리얼월드, 엔비디아 GTC 타이베이 참가…RFM ‘RLDX-1’ 시연 작성일 06-02 46 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">컴퓨텍스 2026서 RLDX-1 공개<br>엔비디아 아이작·H100·젯슨 기반 구현<br>손 조작 특화 RFM으로 벤치마크 성능 강조<br>아태 휴머노이드·산업로봇 파트너십 확대</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="zTd2SH3Gmw"> <p contents-hash="0b7e8a7369a8d8b9e2386de1cac24a2b006660a53aeaa8ca4fc8128b86ac82b8" dmcf-pid="qyJVvX0HDD" dmcf-ptype="general"> [이데일리 신영빈 기자] 피지컬 AI 기업 리얼월드(RLWRLD)가 대만 타이베이에서 열리는 ‘엔비디아 GTC 타이베이 2026’에 참가해 자체 개발한 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) ‘RLDX-1’을 선보인다.</p> <p contents-hash="23d88a4f749d3d8eaac96b05d1c0cde50c97a55dfc1817c6070dd708a47c28fc" dmcf-pid="BWifTZpXsE" dmcf-ptype="general">리얼월드는 1일부터 4일까지 대만 타이베이에서 열리는 컴퓨텍스 2026 내 엔비디아 GTC 타이베이에 참가해 RLDX-1과 엔비디아 생태계 기반 RFM 개발·구동 파이프라인을 공개한다고 2일 밝혔다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="e14950a2b4468e760698563878445a6cc0a2614cbe6482ce97a2b636154d9438" dmcf-pid="bYn4y5UZmk" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="리얼월드(RLWRLD)가 6월 1일부터 4일까지 대만 타이베이에서 열리는 컴퓨텍스 2026의 'NVIDIA GTC Taipei'에 참가해 자체 개발한 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) 'RLDX-1'과 엔비디아 에코시스템 기반의 RFM 개발·구동 파이프라인을 선보였다. (사진=리얼월드)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202606/02/Edaily/20260602104801381bpsr.jpg" data-org-width="800" dmcf-mid="7VCjqfMVwr" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202606/02/Edaily/20260602104801381bpsr.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 리얼월드(RLWRLD)가 6월 1일부터 4일까지 대만 타이베이에서 열리는 컴퓨텍스 2026의 'NVIDIA GTC Taipei'에 참가해 자체 개발한 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) 'RLDX-1'과 엔비디아 에코시스템 기반의 RFM 개발·구동 파이프라인을 선보였다. (사진=리얼월드) </figcaption> </figure> <div contents-hash="05f807152484a0361aaf9175a002799af9969fc7a3e026a466c0368d2aeb1671" dmcf-pid="KGL8W1u5wc" dmcf-ptype="general"> RLDX-1은 리얼월드가 지난달 7일 공개한 5지 휴머노이드 로봇 손 조작 특화 RFM이다. 휴머노이드 로봇 손에 정교한 조작 능력을 부여하기 위해 설계된 ‘덱스터리티 퍼스트(Dexterity-First)’ 모델이다. </div> <p contents-hash="fb4c8f9c5c3fa297cb5749a337a7c324a62335ec7f77d36e56ea035c4e3d1313" dmcf-pid="9Uwn0B4qrA" dmcf-ptype="general">리얼월드에 따르면 RLDX-1은 ‘로보카사 키친’ 벤치마크에서 70.6점을 기록해 엔비디아 아이작 GR00T N1.6의 66.2점을 웃돌았다. 회사는 평가가 진행된 8종의 글로벌 공개 벤치마크 전반에서 기존 최고 성능을 넘어섰다고 설명했다.</p> <p contents-hash="12d6ddac9d201fb69aba02a513ed4620f0327dba30ad7ce52dbcaadb496a2946" dmcf-pid="2urLpb8BIj" dmcf-ptype="general">리얼월드는 RLDX-1 개발과 구동 전 과정에 엔비디아 생태계를 활용하고 있다. RFM 개발 단계에서는 엔비디아 아이작 GR00T를 비롯해 아이작 랩, 아이작 심, cuRobo 등 로보틱스 개발 플랫폼을 활용한다. 연산 인프라에는 엔비디아 H100 GPU와 A100 텐서 코어 GPU, 젯슨 AGX 토르, 젯슨 오린, 텐서RT 등을 적용했다.</p> <p contents-hash="89f41283a30f9673ea0ffb7fdda79fb968e5764ded348305ca5e7ce3d1e73f48" dmcf-pid="V7moUK6bmN" dmcf-ptype="general">회사는 엔비디아의 클라우드-투-엣지 스택을 기반으로 대규모 GPU 환경에서 학습한 단일 백본 모델을 별도 재학습 없이 엣지 디바이스에서 구동하는 데 성공했다고 밝혔다. 산업 현장 투입 가능성을 높이는 구조적 강점이라는 설명이다.</p> <p contents-hash="b301e8c27dcf8d7c08ccc9f603cc4a0476e452b32a1e89139d137839cd7c7536" dmcf-pid="fzsgu9PKwa" dmcf-ptype="general">리얼월드는 이번 GTC 타이베이를 계기로 엔비디아와의 협력을 확대하고 아시아·태평양 지역 휴머노이드 및 산업용 로보틱스 파트너십을 강화한다는 계획이다. 앞서 리얼월드는 지난달 미국 샌프란시스코에서 열린 ‘덱스터리티 나이트’ 행사에서 RLDX-1을 공개하며 엔비디아 로보틱스 생태계와의 협력 방향을 강조한 바 있다.</p> <p contents-hash="3bb36daf08d692363d946b710893dccfb2fe025a08b1502c66a3e2076d07f8b7" dmcf-pid="4qOa72Q9Eg" dmcf-ptype="general">리얼월드는 RLDX-1을 시작으로 차세대 기술 비전인 ‘4D+ 월드 모델’ 개발에도 나선다. 4D+ 월드 모델은 시간 축을 포함한 물리 세계를 모델링하고, 언어 명령과 행동에 따라 미래 시각 관측을 예측해 장기 시계열 계획과 추론을 가능하게 하는 로보틱스 지능 모델이다.</p> <p contents-hash="889f1b3059395ab346e5141222214079fe017b0756454e362c488a12160b4ebb" dmcf-pid="8BINzVx2Io" dmcf-ptype="general">류중희 리얼월드 대표는 “RLDX-1은 엔비디아의 컴퓨팅 인프라와 로보틱스 스택 위에서 가능했던 성과”라며 “GTC 타이베이 2026은 RLDX-1으로 시작된 엔비디아와의 협력을 글로벌 파트너십으로 확장하는 자리”라고 말했다.</p> <p contents-hash="b521a5975db5fcbaf1880b23ff1bd37047b17bc1ecec0a85b50b4c96a16362e0" dmcf-pid="6bCjqfMVDL" dmcf-ptype="general">이어 “손 조작을 넘어 시간과 공간을 함께 다루는 4D+ 월드 모델로 나아가는 로드맵을 엔비디아를 비롯한 글로벌 파트너와 함께 만들어가겠다”고 덧붙였다.</p> <p contents-hash="bdd84e8a080f9913a3e0d6fec7fdd44034969fcab85b57ff19b7905b26b8fe8c" dmcf-pid="PKhAB4RfIn" dmcf-ptype="general">리얼월드는 이번 행사에서 RLDX-1을 아시아·태평양 지역 휴머노이드·산업용 로봇 하드웨어 파트너들과 연결하고, RFM 중심의 피지컬 AI 생태계 확장을 가속한다는 방침이다.</p> <p contents-hash="4a40788fa063d5ac0eacdebff148c8bf986635a99d9860b2ff4bfd7f7a9a62cc" dmcf-pid="Q9lcb8e4Ei" dmcf-ptype="general">신영빈 (burger@edaily.co.kr) </p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 이데일리. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 '은퇴 번복' 윌리엄스, 44세에 코트 복귀…퀸스클럽 거쳐 윔블던 가나 06-02 다음 [T나는 과학]"1.5도 마지노선 무너진다"…WMO가 경고한 지구의 10년 06-02 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
