"42.195㎞ 도전합니다"…KAIST 라이보2, 마라톤 '풀코스 완주' 성공할까? [영상] 작성일 11-15 162 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="xKZ4eVZwR4"> <p dmcf-pid="yDeOyme7Mf" dmcf-ptype="general">[아이뉴스24 박정민 기자] 모래사장 같은 변형하는 지형에서도 민첩하게 보행하던 KAIST 4족 보행 로봇 '라이보'가 이번에는 세계 최초로 마라톤 풀코스 완주에 도전한다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="WfFQn6FOMV" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="황보제민 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 연구팀이 개발한 4족보행 로봇 '라이보2'가 지난 9월 '금산인삼축제 마라톤' 코스를 달리고 있다. [영상=카이스트]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/inews24/20241115110219557kghm.gif" data-org-width="580" dmcf-mid="fiGPi8tsJM" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/inews24/20241115110219557kghm.gif" width="580"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 황보제민 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 연구팀이 개발한 4족보행 로봇 '라이보2'가 지난 9월 '금산인삼축제 마라톤' 코스를 달리고 있다. [영상=카이스트] </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="YBHVM9HEn2" dmcf-ptype="general">15일 한국과학기술원(KAIST)은 황보제민 기계공학과 교수 연구팀이 새롭게 개발한 사족보행 로봇 '라이보2'가 오는 17일 오전 9시 상주시민운동장에서 열리는 '2024 상주곶감마라톤' 풀코스(42.195㎞) 완주에 도전할 것이라고 밝혔다.</p> <p dmcf-pid="GBHVM9HEL9" dmcf-ptype="general">라이보의 이번 도전은 기존 사족보행 로봇의 최장 주행거리가 20㎞에 그쳤던 것과 비교해 두 배가 넘는 거리로 주목된다.</p> <p dmcf-pid="HjPDhkP3dK" dmcf-ptype="general">연구진은 1회 충전으로 43㎞ 연속 보행이 가능한 로봇을 개발해 교내 대운동장에서 저장된 GPS 경로를 따라 보행하는 방식으로 4시간 40분에 걸쳐 완주하는 데 성공했다. 나아가 이번 마라톤 참여를 통해 실제 도심 환경 속에서 보행성능을 입증할 예정이다. 사족보행(4발 이동) 로봇의 실용화 가능성을 실제 환경에서 검증하는 첫 시도가 될 전망이다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="Xn2Nrg2XRb" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="'라이보2'가 오는 17일 오전 9시 상주시민운동장에서 열리는 '2024 상주곶감마라톤' 풀코스(42.195㎞) 완주에 도전한다. 사진은 라이보의 야외 보행 모습. [사진=카이스트]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/inews24/20241115110221344muxc.jpg" data-org-width="580" dmcf-mid="85QwlEQ0RQ" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/inews24/20241115110221344muxc.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> '라이보2'가 오는 17일 오전 9시 상주시민운동장에서 열리는 '2024 상주곶감마라톤' 풀코스(42.195㎞) 완주에 도전한다. 사진은 라이보의 야외 보행 모습. [사진=카이스트] </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="ZofAsNf5LB" dmcf-ptype="general">사족보행 로봇은 얼음, 모래, 산악 지형 등 험지에서도 안정적인 보행이 가능하다는 장점이 있지만, 짧은 주행거리와 운용 시간이 한계로 지적됐다.</p> <p dmcf-pid="5QudNRuSnq" dmcf-ptype="general">황보 교수팀은 이러한 한계를 극복하기 위해 로봇의 구동기부터 기계적 메커니즘까지 모든 것을 자체적으로 설계했다. 특히 자체 개발한 동역학 시뮬레이터 '라이심(Raisim)'을 통해 강화학습 기반의 효율적인 보행 제어 기술을 구현했다.</p> <p dmcf-pid="10SzfuSgMz" dmcf-ptype="general">연구팀은 또한 실제 야외 환경에서의 보행 데이터를 수집·분석해 보행 손실 모델을 수립하고, 이를 다시 시뮬레이션에 반영하는 방식으로 1년여간 보행 효율을 단계적으로 끌어올렸다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="tvAG3WA8J7" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="황보제민 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 연구팀이 개발한 4족보행 로봇 '라이보2'가 지난 9월 '금산인삼축제 마라톤' 코스를 달리고 있다. [사진=카이스트]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/inews24/20241115110223729scsw.gif" data-org-width="580" dmcf-mid="QIO0bFOJi8" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/15/inews24/20241115110223729scsw.gif" width="580"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 황보제민 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 연구팀이 개발한 4족보행 로봇 '라이보2'가 지난 9월 '금산인삼축제 마라톤' 코스를 달리고 있다. [사진=카이스트] </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="FFhu2phLLu" dmcf-ptype="general">연구팀은 지난 9월 '금산인삼축제 마라톤'에서 처음으로 도전으나 37㎞ 지점에서 배터리 방전으로 완주에 실패한 바 있다. 실험실 예상보다 10㎞ 일찍 배터리가 소진된 것이다. 연구진은 실제 마라톤 코스에서 다른 주자들과 어울려 달리다 보니 일정한 속도를 유지하지 못하고 잦은 가감속이 발생한 것으로 파악했다.</p> <p dmcf-pid="3958df5rMU" dmcf-ptype="general">이후 연구팀은 완주를 위한 기술적 보완에 주력했다. PC에서 수행하던 관절 강성 제어를 모터 구동기에 직접 구현해 제어 효율을 높였고, 내부 구조를 개선해 배터리 용량도 33% 늘렸다. 이러한 개선으로 현재 직선 구간 기준 최대 67㎞ 주행이 가능해졌다.</p> <p dmcf-pid="0eBLkiBWMp" dmcf-ptype="general">이충인 공동 제1 저자(박사과정)는 "보행 손실을 기구·전장·보행 방법 측면에서 종합적으로 분석할 수 있었던 것이 보행 효율을 개선하는데 주요하게 작용했다"며 "이번 연구 성과는 사족보행 로봇의 운용 범위를 도시 범위로 확대하는데 중요한 기점이 될 것"이라고 설명했다.</p> <p dmcf-pid="pFhu2phLn0" dmcf-ptype="general">이번 연구는 삼성전자 미래기술 육성센터와 ㈜라이온로보틱스의 지원을 받아 수행됐다.</p> <address dmcf-pid="U0SzfuSgM3" dmcf-ptype="general">/박정민 기자<span>(pjm8318@inews24.com)</span> </address> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 아이뉴스24. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 ‘디지털’ 입은 정부, 국민 일상까지 변화 11-15 다음 장도연 “들개 문제 화나고 속상해 울어, 배울점 많았다”(동훌륭) 11-15 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
