KAIST 4족 보행 로봇, 세계 최초 마라톤 풀코스 완주 작성일 11-17 189 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">상주 곶감 마라톤 대회 42.195㎞ 풀코스 참가…4시간19분52초 기록<br>새로운 관절 메커니즘으로 충격 흡수…장시간 주행 안정성 확보</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="41zhESg29c"> <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="8B6ZS1meBA" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 라이보2가 17일 상주에서 개최된 제22회 상주 곶감 마라톤 대회 풀코스(42.195㎞)에 참가해 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다고 17일 밝혔다. 사진은 마라톤 완주 후 라이보2의 모습. (사진=KAIST 제공) *재판매 및 DB 금지" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202411/17/newsis/20241117171724920vkcs.jpg" data-org-width="720" dmcf-mid="fge0GUlobk" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202411/17/newsis/20241117171724920vkcs.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 라이보2가 17일 상주에서 개최된 제22회 상주 곶감 마라톤 대회 풀코스(42.195㎞)에 참가해 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다고 17일 밝혔다. 사진은 마라톤 완주 후 라이보2의 모습. (사진=KAIST 제공) *재판매 및 DB 금지 </figcaption> </figure> <p dmcf-pid="6WFwgme7Kj" dmcf-ptype="general"><br> [서울=뉴시스]윤현성 기자 = KAIST(한국과학기술원)의 4족 보행 로봇 '라이보'가 '라이보2'로 새롭게 개발됐다. 라이보2는 일반 마라톤 대회에 참가하고 완주를 성공한 세계 최초의 로봇이 됐다.</p> <p dmcf-pid="PT1ELwMUfN" dmcf-ptype="general">KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 라이보2가 17일 상주에서 개최된 제22회 상주 곶감 마라톤 대회 풀코스(42.195㎞)에 참가해 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다고 17일 밝혔다. </p> <p dmcf-pid="QHpsjIiBfa" dmcf-ptype="general">상주 곶감 마라톤은 14㎞ 지점과 28㎞ 지점에 고도 50m 수준의 언덕이 2회 반복되는 코스다. 아마추어 마라토너들에게도 난이도가 높은 것으로 알려져 있어 보행 로봇에게는 예상치 못한 손실이 발생할 수 있는 도전적인 과제였다.</p> <p dmcf-pid="xgw6BQ0Cfg" dmcf-ptype="general">연구팀은 황보 교수가 자체 개발한 '라이심(Raisim)' 시뮬레이션 환경에서 경사·계단·빙판길 등 다양한 환경을 구축해 안정적인 보행이 가능하도록 강화학습 알고리즘을 통해 보행 제어기를 개발했다. </p> <p dmcf-pid="ywSi6LKGqo" dmcf-ptype="general">특히 힘 투명성이 높은 관절 메커니즘을 통해 내리막길에서 에너지를 높은 효율로 충전해 급격한 언덕을 오르는 데 사용한 에너지를 일부 흡수할 수 있었다. 황보 교수 연구실에서 창업한 라이온로보틱스와의 공동 개발을 통해 로봇의 안정성을 높이기도 했다. </p> <p dmcf-pid="WuVYIHEQVL" dmcf-ptype="general">보행 로봇은 보행 특성상 지면 접촉 시 발생하는 충격으로 인한 주기적인 진동에도 견딜 수 있어야 하는 고난도 시스템이다. 개발 직후 실험실 내 짧은 거리 실험에서는 연초에 이미 높은 효율을 기록했으나, 실제 마라톤에서 사람들 사이에서 안전하게 4시간 이상 달리기까지는 라이온로보틱스의 제조 기술이 큰 역할을 했다.</p> <p dmcf-pid="YXUOACnbbn" dmcf-ptype="general">기존 보행 효율 향상 연구들은 외부 부품이나 소프트웨어를 사용한 부분은 변경할 수 없어 일부 부분만 제한적으로 개선하는 연구가 진행돼왔다. 반면 황보 교수 연구진은 기구 설계, 전장 설계, 소프트웨어, 인공지능(AI)까지 모든 영역을 자체 개발했다. 이를 통해 복합적으로 문제를 해결할 수 있었던 점이 효율 향상의 핵심 요인으로 평가됐다.</p> <p dmcf-pid="GXUOACnbKi" dmcf-ptype="general">연구진은 라이보1 개발에 이어 라이보2를 새롭게 개발하며 모든 영역을 최적화했다. 특히 모터 드라이버 회로를 내재화하며 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상시켰다.</p> <p dmcf-pid="HSZciEQ09J" dmcf-ptype="general">이충인 공동 제1저자(박사과정)는 "마라톤 프로젝트를 통해 도심 환경에서 라이보2가 안정적으로 배달·순찰 등의 서비스를 수행할 수 있는 보행 성능을 갖췄음을 보였다"며 "후속 연구로는 라이보의 자율주행 기능을 추가하면서 산악, 재난환경에서도 세계 최고 보행 성능을 달성하기 위해 노력할 것"이라고 향후 연구 계획을 밝혔다.</p> <p dmcf-pid="XU2WOGkPVd" dmcf-ptype="general"><span>☞공감언론 뉴시스</span> hsyhs@newsis.com </p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 뉴시스. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 BTS 진 "사회 나오고 아미 만날 날만 기다려…행복해지러 가자" 11-17 다음 채연, 군통령의 놀라운 결실…“성수·한남 건물주 두배↑”로 변신한 이유는? 11-17 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
