“다섯 손가락 로봇 손, 20년 뒤에도 없다”…로봇 대가들, 휴머노이드 과열에 찬물 작성일 10-21 55 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">로보비즈니스 20주년 기조강연<br>룸바·디지트 개발 주역 한자리<br>사람 닮은 손보다 신뢰성 강조<br>AI 코딩으로 개발기간 대폭 단축</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="2EH2irKpW5"> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="757e0981c66cbed6770beeec171c186ffab47d786e90b415dd99044eb0307508" dmcf-pid="VPkHqMYCWZ" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="20일(현지시간) 미국 산타클라라 컨벤션센터에서 열린 로보비지니스2026 행사에서 기조강연이 진행되고 있다. 왼쪽 두번째 부터 로드니 브룩스 로버스트AI 창업자, 켄 골드버그 UC버클리 교수, 조너선 허스트 애질리티로보틱스 공동창업자 [사진=원호섭 특파원]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/21/mk/20261021050302504iest.png" data-org-width="700" dmcf-mid="KZ7dDWRfWt" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/21/mk/20261021050302504iest.png" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 20일(현지시간) 미국 산타클라라 컨벤션센터에서 열린 로보비지니스2026 행사에서 기조강연이 진행되고 있다. 왼쪽 두번째 부터 로드니 브룩스 로버스트AI 창업자, 켄 골드버그 UC버클리 교수, 조너선 허스트 애질리티로보틱스 공동창업자 [사진=원호섭 특파원] </figcaption> </figure> <div contents-hash="fc0385437497a2c6f18183c5426b7c31cfc9b0d4ed037fd8e6a82770b7c2c268" dmcf-pid="fQEXBRGhTX" dmcf-ptype="general"> 로봇 연구와 상용화를 이끌어온 세계적인 로봇공학자들이 휴머노이드에 쏠린 과도한 기대를 경계하고 나섰다. 사람처럼 생긴 로봇을 만드는 것과 현장에서 고장 없이 일하는 로봇을 만드는 것은 다른 문제라는 것이다. 이들이 당장 체감하는 변화로 꼽은 것은 인공지능(AI) 코딩 에이전트였다. AI가 로봇용 소프트웨어를 작성하면서 수개월 걸리던 개발 작업이 크게 빨라지고 있다는 설명이다. </div> <p contents-hash="565eae7355c2486cd9b3efb68356eb6825f4999b8903d8e8d25baf0d62051fe8" dmcf-pid="4xDZbeHlWH" dmcf-ptype="general">‘로봇의 아버지’라는 별명을 가지고 있는 로드니 브룩스 로버스트AI 공동창업자 겸 최고기술책임자(CTO)는 20일(현지시간) 미국 캘리포니아주 샌타클래라 컨벤션센터에서 열린 ‘로보비즈니스 2026’ 개막 기조강연에서 “20년 뒤에도 다섯 손가락 로봇 손은 없을 것”이라며 “쓸 만한 세 손가락 손만 나와도 다행”이라고 말했다. 사람의 손을 닮은 장치를 넘어 실제 작업에 안정적으로 쓸 수 있는 손을 구현하기까지는 갈 길이 멀다는 얘기다.</p> <p contents-hash="3bba83e30ed6e7e1561d9b9b8421dc2c1ca26c194991abe1e1b3ef2d06a0bc4b" dmcf-pid="8Mw5KdXShG" dmcf-ptype="general">브룩스 CTO는 로봇 분야에 50년을 몸담은 인물이다. 로봇청소기 ‘룸바’를 만든 아이로봇을 공동창업했고, 미국 매사추세츠공대(MIT) 컴퓨터과학·인공지능연구소(CSAIL) 소장을 지냈다. 산업용 로봇 기업 리싱크로보틱스도 창업했다.</p> <p contents-hash="03e085096bc8dcb68733f810234d16a38d92442cda6098d3b4eed377a7fc5227" dmcf-pid="6Rr19JZvvY" dmcf-ptype="general">그가 강조한 것은 현장의 눈높이다. 브룩스 CTO는 “공장에 로봇을 넣어보니 고객들은 3만시간 동안 고장 없이 돌아가길 기대했다”고 말했다. 반면 이날 접한 중국 관련 보도에서는 휴머노이드 손의 고장 간격이 약 200시간이었다고 전했다. 고객이 원하는 작업 성공률 역시 99.9%가 아니라 99.999% 수준이라고 했다. 시연에서 잘 움직이는 것만으로는 부족하다는 의미다. 그는 “실험실에도 아직 좋은 세 손가락 손이 없다”며 “애질리티로보틱스의 휴머노이드 ‘디지트’가 두 손가락 손을 쓰는 것을 현실적인 접근”이라고 평가했다.</p> <p contents-hash="07f719dd4a4e0c0b4cc48c934fc07a63c9ff8e154eb47b80247720bf65b18b86" dmcf-pid="Pemt2i5TSW" dmcf-ptype="general">함께 무대에 오른 켄 골드버그 UC버클리 교수도 복잡한 손을 만드는 경쟁에 의문을 제기했다. 골드버그 교수는 로봇이 물체를 집고 다루는 기술의 권위자로 올해 미국 공학계 최고 영예 중 하나인 미국공학한림원(NAE) 회원으로 선출됐다. 물류 로봇 기업 앰비로보틱스 공동창업자 겸 수석과학자로 연구 성과를 사업화하고 있다.</p> <p contents-hash="f0e78807b792af00d8a40907a4d80066bacf396bcc6d59fd48f27d0bbd6038a8" dmcf-pid="QdsFVn1yCy" dmcf-ptype="general">골드버그 교수는 “자유도가 22개인 휴머노이드 손을 만드는 기업이 50~100곳에 이른다”며 “시기상조로 보인다”고 말했다. 자유도는 손가락 관절 등을 독립적으로 움직일 수 있는 정도를 뜻한다. 움직일 수 있는 부분이 많아질수록 제어가 어려워지고 무게와 비용, 고장 가능성도 커진다는 지적이다. 그는 수술 로봇을 예로 들며 집게 형태의 단순한 장치로도 정교한 작업이 가능하다고 강조했다.</p> <p contents-hash="1f0fb69099290c02457e36671107d34d5c487ac3d59523fe10f0cd35aa1998b8" dmcf-pid="xJO3fLtWlT" dmcf-ptype="general">휴머노이드 상용화를 이끄는 조너선 허스트 애질리티로보틱스 공동창업자 겸 최고로봇책임자(CRO)도 “비행기에는 깃털이 없다”고 말했다. 생물의 모습을 그대로 따라 할 필요는 없다는 뜻이다. 오리건주립대 교수이기도 한 그는 두 다리로 걷는 로봇 연구를 물류 현장에서 일하는 디지트의 상용화로 연결한 인물이다.</p> <p contents-hash="22ec3abd8c1a31dc9846a67dd87385f6e083e27b2695b27349487a7ccb554536" dmcf-pid="y0QDWukLvv" dmcf-ptype="general">허스트 CRO는 애질리티가 바퀴 기반 플랫폼도 검토하고 있다고 밝혔다. 평평한 물류 현장에서는 바퀴를 쓰는 편이 시장 진입과 안전 요건 충족에 더 빠르다는 설명이다. 그는 “강력한 휴머노이드가 가정에 들어오기까지는 수십 년이 걸릴 것”이라고 내다봤다. 사람과 같은 공간에서 움직이고 힘을 쓰는 로봇의 안전성을 입증하려면 오랜 검증이 필요하기 때문이다. 애질리티는 기업인수목적회사(스팩) 처칠캐피털XI과 합병해 상장을 추진하고 있다. 신규 자금 유입 전 기준 지분가치는 25억달러로 평가됐다.</p> <p contents-hash="a30d4fea71f227a6fcde38e35db1c9dba6937df336f16da2e1070d09f60fbcef" dmcf-pid="WpxwY7EoWS" dmcf-ptype="general">반면 AI 코딩 에이전트에 대한 평가는 달랐다. 사람이 목표를 제시하면 AI가 코드를 작성하고 시험하며 개선하는 기술이다. 골드버그 교수는 “지난 12개월 사이 코딩 에이전트가 로봇용 코드를 작성할 수 있을 만큼 좋아졌다”고 말했다. 작업 범위가 정해진 물류 현장 등에서는 방대한 학습 데이터가 쌓이기를 기다리지 않고도 성능을 높일 수 있다는 것이다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="5ba5ec49f1d8917fea95c72b86eb55a3c64939e9a34c24178ea1712da556978b" dmcf-pid="YUMrGzDgCl" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="20일(현지시간) 미국 산타클라라 컨벤션센터에서 열린 로보비지니스 행사에서 중국 스타트업 부스터 로봇이 인간의 조종에 따라 움직이고 있다. [사진=원호섭 특파원]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/21/mk/20261021050303821biuy.png" data-org-width="700" dmcf-mid="9eyBRkzty1" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/21/mk/20261021050303821biuy.png" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 20일(현지시간) 미국 산타클라라 컨벤션센터에서 열린 로보비지니스 행사에서 중국 스타트업 부스터 로봇이 인간의 조종에 따라 움직이고 있다. [사진=원호섭 특파원] </figcaption> </figure> <div contents-hash="c8ee6958be4f1f04428c2864b3b1bdffa368fba64c516c08bfcb3a5d9b0a8100" dmcf-pid="GuRmHqwayh" dmcf-ptype="general"> 앰비로보틱스의 소포 분류 로봇이 대표적이다. 이 로봇은 특정 방식으로 소포를 내려놓을 때 물건이 걸리는 오류가 1대당 연간 약 3000건 발생했다. 골드버그 교수에 따르면 AI가 로봇 작업용 코드를 만들고 개선하는 ‘그래프 애즈 폴리시(GAP)’ 시스템은 주말 동안 해결책을 찾아냈다. 시험을 거쳐 실제 시설에 적용하자 해당 오류가 절반으로 줄었다. 그는 “엔지니어가 직접 풀었다면 1~2개월은 걸렸을 일”이라고 설명했다. </div> <p contents-hash="c4d3e6d2f97a4ad17331733d17431cba71aa8f21ccec4c15953c6d8421893b0f" dmcf-pid="H7esXBrNTC" dmcf-ptype="general">로버스트AI에서도 비슷한 변화가 나타났다. 로봇용 소프트웨어 개발 기반인 ROS를 1세대에서 2세대로 바꾸는 작업에는 당초 엔지니어 3명이 1년간 투입될 예정이었다. 그러나 약 한 달 전 엔지니어 한 명이 에이전트를 활용한 실험을 시작했고, 다른 엔지니어들의 검증을 거쳐 현재 출하 제품에 ROS2를 적용하고 있다.</p> <p contents-hash="0a588f1f6564eb2a8290521eb1904b2aa4374f7284c05325513833f4db028751" dmcf-pid="XzdOZbmjWI" dmcf-ptype="general">새 제조사의 칩에 주변 환경을 인식하는 소프트웨어를 옮기는 작업도 빨라졌다. 지난주 칩을 받아 강연 전날 구동에 성공했다. 다만 브룩스 CTO는 “에이전트가 로봇 위에서 실행되는 것은 아니다”라고 선을 그었다. AI는 개발을 돕는 도구이며, 시스템 구조를 이해하고 에이전트를 통제하는 사람의 역할이 핵심이라는 것이다.</p> <p contents-hash="23bc3c22738c29cd2fe9c3959b2705854fb92f6a863e1d09d5b039f92682840e" dmcf-pid="ZqJI5KsAhO" dmcf-ptype="general">로봇 기업들이 현장 성능 개선에 집중하는 배경에는 투자자들의 매출 압박도 있다. 골드버그 교수는 “이제 연구는 많이 했으니 매출을 보여달라는 요구를 투자자들에게 받고 있다”고 전했다. 기술의 가능성을 보여주는 단계를 넘어 실제 고객이 돈을 낼 수 있도록 작업 성공률과 처리 속도를 높여야 한다는 얘기다.</p> <p contents-hash="00b220b62a810b1842ba552a7ba6079604fd68fcec26a2c48b5e362ede806f32" dmcf-pid="5BiC19OcTs" dmcf-ptype="general">브룩스 CTO는 기술에 대한 기대와 실제 보급 속도를 구분해야 한다고 강조했다. 기대는 6개월 만에 정점에 오를 수 있지만 대규모 확산에는 소프트웨어가 20년, 하드웨어가 40년 걸린다는 것이다. 허스트 CRO 역시 “로봇에 챗GPT 같은 한 번의 전환점이 오는 것은 아니다”라며 “눈덩이가 눈 덮인 산을 굴러 내려가듯 규모가 커지고 속도가 붙고 있다”고 말했다.</p> <p contents-hash="fc626ebebb6f64fdba2b3be71abab4a70ae55367fb1425c6a4ead04cf3ffa550" dmcf-pid="1bnht2Ikym" dmcf-ptype="general">중국의 로봇 연구 역량에 대해서는 높은 평가가 나왔다. 골드버그 교수는 “최근 다녀온 국제로봇학술대회(IROS)에서 최우수논문상 수상 논문의 저자 대부분이 중국 연구자였다”며 “내 연구실 최고의 박사후연구원들도 모두 중국 본토 출신”이라고 말했다. 그는 국가 간 마찰에도 연구 현장에서는 코드와 모터 등을 공유하는 개방적인 협력이 이어지고 있다며 중국에서 나오는 혁신을 인정하고 받아들여야 한다고 강조했다. [실리콘밸리 원호섭 특파원]</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 매일경제 & mk.co.kr. 무단 전재, 재배포 및 AI학습 이용 금지</p> 관련자료 이전 구글클라우드 장애에 英 금융·공공서비스 먹통…8시간 만에 복구 10-21 다음 "착용감·음질 다 잡았다" 삼성, 귀 안막는 '클립형 이어폰' 승부 10-21 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
