현재 진행 중인 아르테미스 2호에는 로버가 포함되지 않았지만, 향후 자율 로봇은 달에서 인간의 장기 거주 기반을 마련하는 데 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.</p> <p contents-hash="6349625613edc9a1b907b3e35cee0625cd20ef64db4279fcceda5c9d449fd179" dmcf-pid="KMt55iu5WS" dmcf-ptype="general">실제로 지난해 12월 NASA의 화성 탐사 로버 퍼시비어런스는 인공지능(AI)이 계획한 첫 자율 주행을 성공적으로 수행했다. 당시 앤트로픽의 ‘클로드’ AI 모델을 활용해 약 457m 구간을 장애물 회피와 함께 안정적으로 주행하며 자율 탐사의 가능성을 입증했다.</p> <p contents-hash="e6ed1a777ba4ba58c2c4c73cbbc61767fc538db13fd5aa678b4bae45ca25fb4b" dmcf-pid="9jKBBD8BTl" dmcf-ptype="general">이정현 미디어연구소(jh7253@zdnet.co.kr)</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 지디넷코리아. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 ‘극장의 시간들’, 모스크바국제영화제 초청…글로벌 무대 진출 04-06 다음 경륜경정총괄본부-광명경찰서, 청소년 불법도박 근절 교육 실시 04-06 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
