“쓰러지지 않고 사람과 공존하는 로봇”…위로보틱스가 만드는 휴머노이드 ‘알렉스’ 작성일 08-05 36 목록 <div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> <strong class="summary_view" data-translation="true">김용재 위로보틱스 대표·이광규 연구소장 인터뷰<br>밀면 자연스럽게 움직이는 높은 역구동성<br>전원 끊겨도 자세 유지하는 중력보상 구조<br>손·팔 정밀조작 집중…연말 연구용 10대 이내 공급</strong> <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> <section dmcf-sid="qwFHGf4qrU"> <p contents-hash="575c820e6dd4f110df1d2cfa6b6a46a6938fd41ebb9afca5b8820f06e468c5c7" dmcf-pid="Br3XH48Bsp" dmcf-ptype="general"> [이데일리 신영빈 기자] “사람이 밀었을 때 딱딱하게 버티는 로봇이 아니라 자연스럽게 힘을 받아주고, 전원이 꺼져도 쓰러지지 않는 로봇을 만들고 있습니다.”</p> <p contents-hash="33f16f4ab898395b2ace53f945f0de0a1d701ccd0c8cd1bdfdc9ab6c0d8b3771" dmcf-pid="bm0ZX86bs0" dmcf-ptype="general">김용재 위로보틱스 대표가 개발 중인 국산 휴머노이드 ‘알렉스(ALLEX)’를 설명하며 강조한 말이다. 사람과 함께 일하는 로봇은 단순히 빠르고 강한 성능보다 외부 힘에 유연하게 반응하고 안전하게 움직이는 능력이 중요하다는 의미다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="e318e238c1a1a7c6d7593e91794c3af27e513a30a0413dabf40bbff86b46d48b" dmcf-pid="Ksp5Z6PKm3" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="이광규 위로보틱스 연구소장(왼쪽)과 김용재 대표(오른쪽)가 서울 송파구 문정동 위로보틱스 로봇 이노베이션 허브(RIH) 연구 거점에서 기자와 만나 인터뷰한 뒤 사진을 찍고 있다. (사진=신영빈 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202608/05/Edaily/20260805153255686utuc.jpg" data-org-width="960" dmcf-mid="KePSuinQsN" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202608/05/Edaily/20260805153255686utuc.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 이광규 위로보틱스 연구소장(왼쪽)과 김용재 대표(오른쪽)가 서울 송파구 문정동 위로보틱스 로봇 이노베이션 허브(RIH) 연구 거점에서 기자와 만나 인터뷰한 뒤 사진을 찍고 있다. (사진=신영빈 기자) </figcaption> </figure> <div contents-hash="c24e866da55f78c4eb8675598e428cf38cd773f520ca98f14bb811f05d583c7b" dmcf-pid="9OU15PQ9DF" dmcf-ptype="general"> 중국 기업들이 빠른 보행과 양산 경쟁력을 앞세워 휴머노이드 시장을 확대하는 가운데, 위로보틱스는 ‘사람과 함께 일하는 로봇’에 초점을 맞췄다. 올해 말 알렉스를 연구기관과 인공지능(AI) 기업에 연구용 플랫폼으로 공급할 계획이다. </div> <p contents-hash="3984e4459555167433279133890e723755b3d344303ebdbf4806a701aff22263" dmcf-pid="2Iut1Qx2Ot" dmcf-ptype="general">김 대표는 “로봇이 사람과 함께 일하려면 외부에서 가해지는 힘을 느끼고 자연스럽게 반응할 수 있어야 한다”며 “사람이 밀었을 때 버티거나 갑자기 튕겨 나가지 않는 것이 중요하다”고 말했다.</p> <p contents-hash="53e82cf410753b7f12950dab22258c2d7ca6c2b2095a5274cd9b36f970773f9e" dmcf-pid="VC7FtxMVr1" dmcf-ptype="general">2021년 설립된 위로보틱스는 보행보조 웨어러블 로봇 ‘윔(WIM)’을 상용화한 로봇 기업이다. 김 대표는 한국기술교육대 교수로 재직하며 네이버랩스와 협력해 와이어 구동 양팔로봇 ‘앰비덱스’의 원천 기술 개발에도 참여했다.</p> <p contents-hash="86a5afc498a542c59eb126c17a2af392dfdb34cc51f5522079568175a31e9d02" dmcf-pid="fhz3FMRfD5" dmcf-ptype="general">이러한 로봇 메커니즘과 제어 기술을 휴머노이드로 확장한 결과물이 알렉스다. 개발을 이끄는 이광규 연구소장은 삼성전자, 한국과학기술연구원(KIST), 두산로보틱스 등에서 로봇 제어와 제품화를 경험한 전문가다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="6f8c4e6096e4398063a108cb93acca6603577843885a17c75040e08daee26191" dmcf-pid="4lq03Re4sZ" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="인간 수준의 조작지능 구현을 목표로 개발 중인 위로보틱스의 휴머노이드 ‘알렉스(ALLEX)’ (사진=위로보틱스)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202608/05/Edaily/20260805153301797ehie.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="2eLVaYGhwg" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202608/05/Edaily/20260805153301797ehie.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 인간 수준의 조작지능 구현을 목표로 개발 중인 위로보틱스의 휴머노이드 ‘알렉스(ALLEX)’ (사진=위로보틱스) </figcaption> </figure> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="18b7e8508f06875daacbcc1ed7e8d1c688302a69b8e5aab189002d8c0a13360e" dmcf-pid="8W2z7nLxOX" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="위로보틱스 휴머노이드 ‘알렉스(ALLEX)’ (사진=위로보틱스)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202608/05/Edaily/20260805153307615yzre.jpg" data-org-width="739" dmcf-mid="uSprwF3GOz" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202608/05/Edaily/20260805153307615yzre.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 위로보틱스 휴머노이드 ‘알렉스(ALLEX)’ (사진=위로보틱스) </figcaption> </figure> <div contents-hash="4ebb2705d2dabd2d60a2bfae2228fbed8267978ef2ea7482dcba7161a95fe7a6" dmcf-pid="6YVqzLoMwH" dmcf-ptype="general"> <strong>큰 모터는 힘, 작은 모터는 손끝 조절</strong> </div> <p contents-hash="2a3cc56caec5126bd88f8ecff2d9aa57f339a2d7d64fe5613cea1513490d0a19" dmcf-pid="PGfBqogRIG" dmcf-ptype="general">알렉스가 특히 공을 들인 부위는 손이다. 중국 기업들이 먼저 걷고 뛰는 전신형 휴머노이드를 빠르게 양산하는 동안 위로보틱스는 아직 상용 휴머노이드의 난제로 꼽히는 손과 정밀조작 기술을 집중적으로 파고들었다.</p> <p contents-hash="536ef3b192f662801ff7837c11016a324a52b7a923aa9edda1ef483e1d6e41b7" dmcf-pid="QH4bBgaemY" dmcf-ptype="general">알렉스 손은 손가락 관절마다 모터를 하나씩 붙이는 단순 직결형과 다르다. 큰 구동기는 여러 관절에 힘을 전달해 물체를 움켜쥐는 역할을 하고, 작은 구동기는 손가락의 미세한 움직임을 조절한다. 사람 손에서 큰 근육이 강한 힘을 내고 작은 근육이 세밀한 움직임을 담당하는 원리를 본뜬 기능별 구동 구조다.</p> <p contents-hash="4df0e194365b08e5358ce51ba023db99da023ab50506b4aec9bb6951a767e41b" dmcf-pid="xX8KbaNdDW" dmcf-ptype="general">모터의 힘을 케이블이나 와이어로 전달하는 텐던 방식은 손을 작고 가볍게 만들 수 있지만, 케이블의 장력이 변하거나 늘어나고 마모되는 문제가 있다. 위로보틱스는 기존 텐던 손과 다른 구동 구조를 적용해 이 같은 약점을 줄였다고 설명했다.</p> <p contents-hash="34915f55274913a10481e4790d577c5de12df84374bd11065a1fa01133f482ef" dmcf-pid="yJlmr30Hmy" dmcf-ptype="general">김 대표는 “일반적인 텐던 구조에서 나타나는 장력과 마모 문제를 일부 해소했다”라며 “알렉스에서는 텐던이 가장 수명이 짧은 부품도 아니다”고 강조했다.</p> <p contents-hash="7606e48f2981d4f288280aa7d837f921d6437f338678d63eec1b69262ddeca79" dmcf-pid="WiSsm0pXwT" dmcf-ptype="general">이 소장은 “설계와 제어에서 풀어야 할 문제는 많지만 이를 해결하면 손의 무게와 크기, 힘 전달과 유연성 측면에서 더 많은 장점을 얻을 수 있다”고 말했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="4a70af33e1342a86672e233a8c0fbd3bc5c0858acbc22ac205fb5cb85c2d7a58" dmcf-pid="YnvOspUZmv" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="휴머노이드 로봇 ‘알렉스(ALLEX)’ 시뮬레이션 모델 (사진=위로보틱스)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202608/05/Edaily/20260805153313865gipe.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="7AYIOUu5O7" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202608/05/Edaily/20260805153313865gipe.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 휴머노이드 로봇 ‘알렉스(ALLEX)’ 시뮬레이션 모델 (사진=위로보틱스) </figcaption> </figure> <div contents-hash="1e6cec5928db803bfecd20d64c0f20e2a386dbfa7ff30946f0b3bd0c5cfa0460" dmcf-pid="GLTIOUu5mS" dmcf-ptype="general"> <strong>밀면 움직이고, 전원이 꺼져도 자세 유지</strong> </div> <p contents-hash="fe0e9c6ed4ad0ca53d57d62a3b01be75d602ecb8e7815147f2007a94b17212a5" dmcf-pid="HoyCIu71El" dmcf-ptype="general">알렉스의 핵심 기술은 ‘역구동성’이다. 외부에서 힘이 가해졌을 때 모터와 감속기가 이를 거부하지 않고 자연스럽게 움직이는 특성이다.</p> <p contents-hash="64aee0acd27325328f36ac0ec95108507f3e5d0eeeb950e5e2cd67c5c1449242" dmcf-pid="XuixQmsArh" dmcf-ptype="general">산업용 로봇은 정해진 작업을 빠르고 정확하게 반복하는 데 강하지만 사람과 직접 접촉하는 환경에서는 안전 문제가 있다. 휴머노이드가 공장, 물류, 가정 등에서 활용되려면 힘을 조절하는 능력이 필수다.</p> <p contents-hash="5e90efb4fb00da0b9164fff90089fafac9b7894820c127f29ab07e61a68e4167" dmcf-pid="Z7nMxsOcDC" dmcf-ptype="general">알렉스는 손가락과 손목, 팔, 허리 등 주요 관절의 마찰을 줄이고 외부 힘을 정밀하게 감지하도록 설계됐다. 특히 전원이 꺼져도 기계적으로 무게를 지탱하는 구조를 적용해 갑작스러운 낙하를 막는다.</p> <p contents-hash="36f3bf02271245f43cd4d6047b8abf66d1605f5364ca40a1b3087286c98a76c9" dmcf-pid="5zLRMOIkmI" dmcf-ptype="general">김 대표는 “전원이 나갔을 때 로봇을 완전히 잠가버리면 사람이 부딪힐 때 더 위험할 수 있다”며 “힘을 빼더라도 몸의 무게를 기계적으로 보상해 갑자기 넘어지지 않도록 설계하고 있다”고 말했다.</p> <p contents-hash="c343c258abe5ef286f4c22c4d2c8b23aece160c1df385732f11c657d858df4e4" dmcf-pid="1qoeRICEsO" dmcf-ptype="general"><strong>‘걷는 로봇’ 넘어 ‘손 쓰는 로봇’ 집중</strong></p> <p contents-hash="0a2f4d08b10fc80db100509ca46961706af653e769c68c7a88e2a19e13743aa2" dmcf-pid="tBgdeChDws" dmcf-ptype="general">위로보틱스가 특히 집중한 분야는 손이다. 휴머노이드 상용화의 핵심 난제로 꼽히는 정밀 조작 능력을 확보하기 위해서다.</p> <p contents-hash="0cb7d81263033e5c8a345b5fdc4ece52aaf6ffecf91d1458d9f48c512a81eae8" dmcf-pid="FbaJdhlwwm" dmcf-ptype="general">알렉스의 손은 여러 관절을 하나의 방식으로 구동하는 구조가 아니라 힘을 내는 구동기와 미세 움직임을 담당하는 구동기를 나눠 설계했다. 사람 손처럼 큰 힘과 섬세한 조작을 동시에 구현하기 위한 방식이다.</p> <p contents-hash="9cf02c71e1ea40c650459d6dbdf9e73b5dd7be45fd73fdbc85c8d43ce0416b12" dmcf-pid="3KNiJlSrrr" dmcf-ptype="general">김 대표는 “일반적인 텐던 구조에서 나타나는 장력과 마모 문제를 일부 해소했다”며 “알렉스에서는 텐던이 가장 수명이 짧은 부품도 아니다”고 강조했다.</p> <p contents-hash="79cb552a509a530e12f809b9da81d3d35e90a4b898d739c7dece3c61657ae567" dmcf-pid="09jniSvmOw" dmcf-ptype="general">이 소장은 “설계와 제어에서 풀어야 할 문제는 많지만 이를 해결하면 손의 무게와 크기, 힘 전달과 유연성 측면에서 더 많은 장점을 얻을 수 있다”고 말했다.</p> <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="255efa968f3c9ad495e8773f58ebc0241d7c4e304dbeb4ad5c363b4cd517a584" dmcf-pid="p2ALnvTswD" dmcf-ptype="figure"> <p class="link_figure"><img alt="인간 수준의 조작지능 구현을 목표로 개발 중인 위로보틱스의 휴머노이드 ‘알렉스(ALLEX)’ (사진=위로보틱스)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202608/05/Edaily/20260805153319705lkif.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="zeALnvTssu" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202608/05/Edaily/20260805153319705lkif.jpg" width="658"></p> <figcaption class="txt_caption default_figure"> 인간 수준의 조작지능 구현을 목표로 개발 중인 위로보틱스의 휴머노이드 ‘알렉스(ALLEX)’ (사진=위로보틱스) </figcaption> </figure> <div contents-hash="583ecca881a6bf691bdd5437a92bb07edb8cbabc56848bccdc680993501fdb81" dmcf-pid="UVcoLTyOrE" dmcf-ptype="general"> <strong>“좋은 AI에는 좋은 로봇 몸 필요”</strong> </div> <p contents-hash="e70c4e1263e3ad2c52b902890f5ac78b4d2e0fb08d57b2055826e9c0a4409b9d" dmcf-pid="uGfBqogROk" dmcf-ptype="general">위로보틱스는 알렉스를 AI 연구 플랫폼으로 활용하기 위한 시뮬레이션 기술도 개발하고 있다. 단순한 3D 모델이 아니라 로봇의 마찰, 관성, 접촉 힘까지 실제와 가깝게 구현하는 것이 목표다.</p> <p contents-hash="d2fbd2e044996b6a6a486da5751303b9bb50ea1f9d513ff9c8d587a283a1d1b2" dmcf-pid="7H4bBgaemc" dmcf-ptype="general">김 대표는 “마찰이 작고 힘 전달이 투명한 좋은 로봇을 먼저 만든 뒤 그 특성을 시뮬레이션에 옮겼다”며 “천천히 움직일 때의 위치뿐 아니라 빠르게 팔을 움직일 때의 동역학과 로봇끼리 접촉할 때의 힘 교환까지 맞추려 했다”고 설명했다.</p> <p contents-hash="d6863771c56e7cf4574aeb5bfeeac8e7cfeab2135466be2c1c70680f12175676" dmcf-pid="zX8KbaNdDA" dmcf-ptype="general">좋은 AI를 만들기 위해서는 AI가 학습할 수 있는 좋은 로봇의 몸이 먼저 필요하다는 판단이다. 원격조작을 통해 수집한 움직임과 힘 데이터는 향후 로봇 파운데이션 모델 학습에도 활용할 계획이다.</p> <p contents-hash="45c35eef12090bdf58d460c380e30467e24c65a482224993832b190a7155428d" dmcf-pid="qZ69KNjJsj" dmcf-ptype="general">위로보틱스는 오는 10월 사람이 로봇을 자신의 몸처럼 조작하는 원격조작 시스템을 공개하고, 올해 말 연구기관과 AI 기업에 알렉스 플랫폼을 공급할 예정이다.</p> <p contents-hash="cdd071e89fcc80dec6b6fd7b471f1b7c5d6877b2b0a9e6e1f34b3ef3186eab10" dmcf-pid="B5P29jAirN" dmcf-ptype="general">연내 10대 이내 공급을 시작해 내년 약 30대로 확대한다는 계획이다. 단순 판매보다 로봇 AI와 제어 기술을 함께 개발할 파트너 확보에 집중한다는 전략이다.</p> <p contents-hash="ba1a05fd42dd4c0b3266e00f64e28902b3d02614a34e5cf2bfb0adfa70ea66aa" dmcf-pid="b1QV2AcnEa" dmcf-ptype="general">김 대표는 “3년 안에 플랫폼 주도권을 확보하고, 플랫폼만 판매하는 것이 아니라 좋은 스킬과 AI도 함께 공급해야 한다”고 말했다.</p> <p contents-hash="0ed55da9a444543aa35aea62b739d01dd941a774a27e259d7ebd13ee1b376ee9" dmcf-pid="KtxfVckLsg" dmcf-ptype="general">이 소장은 “알렉스의 성능을 양산 단계에서도 유지하면서 내구성과 가격 문제를 풀어내는 것이 과제”라며 “특정 업체에 의존하지 않도록 국내외 공급망을 계속 다변화할 것”이라고 말했다.</p> <p contents-hash="3a6c3cd535399f4fab0f8f199716b0f47df9b34eb12bd2e8a8251c711b73c8a6" dmcf-pid="9FM4fkEoOo" dmcf-ptype="general">신영빈 (burger@edaily.co.kr) </p> </section> </div> <p class="" data-translation="true">Copyright © 이데일리. 무단전재 및 재배포 금지.</p> 관련자료 이전 '한국 기업들의 소버린 AI 구축 지원' 캐나다 AI 업체 코히어, 국내 진출 08-05 다음 “가족의 소중한 시간을 만드는 스포츠” 전국가족축제배드민턴대회, 성황리에 마무리 08-05 댓글 0 등록된 댓글이 없습니다. 로그인한 회원만 댓글 등록이 가능합니다.
