네 발로 걷는 인공지능, 보이지 않는 길을 읽어내다 [사이언스픽] 작성일 10-22 45 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">음성 명령에 목적지 찾아 장애물 피하며 자율 보행<br>신호등 읽고 도로 상황 안내… 2028년 보급 목표<br>로봇 안내견 에디</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="thxbpLtWrL"> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="cc4512b2df68b1889cfdbc9e4708c73e883f6f1b404a141814a073a7c9b4d2e3" dmcf-pid="FlMKUoFYEn" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="한국전자통신연구원 연구진이 연구원 둘레길에서 시각장애인 안내로봇 에디(EDDI)의 야외 보행 테스트를 하고 있다. 한국전자통신연구원 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/22/daejonilbo/20261022180914578cetm.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="Z5pzFJZvra" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/22/daejonilbo/20261022180914578cetm.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 한국전자통신연구원 연구진이 연구원 둘레길에서 시각장애인 안내로봇 에디(EDDI)의 야외 보행 테스트를 하고 있다. 한국전자통신연구원 제공 </figcaption> </figure> <p contents-hash="342601f6daae19efcacf3f0b25a9851db28b60cd5d35f02bf9f2ebbc6f523ad9" dmcf-pid="3SR9ug3GEi" dmcf-ptype="general">피지컬 인공지능(AI)과 사족보행 로봇이 만나 에디가 탄생했다. 에디(EDDI)는 'ETRI's Deep-learning Driven Intelligent guide dog robot for the visually-impaired'에서 이름을 땄다. 시각장애인을 돕는 '로봇 안내견' 에디가 사람을 돕는 이로운 기계가 되기 위한 첫 발을 뗐다.</p> <p contents-hash="de33dc53f0e91affc7f970bb0334746b72f0ba32b6102e49e3389bcdbe40eb6a" dmcf-pid="0ve27a0HEJ" dmcf-ptype="general"><strong>◇"에디야 노은역 가자"</strong></p> <p contents-hash="ac383f562cc436bdf5988f1fc64f325e9b162e5a96db9fe1fba0c86633362d29" dmcf-pid="pTdVzNpXOd" dmcf-ptype="general">로봇 개는 짖을까? 짖지 않을까?</p> <p contents-hash="51b83bfd36849619eea96133e3f0f0b9b0a8c571cf2c92e863a9dfedd5f51dfc" dmcf-pid="UyJfqjUZwe" dmcf-ptype="general">최근 대전 유성구 노은동의 한 상가 앞길, 하굣길 아이들이 신기한 듯 로봇 개 '에디'를 구경하다 길을 막고는 "짖는다", "안 짖는다" 두 패로 나뉘었다.</p> <p contents-hash="7b8a9d667dbcf4f75361bea407aa10bb9011bea6238918669df310015cd29e60" dmcf-pid="uWi4BAu5wR" dmcf-ptype="general">에디는 길이 막히자 잠시 망설이더니 "워우월 월 월" 하고 짖었다. 그리고 말도 했다. "비켜주세요. 시각장애인 길 안내를 하고 있습니다."</p> <p contents-hash="94d5475410a3426159aa2ae0cb4335bb6659c26ea8189557d638a8c4ed198470" dmcf-pid="7Yn8bc71OM" dmcf-ptype="general">이날 에디는 시각장애인 김유리(가명)씨와 거리를 걷고 목적지를 찾아가는 실증을 했다.</p> <p contents-hash="dcfc2ef64c5de5eae564f300d2580fe6050ef13745a75505580f744eaca7abca" dmcf-pid="zGL6Kkztmx" dmcf-ptype="general">"보행 가능할까? 노은역에 가자"</p> <p contents-hash="2fb3083e26efa17d049e5e3e58068c0ce8a8171bd38a9b7ab0b203734b947a99" dmcf-pid="qi3yIBrNDQ" dmcf-ptype="general">유리씨가 말하자 에디는 주변을 탐색하고 "경로상 장애물 없어 보행이 가능합니다" 대답하고는 인도를 따라 보행했다. 에디는 유리씨와 함께 오른쪽으로 두 번 방향을 전환하고 횡단보도를 건너 한 번 더 오른쪽으로 틀어 노은역 1번 출입구에 도착했다.</p> <p contents-hash="5d4a57fe38daf287e355261658ff54eaf1e24b8dc7be73017ba34c8efbd89225" dmcf-pid="Bn0WCbmjOP" dmcf-ptype="general">에디의 보행 속도는 시속 3.5㎞, 횡단보도 앞에서는 일단 정지를 한 뒤 보행신호가 빨간불이라고 안내하고 대기했다. 걷다가 두 번 보행을 멈췄다. 전자통신연 관계자는 "사용자가 인도 시설물과 접촉할 우려가 있다고 판단했기 때문"이라고 설명했다.</p> <p contents-hash="cdec74dedd48cadd95db4552132c5a24e0fa0be2974db4bf7c93be08d5363d81" dmcf-pid="bLpYhKsAm6" dmcf-ptype="general">이날 실증은 예정된 5번 가운데 4번째 였다. 유리씨는 "지난 실증때는 끌려가듯 걷는 느낌이었는데 이번에는 보행이 안정적이었고 방향 전환도 부드러웠다. 그때그때 도로 상황을 말해줘 좋았다"고 소감을 밝혔다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="27c116ca599e71e154380f5ede58bfc81ab3d1981a8fcb24b88d2329e1830ab1" dmcf-pid="KoUGl9OcE8" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="14일 대전 유성구 노은동에서 진행한 시각장애인 안내로봇 에디 4차 실증에서 에디가 카메라, 라이다 등으로 주변 환경을 분석하고 있다. 송인걸 선임기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/22/daejonilbo/20261022180916317nrgh.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="5NSEgXiPsg" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/22/daejonilbo/20261022180916317nrgh.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 14일 대전 유성구 노은동에서 진행한 시각장애인 안내로봇 에디 4차 실증에서 에디가 카메라, 라이다 등으로 주변 환경을 분석하고 있다. 송인걸 선임기자 </figcaption> </figure> <p contents-hash="f2af43268fd559f238ee46c5b5f03972ddddf19af76e53c4e4b99e365a863dbc" dmcf-pid="9guHS2Iks4" dmcf-ptype="general"><strong>◇"에디는 어떻게 길을 찾을까"</strong></p> <p contents-hash="3ffbc491ea672162081b032af9aa4437a94959c3cf6656858e465843312f5114" dmcf-pid="2a7XvVCEDf" dmcf-ptype="general">에디의 앞부분은 360도를 관찰하는 주 카메라가 제일 위에 있고 그 밑에 라이다가 장착돼 있다. 몸체 앞부분에 보조 카메라도 있다.</p> <p contents-hash="7dcc273f8cf6fcfd4c2e5d85f1b6819c5c029d92a95c0a5dc36b71c18901491e" dmcf-pid="VNzZTfhDwV" dmcf-ptype="general">서범수 전자통신연 필드로보틱스연구실 책임연구원은 "에디는 이런 정비들의 정보를 모아 주변 공간을 갈 수 있는 길과 진입할 수 없는 공간으로 구분해 3차원으로 인식한다. 여기에 AI의 판단력이 더해져 보행한다"고 설명했다.</p> <p contents-hash="9dbb25d7ad7bfa02c251c193ed4cacab067872bb3509af79007c7dc27bd2d57d" dmcf-pid="fjq5y4lwm2" dmcf-ptype="general">전자통신연은 에디에 정밀지도의 의존도를 낮추면서 낮선 환경에서도 주변 공간과 길의 구조를 실시간으로 파악해 보행 가능한 경로를 찾는 기능을 적용했다.</p> <p contents-hash="76771e8c5c73013a4ca74e802b56bb54389499ac20fdff8abb9fbd66f6a4edb8" dmcf-pid="4AB1W8SrI9" dmcf-ptype="general">에디는 비전언어모델(VLM)을 활용해 카메라로 보는 거리를 이해하고 사용자와 쌍방향 대화를 한다. 또 에디의 시각-언어내비게이션(VLN) 기술은 사용자의 말을 듣고 주변 공간을 살핀 뒤 상황을 전하고 다시 사용자의 명령에 맞는 길을 찾는다.</p> <p contents-hash="a672c9e8e09bf93f65061d9e7f4125a5d62e1fb15183d561b3ece23ac1b6b3c1" dmcf-pid="8cbtY6vmIK" dmcf-ptype="general">에디는 이날 유리씨와 걷는 도중 횡단보도를 보고 멈췄다. 이어 "보행신호등이 빨간색"이라고 말했다. 에디는 파란불이 켜지자 유리씨에게 "파란불이 켜졌다"고 안내한 뒤 길을 건너기 시작했다. 눈 뿐 아니라 행동을 제어하는 두뇌를 갖춘 셈이다.</p> <p contents-hash="f90e4e466437e2ebe0bbecfe252e6f96f5cf3b809e9464d2724568e562615d9c" dmcf-pid="6kKFGPTsrb" dmcf-ptype="general">박승환 박사는 "목적지에 도착하면 내비를 종료 하는 게 일반적이지만 VAN은 주변을 둘러보며 '정말 목적지에 도착했나' 판단한다. 잘못을 발견하면 새로운 경로를 만들어 목적지를 찾는다"고 말했다.</p> <p contents-hash="247ba8811d0e11e6825d334d3bfd77fab31d30d602551d6e20b1d02b1476042b" dmcf-pid="PE93HQyOwB" dmcf-ptype="general">조만간 에디는 더 정교한 길 찾기를 하게 된다.</p> <p contents-hash="855ab0612f0901b92196c7931de9ddc07e5fdb05ed366711e3c82e7c39b8b355" dmcf-pid="QD20XxWIsq" dmcf-ptype="general">전자통신연은 최근 전 세계 112개 팀이 출전한 컴퓨터비전 학술대회에서 1위를 한 '자연어 지시를 이해하고 처음 보는 공간에서 목적지를 찾아 가는 로봇 AI기술'을 에디에 이식할 계획이기 때문이다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="569a72b2217627148dbb00b592d53dba5cee5431997acc0298c57c043aff589d" dmcf-pid="xwVpZMYCOz" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="전자통신연 연구진이 시각장애인 안내로봇 에디에 달린 하네스를 잡고 길 안내를 시연하고 있다. 한국전자통신연구원 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/22/daejonilbo/20261022180917578afkv.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="14lkoHJ6ro" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/22/daejonilbo/20261022180917578afkv.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 전자통신연 연구진이 시각장애인 안내로봇 에디에 달린 하네스를 잡고 길 안내를 시연하고 있다. 한국전자통신연구원 제공 </figcaption> </figure> <p contents-hash="533e42b214cb0e45f75383df63f6f3a63f61fb559ffd4ba7bb93a920356865c9" dmcf-pid="yBIjiWRfE7" dmcf-ptype="general"><strong>◇로봇견 에디와 안내견 쿵이</strong></p> <p contents-hash="52ba949aef99ca16a1dace4c4ce7ff41ba9536ca1ad7ea63fd9509f3103e2066" dmcf-pid="W9lkoHJ6mu" dmcf-ptype="general">유리씨가 에디의 안내를 받아 노은역으로 향하는 동안 그의 안내견 쿵이는 익숙지 않은 눈빛을 숨기지 못하고 주변을 살피며 유리씨를 뒤따랐다.</p> <p contents-hash="d25e2303e2a7eb925b84ff773924d1b3c9de7824fbdbc1b27b9a8ceda73944cb" dmcf-pid="Y2SEgXiPsU" dmcf-ptype="general">유리씨와 쿵이는 3년 전 짝꿍이 됐다.</p> <p contents-hash="d5da9c34238104de75e5eca7c5cde1722bd11b93e41d1e6f0bdd58aca31d2979" dmcf-pid="GVvDaZnQrp" dmcf-ptype="general">유리씨는 "쿵이는 가장 친한 친구같은 존재다. 촉감이 따뜻하고 귀엽고 든든하다"며 "에디는 제한적이지만 대화가 가능하고 목적지를 말하면 가는 능력이 장점이다. 처음에는 끌려다니는 것 같았는데 실증을 할수록 보행이 안정되고 방향 전환도 부드러워 졌다"고 말했다.</p> <p contents-hash="9f5643cbc1da5b73a6bb0826829688d8db8f9dd59fdf0d98b3f86fb1b722a2f6" dmcf-pid="HfTwN5LxD0" dmcf-ptype="general">전자통신연 연구진은 지난 2023년부터 로봇 안내견 연구에 착수해 삼성화재 안내견학교와 교류하고 있다.</p> <p contents-hash="1b6cfb1ca60c8a6e2d5fd6eff45c6827ae48be5de61bc51bd31f6bb4a90be73e" dmcf-pid="X4yrj1oMw3" dmcf-ptype="general">안내견학교 유석종 프로는 "로봇견을 보급하는 것은 어떤 식이든 도움이 될 것"이라며 "안내견이라고 교감하고 로봇견이라고 교감을 못한다는 단정은 성급하다. '안전한 보행을 할 수 있을까'라는 시각으로 접근해야 한다"고 밝혔다.</p> <p contents-hash="8fe7ccbad4540af61dcef4bb7f6b6623b3126a6fcd7780299b9669e8baa0425e" dmcf-pid="Z8WmAtgRwF" dmcf-ptype="general">그는 "로봇이든 안내견이든 보행 훈련이 필요하고 우리 학교는 노하우를 갖고 있으므로 교육을 맡을 수 있을 것"이라고 덧붙였다.</p> <p contents-hash="24da17229b320f827a9615676db17807279db5025b54988fdbf3d3de1c68c7ca" dmcf-pid="56YscFaeDt" dmcf-ptype="general">안내견은 태어나면 두 달 뒤 예비 안내견이 돼 1년간 위탁 가정에서 사회화 과정(퍼피워킹)을 밟는다. 이어 6~8개월 훈련기간을 거쳐 시각장애인과 적합성을 알아보는 매칭과 파트너 교육을 받고 분양된다. 안내견 활동 기간은 보통 6~7년 정도다.</p> <p contents-hash="19c5530ec278515aecf3d7a8570b22e50f88f9bf986c8ecca605cc332cf5ca0a" dmcf-pid="1PGOk3NdE1" dmcf-ptype="general">안내견학교는 1993년 개교해 그동안 324마리를 분양했다. 올 9월말 현재 96마리가 활동하고 있으며 마리당 교육비는 약 1억~2억원이다. 에디 제작비용은 대당 약 1억원이다.</p> <p contents-hash="77361522a7738f86812846cac20c39f520d755ea62df03670a31be1ede3763c2" dmcf-pid="tQHIE0jJm5" dmcf-ptype="general">최승민 전자통신연 필드로보틱스연구실장은 "올 연말까지 안내견 테스트를 통과한 뒤 내년에 연구원에서 시험 보행 상용화 단계를 거쳐 2028년 보급하는 것이 목표"라며 "로봇안내견은 법적인 근거도 마련돼 있지 않다. 입법과 예산 지원 등 정부와 국회 차원의 후속 조처가 필요하다"고 밝혔다.</p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 대전일보. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 [‘미지의 여정’ 프리뷰] ‘붉은사막’ 바다 너머 이야기 푼다 10-22 다음 [2026 국감] "구글이 韓에 낸 법인세 고작 258억원"⋯빅테크 과세 국감 도마 10-22 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
