[취재수첩]기자가 불쑥 앞길 막아봤다...KAIST 로봇 '뜻밖의 반응' 작성일 04-15 29 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">보도기사</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="1H7nnVhDUJ"> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="8e67406e1d9823d764460c869731142da28c25ce72fe0a8485129ed23a50a421" dmcf-pid="tIX88pcnzd" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="15일 오전 KAIST에서 만난 차세대 사족보행 로봇" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/15/551724-22lyJQR/20260415164535526gkyy.jpg" data-org-width="600" dmcf-mid="Hwnvvcztuo" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202604/15/551724-22lyJQR/20260415164535526gkyy.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 15일 오전 KAIST에서 만난 차세대 사족보행 로봇 </figcaption> </figure> <div contents-hash="efa708116d56fc6af3e8dac81ec89065c01535b9de0e6d48393137e1b3bed9f6" dmcf-pid="FCZ66UkL0e" dmcf-ptype="general"> <div> <br> </div>◆ 강아지 닮은 귀여운 로봇의 반전 성능 </div> <p contents-hash="47921391df2ade09f02800451f48d8f2ed4701a50ba6d329410bcdcd52341e54" dmcf-pid="3h5PPuEouR" dmcf-ptype="general">사람도 빠르게 오르기 힘든 계단을 거침없이 오르는 로봇이 지나가는 사람들의 시선을 붙잡았습니다. 계단 50개를 오르는 데에 단 35초가 걸린다는 이 로봇. </p> <p contents-hash="d6ac780f96abbfa52dad02fb54dc80a604fbacc9f51446d7c5b3ed7b4e831346" dmcf-pid="0l1QQ7DgpM" dmcf-ptype="general">KAIST 전기및전자공학부 명현 교수 연구팀과 연구실 창업기업인 '유로보틱스'이 공동 연구를 통해 개발한 사족보행 로봇 제어 기술 '드림워크++(DreamWaQ++)'입니다. </p> <div contents-hash="d5bc56e932ece506d632d15a08b2ba74d9c86b0b46c68698f0e7240408577e03" dmcf-pid="pStxxzwaFx" dmcf-ptype="general"> 이 기술을 적용한 로봇은 마치 강아지를 떠올리게 하는 외관을 가지고 있었습니다. 회색 빛 색깔에 실제 사이즈, 앉고 걷는 모습까지 '로봇 강아지'라고 해도 될 정도였습니다. <div> <br> </div> </div> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="12c28c027b75974522916670b9bc508cbc98254616109a5edc3ca0d6f05d30f9" dmcf-pid="UvFMMqrN0Q" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="KAIST 건물의 높은 계단도 거침없이 오르는 로봇" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/15/551724-22lyJQR/20260415164535719ixbm.jpg" data-org-width="600" dmcf-mid="X5FMMqrN3L" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202604/15/551724-22lyJQR/20260415164535719ixbm.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> KAIST 건물의 높은 계단도 거침없이 오르는 로봇 </figcaption> </figure> <div contents-hash="0dcb788e444fcb6ac28422211d4bcf56f0ff3abf3ccfb2a127c5affd105c0bcc" dmcf-pid="uF9jjQWIpP" dmcf-ptype="general"> <div> <br>장난감 같기도 한 귀여운(?) 외모의 이 로봇. 일종의 반전일까요? 성능은 굉장히 뛰어납니다. <br> <br>35도의 가파른 경사면도 안정적으로 오를 수 있으며 계단을 빠르게 오르는 건 물론, 몸을 반대로 돌리지 않고도 뒤로 계단을 내려올 수도 있습니다. <br> <br>가장 놀라운 건 '장애물 인지 능력'이었습니다. <div> <br> </div> </div> </div> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="687235d0af38357e36ba7086a477c742668449e0c4a3eb21d4ebbbe1b00146f2" dmcf-pid="732AAxYC06" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="평지에서 길을 걷다 기자를 마주친 로봇은 능동적으로 방향을 바꿔 충돌을 피했다" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/15/551724-22lyJQR/20260415164535861nndh.jpg" data-org-width="600" dmcf-mid="Z0X88pcnFn" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202604/15/551724-22lyJQR/20260415164535861nndh.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 평지에서 길을 걷다 기자를 마주친 로봇은 능동적으로 방향을 바꿔 충돌을 피했다 </figcaption> </figure> <div contents-hash="ab8d94f8d26a153bf83274dd7efd9c67b6e210d29420206f8e0beb405b6fdb34" dmcf-pid="z0VccMGhz8" dmcf-ptype="general"> <div> <div> <br>◆ 앞길 막는 기자 피해 유유히 직진 <br> <br>얼마나 뛰어난 건지 직접 확인을 하기 위해 직진 명령을 받은 로봇 코앞에 기자가 불쑥 나타나 경로를 막아봤습니다. <br> <br>그러자 이 로봇은 즉각 장애물을 인식한 뒤 몸을 틀어 충돌하지 않고 계속 직진했습니다. 돌발 상황에도 스스로 최적의 경로를 찾은 겁니다. <br> <br>뭐가 보이길래 이런 움직임을 보이는 건지도 확인했습니다. <br> <br>로봇에 달려있는 작은 카메라와 동그란 센서가 기술의 핵심. 이 센서는 '라이다(LiDAR)'라고 불립니다. <br> <br>이 센서를 통해 들어오는 정보를 확인해보니, 눈앞의 높은 계단들은 물론이고, 자신 앞에 서있는 사람들의 형체까지 또렷하게 인식되고 있었습니다. <br> <br>경로를 막고 서있는 기자의 모습도 센서와 카메라를 통해 명확하게 '보고' 있었던 건데, 이를 통해 장애물을 미리 인지하고 선제적으로 보행 전략을 조정하는 겁니다. <br> <br>이동 로봇이 단순히 '반응을 한다'는 개념을 넘어, 환경을 '이해하고 판단한다'는 수준까지 도달한 겁니다. <br> <br> </div> </div> </div> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="40a0aa89e4177dba4ad45bef224af691bdd65dc3842846304112e10f64542e7a" dmcf-pid="qpfkkRHl74" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="이번 기술을 개발한 KAIST 연구진" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/15/551724-22lyJQR/20260415164536000pyqe.jpg" data-org-width="600" dmcf-mid="5oAXXsV70i" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202604/15/551724-22lyJQR/20260415164536000pyqe.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 이번 기술을 개발한 KAIST 연구진 </figcaption> </figure> <div contents-hash="583726632cd8412d28ecb98e3225c6e3add1c4dc57c3de04c6007828ce56df1f" dmcf-pid="BU4EEeXS7f" dmcf-ptype="general"> <div> <div> <br>◆ "사람처럼 보고 판단해 걷는다" <br> <br>이번 기술 연구에 매진한 이현우 KAIST 전기및전자공학부 박사과정 연구원은 TJB와의 인터뷰에서 기술의 핵심에 대해 "앞에 높은 장애물이 있거나 구덩이가 있을 때 발을 더 높게 들거나 몸을 조정해 환경을 극복하는 방식"이라고 말했습니다. <br> <br>이어 "사람이 장애물이 먼저 보이거나 나중에 보이거나 상관없이 언제든 대응을 할 수 있는 것과 마찬가지 방식"이라면서 "눈에 해당하는 센서들을 동시에 활용해 앞에 보이는 장애물을 극복하는 것과 유사하다"고 설명했습니다. <br> <br>명현 KAIST 전기및전자공학부 교수도 이번 기술에 대해 "내부 센서, 카메라, 라이다를 통한 정보를 이용하기 때문에 훨씬 효율적으로 보행할 수 있다"라면서, "들어오는 지형 정보를 가지고 자기 스스로 재구성 해, 3차원적으로 지형이 어떻게 생겼는지를 예측을 해 보행을 하는 방식"이라 강조했습니다. <br> <br>그러면서 "산업 현장을 비롯해 산악 지형이나 계단이 많은 지형 등, 기존 보행 로봇들이 활동하기 어려운 곳에서 활용될 것으로 기대하고 있다"고 덧붙였습니다. <br> <br>산업 현장부터 험지까지, 로봇의 '능력'은 이제 완전히 새로운 단계에 들어섰습니다. <p><br></p> </div> <p>(촬영=최운기 기자)</p> </div> </div> <p contents-hash="4e1b56b1a04bf06f40f4d0ab3779b2b9fca0313f81154ed1a3adf2629d7be06c" dmcf-pid="bF9jjQWI3V" dmcf-ptype="general">조형준 취재 기자 | brotherjun@tjb.co.kr</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © TJB </p> 관련자료 이전 R&D 규제에 막힌 연구현장…"연구보다 행정" 04-15 다음 거식증 의혹→갈비뼈 보여…왜 이렇게 말랐나? 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