“로봇에 손끝 감각 입힌다…내년 생산능력 3배 확대” 작성일 10-29 44 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">이윤행 에이딘로보틱스 대표 인터뷰<br>HD현대와 조선소 특화 로봇핸드 개발<br>두산 국책과제서 센서 일체형 그리퍼 맡아<br>센서 생산능력 연 1만→3만개 확대 추진</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="5FO4BQHlmE"> <p contents-hash="8d08b35535305ff9a279582c8c0259cad1546242d1930afc257f8a1fbcad9963" dmcf-pid="1FO4BQHlIk" dmcf-ptype="general"> [이데일리 신영빈 기자] “로봇의 ‘감각 지능 레이어’를 선점하고자 합니다. 사람이 손끝으로 힘과 접촉을 느끼듯 로봇도 이를 감지하고 실제 동작에 활용할 수 있도록 하는 영역까지 맡겠다는 것입니다.”</p> <p contents-hash="83e535b47a9d5e80db0eaf639b31f4f22f856368754b3ccf87b75292ab4a6067" dmcf-pid="t3I8bxXSsc" dmcf-ptype="general">이윤행 에이딘로보틱스 대표는 힘·토크 및 촉각 센서 기술을 바탕으로 로봇 ‘감각 지능’ 영역으로 사업을 넓히겠다는 구상을 밝혔다.</p> <p contents-hash="3a33834122d4dc91e8bf952faa8d647ef4bb1896b158d3c33e65e1ffc1d7e87f" dmcf-pid="F0C6KMZvOA" dmcf-ptype="general">에이딘로보틱스는 힘·토크센서와 촉각센서를 주력으로 개발해왔다. 최근에는 센서를 로봇핸드와 그리퍼에 적용하고 힘 제어가 필요한 표면가공 자동화까지 사업 범위를 넓히고 있다.</p> <p contents-hash="42126cec0ce0792e7cfe3042c9f45fe627942d66495c93099102f58cf4d9f87f" dmcf-pid="3phP9R5TIj" dmcf-ptype="general">이 대표는 “로봇 분야에는 감각을 다뤄야 하는 영역이 굉장히 많다”며 “다양한 로봇 제조사와 이용자에게 감각 지능을 공급하는 회사가 되는 것이 목표”라고 말했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="974d96c984565847fb9ef882bbcdfcee2ac10ec478f7009700f9fc2a3dc027b2" dmcf-pid="0UlQ2e1ymN" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="이윤행 에이딘로보틱스 대표가 2세대 인간형 로봇핸드 ‘에이딘 핸드 Gen2’를 들고 제품을 소개하고 있다. (사진=신영빈 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/29/Edaily/20261029060724012wkrh.jpg" data-org-width="960" dmcf-mid="HQ3jiE9UDr" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/29/Edaily/20261029060724012wkrh.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 이윤행 에이딘로보틱스 대표가 2세대 인간형 로봇핸드 ‘에이딘 핸드 Gen2’를 들고 제품을 소개하고 있다. (사진=신영빈 기자) </figcaption> </figure> <div contents-hash="58513eb4f17eaa69dd86333123981f3a486deffe39fd316600136f616cc58179" dmcf-pid="puSxVdtWDa" dmcf-ptype="general"> <strong>HD현대와 ‘조선소용 손’ 개발…내년 실증 추진</strong> </div> <p contents-hash="03404f27966ee768275408c7bfd8065658a1d66acffcb856b8fe3ee54b7fea1c" dmcf-pid="U7vMfJFYrg" dmcf-ptype="general">최근 유치한 160억원 규모의 전략적 투자도 이 같은 사업 확장을 위한 발판이다. 에이딘로보틱스는 HD현대로보틱스, 삼성벤처투자로부터 투자를 유치했다.</p> <p contents-hash="9b998a5030dba043a1c53f0b447120fe49750063b86b0dd5fe356ba5c4814391" dmcf-pid="u1mVz6YCDo" dmcf-ptype="general">투자금은 생산능력 확대와 조선 산업용 자동화 솔루션 개발 등에 활용한다. 현재 연간 약 1만개 수준인 센서 생산능력을 향후 약 1년 반에 걸쳐 3만개 수준으로 늘리는 것이 목표다.</p> <p contents-hash="4edb202abd0b244343ba4676a27fb04b03b6873ef3202fedc73dc2b44e7b4c77" dmcf-pid="7tsfqPGhIL" dmcf-ptype="general">특히 HD현대로보틱스와는 조선소에 특화된 고중량 5지 로봇핸드를 공동 개발하고 있다. 기존 로봇핸드가 사람 손과 유사한 구조와 높은 자유도, 정밀한 감각을 갖추는 데 초점을 맞췄다면 조선소용 핸드는 무거운 장비와 공구를 다룰 수 있는 힘과 내구성을 강화하는 방향이다.</p> <p contents-hash="5d50cef5eac248d96c7d8a010b126a3809610dce4478b90abaf108ac7f790f13" dmcf-pid="zFO4BQHlOn" dmcf-ptype="general">이 대표는 “정밀 조립을 하는 곳에서는 민감한 센싱이 중요하지만 조선소에서는 큰 힘이나 높은 내구성이 필요한 작업도 있다”며 “사람 손이 필요한 작업을 발굴해 현장에 맞는 핸드를 개발하려 한다”고 설명했다. 회사는 내년부터 로봇핸드 개발과 현장 실증을 추진한다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="3278574e637b14eb600ab65bc124d3fc649a75118dc78d3e99806b3e76b55fbe" dmcf-pid="q3I8bxXSri" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="21일 대구 엑스코에서 개막한 ‘ROBEX 2026’ HD현대로보틱스 부스에서 에이딘로보틱스의 촉각 센싱 기술이 적용된 로봇핸드가 물체를 집고 있다. (사진=에이딘로보틱스)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/29/Edaily/20261029060725262giez.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="XEnFGUwaww" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/29/Edaily/20261029060725262giez.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 21일 대구 엑스코에서 개막한 ‘ROBEX 2026’ HD현대로보틱스 부스에서 에이딘로보틱스의 촉각 센싱 기술이 적용된 로봇핸드가 물체를 집고 있다. (사진=에이딘로보틱스) </figcaption> </figure> <div contents-hash="92e43f5e69ddbc6350b91ceb4c64bb12751fa65ab5b0af1bf590f02e9a89ebc5" dmcf-pid="B0C6KMZvOJ" dmcf-ptype="general"> <strong>두산과 센서 일체형 그리퍼…로봇 ‘손끝 데이터’ 확보</strong> </div> <p contents-hash="fe6ea090fab6fb14d1f41c3ee426cdfeda852f5eb6a40d13b3ffee64055d766f" dmcf-pid="bphP9R5Twd" dmcf-ptype="general">두산로보틱스가 주관하는 국책과제에도 참여한다. 에이딘로보틱스는 센서가 탑재된 2지·다지형 그리퍼를 맡아 개발하고 있다.</p> <p contents-hash="cbcb8ccbf2474356163b75e36c1c348123b20dfd9f77c565d6cf4b2ac76ded6a" dmcf-pid="KUlQ2e1yse" dmcf-ptype="general">최근 들어 로봇은 주변 상황을 판단하고 물체 상태와 접촉 여부, 힘의 크기까지 스스로 파악해야 하는 과제를 떠안았다. 이를 위해 로봇의 ‘뇌’ 역할을 하는 AI뿐 아니라 실제 환경을 느끼는 센서와 손이 중요하다는 게 이 대표의 설명이다.</p> <p contents-hash="95690e6b8f68d6e13a43cac5e7e9afe172cf71178d81b0198ed2541a5e1da85a" dmcf-pid="9uSxVdtWmR" dmcf-ptype="general">에이딘로보틱스는 이 과정에서 힘·촉각 데이터를 AI 학습에 활용할 수 있도록 데이터를 수집하고 전달하는 기술도 개발하고 있다.</p> <p contents-hash="21746d848e733faba146f201fe2f7406fee1d071064c7bc1e674cb3631492d36" dmcf-pid="27vMfJFYsM" dmcf-ptype="general">대표적인 제품이 센서를 탑재한 ‘데이터 글러브’다. 작업자가 장갑을 착용하고 같은 작업을 반복하면 손의 움직임뿐 아니라 물체를 잡을 때 가하는 힘까지 기록할 수 있다.</p> <p contents-hash="88f7e8686be8a52e890197ccd37b0b458a0bfe134c7ddae71b927be7a2bd2fa3" dmcf-pid="VRuDas8BOx" dmcf-ptype="general">이 대표는 “카메라로 사람이 물건을 잡는 모습은 볼 수 있지만 얼마나 강하게 잡았는지는 알 수 없다”며 “로봇이 사람의 작업을 제대로 학습하려면 접촉과 힘에 관한 데이터도 필요하다”고 말했다.</p> <p contents-hash="58818f0c751aae696e6830f523affe871b5ccae6a6710f8e21f689fa6c3156d0" dmcf-pid="fe7wNO6bOQ" dmcf-ptype="general">직접 데이터 사업자가 되기보다는 힘·촉각 데이터를 만들어내는 센서와 이를 로봇 AI에 연결하는 기술에 집중한다는 전략이다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="cc79b61024023566fde3b2baaf2cd3868dc1435de993ad1ff147b64e1ac43b92" dmcf-pid="4dzrjIPKIP" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="에이딘로보틱스 텍타일 센서 (사진=에이딘로보틱스)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/29/Edaily/20261029060726478tcuh.jpg" data-org-width="994" dmcf-mid="Z9r278WIDD" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/29/Edaily/20261029060726478tcuh.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 에이딘로보틱스 텍타일 센서 (사진=에이딘로보틱스) </figcaption> </figure> <div contents-hash="b864c580f41acde7cb100664d63898f2faf41f79b65ea2edac67aa51b0c707d5" dmcf-pid="8JqmACQ9r6" dmcf-ptype="general"> <strong>“휴머노이드 상용화 관건은 ROI…가격 더 낮아져야”</strong> </div> <p contents-hash="877ec818dd0774183c8951eed5e83e920485910e220ce86b851f9c72941bc9fc" dmcf-pid="6iBschx2O8" dmcf-ptype="general">이 대표는 휴머노이드가 제조현장에 본격적으로 확산되기까지는 시간이 필요하다고 내다봤다. 범용 휴머노이드가 사람처럼 다양한 작업을 수행하려면 학습할 작업 데이터가 부족하기 때문이다.</p> <p contents-hash="7a38f874ffa3e2399527d13a180024e509c25c0569388e70fe6ab3269e314596" dmcf-pid="PnbOklMVI4" dmcf-ptype="general">현재 휴머노이드는 특정 물체를 집어 옮기는 등 제한된 공정에서는 기술 수준이 빠르게 높아지고 있다. 하지만 산업 현장에서는 기술 자체보다 투자 대비 효과가 중요한 변수라는 설명이다.</p> <p contents-hash="bd4e8a1a2fc1570e96ee340e67a1f4e4cb6bea1596d5c73b095a0cbcf66bdcfc" dmcf-pid="QLKIESRfDf" dmcf-ptype="general">이 대표는 “현장에서는 휴머노이드가 수억원에 이르는데 사람보다 생산성이 낮다면 이를 도입해야 하는지를 고민할 수밖에 없다”며 “결국 ROI가 중요하다”고 말했다.</p> <p contents-hash="c96539442f6c12405335dd03919d049ea41cd0ab49332dddce696b001877b223" dmcf-pid="xo9CDve4DV" dmcf-ptype="general">이에 에이딘로보틱스는 센서의 가격을 낮추고 내구성을 높이는 데 집중하고 있다. 자체 정전용량형 힘·토크센서를 기존 방식 대비 약 10분의 1 가격 수준으로 양산하고 있으며, 생산량이 늘어나면 가격을 추가로 낮출 계획이다.</p> <p contents-hash="3ab83cdb4dbeea6eea0a6420663136e1a42a4a66fb28694afda2278a473111cd" dmcf-pid="ytsfqPGhw2" dmcf-ptype="general">일부 고객사는 향후 수만개 단위 센서 수요 가능성도 제시하고 있다. 회사가 생산능력을 3배로 확대하려는 이유다.</p> <p contents-hash="791aed6206629daea2e2c6c2e18e762333741d0c154645dd3643604550d0c362" dmcf-pid="W41adcb0s9" dmcf-ptype="general">사업 성과도 확대되고 있다. 에이딘로보틱스는 현재 약 18개국 600여개 기관에 제품을 샘플 공급하거나 판매했다. 일부 고객사에서는 샘플 공급 단계를 넘어 양산 적용도 시작됐다. 레인보우로보틱스의 양팔로봇에는 에이딘로보틱스의 손목 센서가 적용되고 있다.</p> <p contents-hash="71a9c1864ea3e3782296c1caecce701bcffb7ab6afb87df5fd59e1b9ca287f80" dmcf-pid="Y8tNJkKprK" dmcf-ptype="general">이 대표는 올해 매출이 지난해보다 약 3배 늘었으며 내년에는 다시 2~3배 수준의 성장을 기대하고 있다고 밝혔다. 향후 글로벌 휴머노이드 제조사의 부품 공급망에 들어가 양산 제품에 센서를 공급하는 것이 가장 중요한 목표다.</p> <p contents-hash="f10d4b065a59670d973429a008f932592eb739254ba8caef70c441d6be49b408" dmcf-pid="G6FjiE9UOb" dmcf-ptype="general">그는 “글로벌 휴머노이드 제조사들이 부품 공급망을 구축하고 있다”며 “휴머노이드가 양산될 때 에이딘로보틱스의 부품도 함께 들어가는 기업이 되는 것이 우선적인 목표”라고 말했다.</p> <p contents-hash="40c627fa1e0e7e00746fa4becb044be04656654eb753320a2cced2c9a99e3fce" dmcf-pid="HP3AnD2uOB" dmcf-ptype="general">신영빈 (burger@edaily.co.kr) </p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 이데일리. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 [깃허브 2026] '코파일럿 퓨전' 비용 절반·작업시간 40% 줄였다 10-29 다음 엔타이어 도전장에 깃허브 "우린 늘 진화"…인프라·커뮤니티로 승부 10-29 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
